【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣机器人
[0001]本技术涉及分拣机器人
,具体为一种智能分拣机器人。
技术介绍
[0002]智能机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,智能机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,在实际生产过程中,对于机器人的维护和保养不容忽视,良好的保养能够延长机器人的使用寿命,机器人内部安装有多个运动部件来辅助机器人进行多方向的运动,代替人工进行生产,长时间的运转使得运动部件产生磨损,需要经常向运动部件内部加注黄油进行润滑,来保障机器的平稳运行,而一般加注黄油需要人工手持黄油枪依次对运动部件进行加注,操作时间长,工作效率低,所以,需要对现有技术进行改进,以满足实际需求。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种智能分拣机器人,具备同时对多个运动部件进行黄油加注和对物料兼容性广等优点,解决了上述技术问题。
[0005](二)技术方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机器人,包括分拣机器人(1),其特征在于:所述分拣机器人(1)包括黄油加注装置(2)与夹具装置(3),所述分拣机器人(1)顶端安装有黄油加注装置(2),且前端安装有夹具装置(3);所述黄油加注装置(2)包括黄油箱(4)、压力泵(5)与黄油管(6),所述黄油箱(4)安装于分拣机器人(1)顶端,且顶面安装有压力泵(5),所述黄油管(6)安装于黄油箱(4)侧端;所述夹具装置(3)包括夹具底座(7)、紧固螺栓(8)、夹具(9)与橡胶垫(10),所述夹具底座(7)安装于分拣机器人(1)前端,且内部安装有紧固螺栓(8),所述夹具(9)安装于夹具底座(7)内部,且侧端安装有橡胶垫(10)。2.根据权利要求1所述的一...
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