一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机，包括卧式的箱体，箱体前端设有输入轴，后端设有输出轴，箱体内设有行星传动机构，其特征在于所述箱体从前向后包括输入轴箱体、行星传动箱体和输出轴箱体，第二行星传动箱体大于第一传动箱体，两个箱体之间设有过渡支撑箱体，第一内齿圈安装在第一行星传动箱体内壁上，第一太阳轮和第一内齿圈之间设有与两者同时啮合的若干第一行星轮，主输出轴上还设有主动轮，副输出轴上设有主动轮啮合的从动轮。本实用新型专利技术的有益效果是：设计合理、使用方便、减速比高。本实用新型专利技术可双轴同时输出，提高生产效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机


[0001]本技术属于减速机装置领域，具体涉及一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，作为连接动力源和执行机构的动力传动装置在起重、挖掘、运输、建筑、冶金、工业生产等行业传动设备领域是不可或缺的，输入功率大、输出扭矩高、工作环境恶劣是其工作的特点，现有中国专利局公开的，公开号为CN111536208A，公开日期为2020年8月14号，本专利技术涉及减速机
，尤其涉及一种行星齿轮减速机，包括：壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴和输入轴。然而上述技术的行星齿轮减速机采用为一级减速，减速比较低，同时为单轴输出，无法满足作业生产过程中多台机器同时工作的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机，本技术改变了传统行星齿轮减速机较低的减速效率、单轴的输出方式，改用二级减速，提供高减速效率同时采用双输出轴，可满足多台机器同时作业生产。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的方案是：
[0005]一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机，包括卧式的箱体，箱体前端设有输入轴，后端设有输出轴，箱体内设有行星传动机构，其特征在于所述箱体从前向后包括输入轴箱体、行星传动箱体和输出轴箱体，输入轴一端通过轴承安装在输入轴箱体中，行星传动箱体从前向后包括第一行星传动箱体和第二行星传动箱体，第二行星传动箱体大于第一传动箱体，两个箱体之间设有过渡支撑箱体，第一行星传动箱体内设有第一行星传动机构，第一行星传动机构包括第一行星架、第一太阳轮、第一行星轮和第一内齿圈，第一内齿圈安装在第一行星传动箱体内壁上，第一太阳轮安装在第一行星传动箱体内中部，其中轴前端与输入轴同轴连接，第一太阳轮和第一内齿圈之间设有与两者同时啮合的若干第一行星轮，所有第一行星轮的销轴均与第一行星架连接，第二行星传动箱体内设有与第一行星传动机构结构相同的第二行星传动机构，第二行星传动机构的第二太阳轮的中轴与第一行星架的中轴同轴连接，输出轴箱体内设有通过轴承安装的主输出轴和副输出轴，主输出轴与第二行星传动机构的第二行星架的中轴同轴连接，主输出轴上还设有主动轮，副输出轴上设有主动轮啮合的从动轮。
[0006]输入轴在外部动力机构的驱动下带动第一太阳轮转动，第一太阳轮啮合第一行星轮，第一行星轮和第一内齿圈配合带动第一行星架转动，第一行星架带动第二太阳轮转动，第二太阳轮啮合第二行星轮，第二行星轮和第二内齿圈配合带动第二行星架转动输出实现二级减速，第二行星架带动主输出轴转动从而实现主动轮转动，进一步实现从动轮及副输出轴转动，实现双轴输出。
[0007]本技术的主输出轴和副输出轴之间采用主动轮和从动轮连接，通过改变主动轮和从动轮的大小，可以改变副输出轴的输出转速，使之与主输出轴转速相同或不同。
[0008]进一步的，本技术的齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。
[0009]进一步的，本技术的箱体选用优质锻钢材料。
[0010]进一步的，本技术的输入轴箱体和输出轴箱体分别设有输入轴箱体端盖、输出轴箱体端盖，输入轴、主输出轴、副输出轴与对应端盖连接处均设有油封。
[0011]通过设置油封防止润滑油渗漏及阻挡垃圾、灰尘等从外部侵入，无需频繁换油。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]设计合理、使用方便、减速比高。本技术可双轴同时输出，提高生产效率，降低成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图；
[0015]图2为图1的右视结构示意图；
[0016]图3为图2的A
‑
A剖视结构示意图。
[0017]图中1.输入轴；2.输入轴箱体；3.第一太阳轮；4.第一行星轮；5.第一内齿圈；6.第一行星传动箱体；7.过渡支撑箱体；8.第二行星传动箱体；9.第二内齿圈；10.第二行星轮；11.从动轮；12.副输出轴；13.主输出轴；14.油封；15.输出轴箱体端盖；16.输出轴箱体；17.主动轮；18.第二行星架；19.第二太阳轮；20.第一行星架；21.输入轴箱体端盖；22.轴承。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0019]如图1、图2、图3所示：从前向后输入轴箱体2、第一行星传动箱体6、第二行星传动箱体8和输出轴箱体16依次连接，输入轴1一端通过轴承22安装在输入轴箱体2中，第二行星传动箱体8大于第一传动箱体6，两个箱体之间设有过渡支撑箱体7，第一行星传动箱体6内设有第一行星传动机构，第一行星传动机构包括第一行星架20、第一太阳轮3、第一行星轮4和第一内齿圈5，第一内齿圈5安装在第一行星传动箱体6内壁上，第一太阳轮3安装在第一行星传动箱体6内中部，其中轴前端与输入轴1同轴连接，第一太阳轮3和第一内齿圈5之间设有与两者同时啮合的若干第一行星轮4，所有第一行星轮4的销轴均与第一行星架20连接，第二行星传动箱体8内设有与第一行星传动机构结构相同的第二行星传动机构，第二行星传动机构包括第二行星架18、第二太阳轮19、第二行星轮10和第二内齿圈9，第二内齿圈9安装在第二行星传动箱体8内壁上，第二太阳轮19安装在第二行星传动箱体8内中部，其中轴与第一行星架20的中轴同轴连接，第二太阳轮19与第二内齿圈9之间设有与两者同时啮合的若干第二行星轮10，所有第二行星轮10的销轴均与第二行星架18连接，输出轴箱体16内设有通过轴承安装的主输出轴13和副输出轴12，主输出轴13与第二行星架18的中轴同轴
连接，主输出轴13上还设有主动轮17，副输出轴12上设有主动轮啮合的从动轮11。输入轴1与输入轴箱体端盖21的连接处设有油封14，主输出轴13及副输出轴12与输出轴箱体端盖15的连接处均设有油封。
[0020]工作原理：
[0021]输入轴1在外部动力机构的驱动下带动第一太阳轮3转动，第一太阳轮3啮合第一行星轮4，第一行星轮4和第一内齿圈5配合带动第一行星架20转动，第一行星架20带动第二太阳轮19转动，第二太阳轮19啮合第二行星轮10，第二行星轮10和第二内齿圈9配合带动第二行星架20转动输出实现二级减速，第二行星架18带动主输出轴13转动从而实现主动轮17转动，进一步实现从动轮11及副输出轴12转动，实现双轴输出。
[0022]以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机，包括卧式的箱体，箱体前端设有输入轴，后端设有输出轴，箱体内设有行星传动机构，其特征在于所述箱体从前向后包括输入轴箱体、行星传动箱体和输出轴箱体，输入轴一端通过轴承安装在输入轴箱体中，行星传动箱体从前向后包括第一行星传动箱体和第二行星传动箱体，第二行星传动箱体大于第一传动箱体，两个箱体之间设有过渡支撑箱体，第一行星传动箱体内设有第一行星传动机构，第一行星传动机构包括第一行星架、第一太阳轮、第一行星轮和第一内齿圈，第一内齿圈安装在第一行星传动箱体内壁上，第一太阳轮安装在第一行星传动箱体内中部，其中轴前端与输入轴同轴连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，郭鹏，
申请(专利权)人：山东汉能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：