一种夹持设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹持设备，涉及工件加工设备技术领域，以提高工作效率，降低人工劳动强度，并且避免夹持力过大或过小。所述夹持设备包括夹持工装、驱动机构、扭矩感应器以及与扭矩感应器和驱动电机电连接的第一控制器。驱动机构用于调整夹持工装的夹持宽度。扭矩感应器设在驱动机构上。扭矩感应器用于检测驱动机构的输出扭矩。本实用新型专利技术提供的夹持设备用于夹持工件。于夹持工件。于夹持工件。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备


[0001]本技术涉及工件加工设备
，尤其涉及一种夹持设备。

技术介绍

[0002]在增材制造工件加工过程中，使用夹持工装夹持工件时，通常采用人工手动摇动夹持工装，实现将工件夹持或松开。而这种方式采用人工手动控制，不仅工作效率低，人工劳动强度大。更重要的是，由于增材制造工件会热胀冷缩，人工手动控制夹持工装容易导致夹持力过大，工件出现形变或裂变；或者，夹持力过小，工件掉落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹持设备，以提高工作效率，降低人工劳动强度，并且避免夹持力过大或过小。
[0004]本技术提供一种夹持设备，用于夹持工件。该夹持设备包括夹持工装、驱动机构、扭矩感应器以及与扭矩感应器和驱动机构电连接的第一控制器。驱动机构用于调整夹持工装的夹持宽度。扭矩感应器设在驱动机构上。扭矩感应器用于检测驱动机构的输出扭矩。
[0005]采用上述技术方案的情况下，夹持设备包括夹持工装、驱动机构、扭矩感应器以及与扭矩感应器和驱动电机电连接的第一控制器。驱动机构用于调整夹持工装的夹持宽度。夹持工件时，可通过第一控制器控制驱动机构调整夹持工装的夹持宽度，从而避免人工手动摇动夹持工装，以提高工作效率，降低人工劳动强度。
[0006]不仅如此，扭矩感应器设在驱动机构上。扭矩感应器用于检测驱动机构的输出扭矩。扭矩感应器可以检测驱动机构的输出扭矩，根据输出扭矩可以得到夹持工装的夹持力。基于此，在夹持工件时，可将需要的预设夹持力换算成预设输出扭矩。在第一控制器控制驱动机构调整夹持工装的夹持宽度过程中，扭矩感应器检测到驱动机构的输出扭矩达到预设值时，扭矩感应器将输出扭矩达到预设值的信号反馈给第一控制器，第一控制器控制驱动机构停止，从而避免夹持力过大，导致工件出现形变或裂变；或者，夹持力过小，导致工件掉落。另外，通过扭矩感应器检测驱动机构的输出扭矩来得到夹持工装的夹持力，相对于使用力矩传感器安装在夹持臂上测量夹持力的方式，扭矩感应器不需要对夹持工装的结构进行改进，节约成本，而且扭矩感应器不需要与工件接触，避免与工件接触后，在夹持力作用下影响使用寿命。
[0007]在一种可能的实现方式中，上述夹持设备还包括向第一控制器下发控制指令的第二控制器。第二控制器与第一控制器通信。
[0008]采用上述技术方案的情况下，夹持设备还包括向第一控制器下发控制指令的第二控制器，可以将第二控制器设在夹持工装处，从而可以根据夹持工装的夹持状态，精确控制夹持工装。
[0009]在一种可能的实现方式中，上述第二控制器与第一控制器电连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，上述第二控制器与第一控制器无线连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，上述第二控制器为按键式控制器。
[0012]在一种可能的实现方式中，上述第一控制器具有第一电源接口、第一信号接口和第二信号接口。驱动机构具有第二电源接口和第三信号接口，第二电源接口与第一电源接口电连接，第三信号接口与第一信号接口电连接。第二控制器具有第四信号接口，第四信号接口与第二信号接口电连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，上述夹持设备还包括减速装置，驱动机构通过减速装置与夹持工装动力连接。
[0014]采用上述技术方案的情况下，驱动机构通过减速装置与夹持工装动力连接，减速装置可以调整驱动机构的转速，使得驱动机构更精准的调整夹持工装的夹持宽度。
[0015]在一种可能的实现方式中，上述夹持设备还包括联轴器，驱动机构通过联轴器与夹持工装动力连接。
[0016]采用上述技术方案的情况下，驱动机构通过联轴器与夹持工装动力连接，使得驱动机构与夹持工装连接更加稳定。
[0017]在一种可能的实现方式中，上述夹持工装包括安装架、丝杆螺母机构以及两个夹持臂。丝杆螺母机构设在安装架上，丝杆螺母机构的丝杆具有两个螺纹段，每个夹持臂螺纹连接在相应螺纹段。
[0018]在一种可能的实现方式中，上述两个螺纹段为分体结构或一体结构。
[0019]在一种可能的实现方式中，上述丝杆螺母机构包括与相应螺纹段螺纹连接的两个螺母，每个夹持臂通过相应螺母与螺纹段螺纹连接。两个螺纹段的螺纹方向相反，两个螺母的螺纹方向相同。
[0020]采用上述技术方案的情况下，两个螺纹段的螺纹方向相反，两个螺母的螺纹方向相同，驱动机构带动丝杆转动，丝杆分别与两个螺母配合，带动两个夹持臂向相反方向移动，从而实现调整夹持工装的夹持宽度的目的。
[0021]在一种可能的实现方式中，上述两个螺纹段的螺纹方向相同，两个螺母的螺纹方向相反。
[0022]采用上述技术方案的情况下，两个螺纹段的螺纹方向相同，两个螺母的螺纹方向相反，驱动机构带动丝杆转动，丝杆分别与两个螺母配合，带动两个夹持臂向相反方向移动，从而实现调整夹持工装的夹持宽度的目的。
[0023]在一种可能的实现方式中，上述夹持工装还包括多个高度调节装置，多个高度调节装置均布在安装架远离两个夹持臂的一侧。
[0024]采用上述技术方案的情况下，夹持工装还包括多个高度调节装置，多个高度调节装置可以根据需要，调整安装架的高度，从而适用于不用的加工高度要求。多个高度调节装置均布在安装架远离两个夹持臂的一侧，多个高度调节装置在调节安装架的高度的同时，还可以调整安装架各处的高度，使得安装架的安装面为水平或需要的角度，从而适用于不同的安装环境。
[0025]在一种可能的实现方式中，上述驱动机构为电机，扭矩感应器为编码器，编码器与电机连接。
[0026]采用上述技术方案的情况下，电机上具有安装编码器的部位，当扭矩感应器为编
码器时，不需要对电机的结构进行改变，成本低，结构稳定。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本技术实施例中夹持设备示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100
‑
夹持工装，110
‑
安装架，120
‑
夹持臂，130
‑
丝杆，140
‑
高度调节装置， 200
‑
驱动机构，210
‑
第二电源接口，220
‑
第三信号接口，300
‑
第一控制器，310
‑ꢀ
第一电源接口，320
‑
第一信号接口，330
‑
第二信号接口，400
‑
第二控制器，410
‑ꢀ
第四信号接口，500
‑
减速装置，600
‑
联轴器。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持设备，其特征在于，用于夹持工件，所述夹持设备包括：夹持工装；用于调整所述夹持工装的夹持宽度的驱动机构；设在所述驱动机构上的扭矩感应器，所述扭矩感应器用于检测所述驱动机构的输出扭矩；以及与所述扭矩感应器和所述驱动机构电连接的第一控制器。2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备还包括向所述第一控制器下发控制指令的第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信。3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第二控制器与所述第一控制器电连接；或，所述第二控制器与所述第一控制器无线连接。4.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第二控制器为按键式控制器。5.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一控制器具有第一电源接口、第一信号接口和第二信号接口；所述驱动机构具有第二电源接口和第三信号接口，所述第二电源接口与所述第一电源接口电连接，所述第三信号接口与所述第一信号接口电连接；所述第二控制器具有第四信号接口，所述第四信号接口与所述第二信号接口电连接。6.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，陈海波，殷龙仙，
申请(专利权)人：南京辉锐光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：