一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置，包括医疗指引服务机器人本体、屏幕本体和防护门，所述医疗指引服务机器人本体的上表面设有屏幕本体，所述医疗指引服务机器人本体的后侧面开设有防护门，所述防护门的外表面固定安装有把手；通过设计的电机、第四锥齿轮、第三锥齿轮、第二转轴和第一连接柱，通过启动电机转动，随后电机带动第四锥齿轮进行旋转，此时第四锥齿轮旋转带动第三锥齿轮进行转动，当第三锥齿轮转动时带动第二转轴转动，随后第二转轴转动带动第一连接柱移动进行调节，通过对医疗指引服务机器人本体的优化达到了便于调节高度的效果，防止出现使用者身高不一，导致使用麻烦的情况出现。导致使用麻烦的情况出现。导致使用麻烦的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置


[0001]本技术属于服务机器人
，具体涉及一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置。

技术介绍

[0002]服务机器人通常是指可以替代人从事肮脏、乏味、远程、危险或重复性的工作，包括家务劳动。它们通常是自主的或由内置控制系统操作，具有人工控制选项，服务机器人的定义没有严格的技术定义，国际标准化组织将服务机器人，定义为为人类执行有用任务的机器人，或除工业自动化应用以外的机器人设备。
[0003]现有的服务机器人无法调节高度，由于使用人员的身高不一，可能会出现需要弯腰的情况，导致使用不便，且儿童可能会出现看不到的情况，同时现有的服务机器人无法进行防护，由于服务机器人的屏幕暴露在外面可能会出现损坏或划伤的情况，从而导致服务机器人的使用寿面减少的情况出现，的问题，为此我们提出一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的服务机器人无法调节高度，由于使用人员的身高不一，可能会出现需要弯腰的情况，导致使用不便，且儿童可能会出现看不到的情况，同时现有的服务机器人无法进行防护，由于服务机器人的屏幕暴露在外面可能会出现损坏或划伤的情况，从而导致服务机器人的使用寿面减少的情况出现，的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置，包括医疗指引服务机器人本体、屏幕本体和防护门，所述医疗指引服务机器人本体的上表面设有屏幕本体，所述医疗指引服务机器人本体的后侧面开设有防护门，所述防护门的外表面固定安装有把手，所述医疗指引服务机器人本体的下表面对称设有滚轮，所述滚轮的内部均插设有第一转轴，所述第一转轴的两端均套设有第一轴承，所述医疗指引服务机器人本体的内部对称设有第一连接柱，所述第一连接柱的上表面内部开设有螺旋纹槽，所述第一连接柱的下表面开设有空腔，所述第一连接柱的内部均插设有螺纹柱，所述螺纹柱的上端均固定安装有固定柱，所述固定柱的上表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上表面均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部均插设有第二转轴，所述第二转轴的两端均套设有连接块，所述医疗指引服务机器人本体的内部对称固定安装有挡板，所述第二转轴的外表面均固定安装有第二轴承。
[0006]优选的，所述屏幕本体的外表面套设有透明防护套，所述屏幕本体的前侧面对称固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离屏幕本体的一侧面固定连接有连接杆。
[0007]优选的，所述第二转轴的外表面套设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外表面设
有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的下表面固定连接有第三转轴，所述第三转轴的下表面设有电机，所述电机的下表面固定安装有底座，且底座的下表面与医疗指引服务机器人本体的内壁固定连接。
[0008]优选的，所述第二锥齿轮的外表面均与第一锥齿轮的外表面紧密贴合，且第一锥齿轮的外表面均与第二锥齿轮的外表面啮合连接。
[0009]优选的，所述连接块远离第二转轴的一侧面均与医疗指引服务机器人本体的内壁固定连接，且连接块的内壁均与第二转轴的外表面固定安装。
[0010]优选的，所述透明防护套的两侧内壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的外表面均与屏幕本体的内壁紧密贴合。
[0011]优选的，所述螺纹柱的外表面均与第一连接柱外表面紧密贴合，且螺纹柱的外表面均与螺旋纹槽的外表面啮合连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设计的电机、第四锥齿轮、第三锥齿轮、第二转轴和第一连接柱，通过启动电机转动，随后电机带动第四锥齿轮进行旋转，此时第四锥齿轮旋转带动第三锥齿轮进行转动，当第三锥齿轮转动时带动第二转轴转动，随后第二转轴转动带动第一连接柱移动进行调节，通过对医疗指引服务机器人本体的优化达到了便于调节高度的效果，防止出现使用者身高不一，导致使用麻烦的情况出现。
[0014]2、通过设计的透明防护套、连接杆、滑块和滑槽，通过拉动透明防护套进行移动，随后透明防护套带动连接杆进行移动，此时连接杆带动滑块从滑槽的内部滑出进行拆卸，当该装置使用时，通过拉动透明防护套带动连接杆进行移动，此时连接杆带动滑块滑入滑槽的内部进行安装，通过对医疗指引服务机器人本体的优化达到了防护的效果，防止出现屏幕本体暴露在外部出现损坏的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术的电机结构示意图；
[0017]图3为本技术的橡胶垫结构示意图；
[0018]图4为本技术的图2中的A处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的图2中的B处放大结构示意图。
[0020]图中：1、医疗指引服务机器人本体；2、屏幕本体；3、防护门；4、把手；5、滚轮；6、第一转轴；7、第一轴承；8、橡胶垫；9、第一连接柱；10、螺旋纹槽；11、空腔；12、螺纹柱；13、固定柱；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二转轴；17、连接块；18、第三锥齿轮；19、第四锥齿轮； 20、第三转轴；21、电机；22、底座；23、挡板；24、第二轴承；25、透明防护套；26、滑槽；27、滑块；28、连接杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置，包括医疗指引服务机器人本体1、屏幕本体2和防护门3，医疗指引服务机器人本体1的上表面设有屏幕本体2，医疗指引服务机器人本体1的后侧面开设有防护门3，防护门3的外表面固定安装有把手4，医疗指引服务机器人本体1的下表面对称设有滚轮5，滚轮5的内部均插设有第一转轴6，第一转轴6的两端均套设有第一轴承7，医疗指引服务机器人本体1的内部对称设有第一连接柱9，第一连接柱9的上表面内部开设有螺旋纹槽10，第一连接柱9的下表面开设有空腔11，第一连接柱9的内部均插设有螺纹柱 12，螺纹柱12的上端均固定安装有固定柱13，固定柱13的上表面固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的上表面均设有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的内部均插设有第二转轴16，第二转轴16的两端均套设有连接块17，医疗指引服务机器人本体1的内部对称固定安装有挡板23，第二转轴16的外表面均固定安装有第二轴承24。
[0023]本实施方案中，通过启动电机21转动，随后电机21带动第四锥齿轮19 进行旋转，此时第四锥齿轮19旋转带动第三锥齿轮18进行转动，当第三锥齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置，包括医疗指引服务机器人本体(1)、屏幕本体(2)和防护门(3)，所述医疗指引服务机器人本体(1)的上表面设有屏幕本体(2)，所述医疗指引服务机器人本体(1)的后侧面开设有防护门(3)，其特征在于：所述防护门(3)的外表面固定安装有把手(4)，所述医疗指引服务机器人本体(1)的下表面对称设有滚轮(5)，所述滚轮(5)的内部均插设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的两端均套设有第一轴承(7)，所述医疗指引服务机器人本体(1)的内部对称设有第一连接柱(9)，所述第一连接柱(9)的上表面内部开设有螺旋纹槽(10)，所述第一连接柱(9)的下表面开设有空腔(11)，所述第一连接柱(9)的内部均插设有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的上端均固定安装有固定柱(13)，所述固定柱(13)的上表面固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的上表面均设有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的内部均插设有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的两端均套设有连接块(17)，所述医疗指引服务机器人本体(1)的内部对称固定安装有挡板(23)，所述第二转轴(16)的外表面均固定安装有第二轴承(24)。2.根据权利要求1所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置，其特征在于：所述屏幕本体(2)的外表面套设有透明防护套(25)，所述屏幕本体(2)的前侧面对称固定连接有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内部滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴韬，周亮，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院，
类型：新型
国别省市：