【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备
[0001]本技术涉及工件加工设备
,尤其涉及一种夹持设备。
技术介绍
[0002]在增材制造工件加工过程中,使用夹持工装夹持工件时,通常采用人工手动摇动夹持工装,实现将工件夹持或松开。而这种方式采用人工手动控制,不仅工作效率低,人工劳动强度大。更重要的是,由于增材制造工件会热胀冷缩,人工手动控制夹持工装容易导致夹持力过大,工件出现形变或裂变;或者,夹持力过小,工件掉落。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种夹持设备,以提高工作效率,降低人工劳动强度,并且避免夹持力过大或过小。
[0004]本技术提供一种夹持设备,用于夹持工件。该夹持设备包括夹持工装、驱动机构、扭矩感应器以及与扭矩感应器和驱动机构电连接的第一控制器。驱动机构用于调整夹持工装的夹持宽度。扭矩感应器设在驱动机构上。扭矩感应器用于检测驱动机构的输出扭矩。
[0005]采用上述技术方案的情况下,夹持设备包括夹持工装、驱动机构、扭矩感应器以及与扭矩感应器和驱动电机电连接的第一控制器。驱动机构用于调整夹持工装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持设备,其特征在于,用于夹持工件,所述夹持设备包括:夹持工装;用于调整所述夹持工装的夹持宽度的驱动机构;设在所述驱动机构上的扭矩感应器,所述扭矩感应器用于检测所述驱动机构的输出扭矩;以及与所述扭矩感应器和所述驱动机构电连接的第一控制器。2.根据权利要求1所述的夹持设备,其特征在于,所述夹持设备还包括向所述第一控制器下发控制指令的第二控制器,所述第二控制器与所述第一控制器通信。3.根据权利要求2所述的夹持设备,其特征在于,所述第二控制器与所述第一控制器电连接;或,所述第二控制器与所述第一控制器无线连接。4.根据权利要求2所述的夹持设备,其特征在于,所述第二控制器为按键式控制器。5.根据权利要求2所述的夹持设备,其特征在于,所述第一控制器具有第一电源接口、第一信号接口和第二信号接口;所述驱动机构具有第二电源接口和第三信号接口,所述第二电源接口与所述第一电源接口电连接,所述第三信号接口与所述第一信号接口电连接;所述第二控制器具有第四信号接口,所述第四信号接口与所述第二信号接口电连接。6.根据权利要求1所述的夹持设备,其特征在于,所述夹持设备还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄河,陈海波,殷龙仙,
申请(专利权)人:南京辉锐光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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