用于在车辆架构内提供冗余通信的设备和方法及相应的控制架构技术

本发明专利技术公开了一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备。车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9)，每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制。所述设备包含至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)，所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接，并且所述至少第一控制单元和第二控制单元各自被配置成：通过冗余通信线路(10、11)中的一个与命令单元(6、7、8、9)通信；并且通过控制多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过通信线路(10、11)彼此通信。11)彼此通信。11)彼此通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆架构内提供冗余通信的设备和方法及相应的控制架构


[0001]本专利技术涉及一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备和方法。特别地，本专利技术涉及一种用于车辆的控制架构以及一种用于车辆的控制架构的控制方法。

技术介绍

[0002]机动车辆包含多个子系统，这些子系统可以共同实现车辆操作，诸如推进和传动系统、转向系统、制动系统，其中每个子系统由其关联的控制单元控制。在致动器中或在单个控制系统级别下的子系统故障可能会阻止车辆的进一步操作或至少会导致其功能下降。对于自动驾驶，制动和转向等安全相关系统需要冗余设置以及它们之间的适当通信。
[0003]US 9,195,232描述了用于补偿故障操作系统中的共同故障的系统。所述系统可以包括被配置成执行诸如推进制动和转向的车辆功能的主控制器和被配置成具有主控制器的冗余配置的次控制器。所述系统包括控制模块，所述控制模块被配置成基于检测到故障在控制器之间转移车辆的控制。控制模块可以检测控制器的共同故障，所述共同故障导致控制模块输出共同故障信号。作为响应，系统可以将控制转移到被配置成执行车辆功能的安全控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备，所述车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9)，所述多个命令单元的每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制，其特征在于：具有至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)，所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接，并且各自被配置成：
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通过所述冗余通信线路(10、11)中的一个与所述命令单元(6、7、8、9)通信；以及
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通过控制所述多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在所述冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过所述通信线路(10、11)彼此通信。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述网关单元(6)被配置成沿着在所述通信线路(10、11)之间的每个方向转发信息。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述多个命令单元(6、7、8、9)中的每个命令单元被配置成作为网关以在所述冗余通信线路(10、11)之间转发数据。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)被配置成作为主控制单元或从控制单元。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)被配置成遵循预定算法通过经由所述互连通信线路(5)或所述通信线路(10、11)交换信息来选择所述至少第一控制单元和第二控制单元中的一个作为主控制单元，另一个作为从控制单元。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，所述车辆架构包括冗余车辆通信网络(1、2)，其特征在于所述互连通信线路(5)和通过所述网关单元(6)的冗余通信被配置成经由所述第一控制单元(3)和第二控制单元(4)将从所述冗余车辆通信网络中的一个冗余车辆通信网络(1)接收的数据传输到所述冗余车辆通信网络中的另一个冗余车辆通信网络(2)。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述互连通信线路(5)和/或通过所述网关(6)的通信被配置成在所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：