机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，其包括：胸部结构；头部结构，所述头部结构与所述胸部结构的顶端通过第一铰接组件铰接；两个手臂结构，所述两个手臂结构分别与所述胸部结构两侧铰接；两个手腕结构，所述两个手腕结构分别与两个所述手臂结构的末端转动连接；两个手掌结构；腰部结构和髋部结构，所述腰部结构与所述胸部结构的底端铰接，所述髋部结构与所述腰部结构铰接；与所述髋部结构铰接的两个腿结构和驱动所述腿结构相对于所述髋部结构转动的腿驱动件；足部结构和驱动所述足部结构相对于所述腿结构转动的足部驱动件。该机器人的结构设计避免使用绳索和牵引机构，且其驱动机构可以掩蔽以实现较好的演出效果。掩蔽以实现较好的演出效果。掩蔽以实现较好的演出效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及演出设备
，更具体地说，涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着观众对于演出和娱乐的需求的不断提升，大型可动的人形机器人作为一源远流长的科幻元素，已为大家广为接受。现有的人形机器人表演，一类是类似于道具服装，仅仅是类似于高跷的效果，仅能够实现较小的体量，对于观看人数和使用条件有固有的局限。另一类是类似于操偶，无论是以充气人偶辅助以四旋翼无人机的牵引，或者类似于传统操偶，以吊臂和绳索牵引实现，这种实现方式对于大型的人形，无法很好地掩蔽绳索和牵引机构，和观众的存在较大落差，难以实现震撼的演出效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术目的在于提供一种机器人，该机器人的结构设计避免使用绳索和牵引机构，且其驱动机构可以掩蔽以实现较好的演出效果。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人，包括：
[0006]胸部结构；
[0007]头部结构，所述头部结构与所述胸部结构的顶端通过第一铰接组件铰接，所述头部结构能够相对于所述胸部结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：胸部结构(1)；头部结构，所述头部结构与所述胸部结构(1)的顶端通过第一铰接组件铰接，所述头部结构能够相对于所述胸部结构(1)围绕第一轴线和/或第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线相互垂直；两个手臂结构(2)，所述两个手臂结构(2)分别与所述胸部结构(1)两侧铰接，所述手臂结构(2)包括上臂结构(21)、与所述上臂结构(21)铰接的下臂结构(22)、驱动所述上臂结构(21)相对于胸部结构(1)转动的上臂驱动件以及驱动所述下臂结构(22)相对于上臂结构(21)转动的下臂驱动件；两个手腕结构(3)，所述两个手腕结构(3)分别与两个所述手臂结构(2)的末端转动连接；两个手掌结构(4)，所述两个手掌结构(4)分别与两个手腕结构(3)连接；腰部结构(9)和位于所述腰部结构(9)下侧的髋部结构(5)，所述腰部结构(9)与所述胸部结构(1)的底端铰接，所述髋部结构(5)与所述腰部结构(9)铰接，且所述腰部结构(9)与所述胸部结构(1)的铰接轴与所述髋部结构(5)与所述腰部结构(9)之间的铰接轴相互垂直；与所述髋部结构(5)铰接的两个腿结构(6)和驱动所述腿结构(6)相对于所述髋部结构(5)转动的腿驱动件，所述腿结构(6)包括大腿结构(61)、与所述大腿结构(61)铰接的小腿结构(62)和驱动所述小腿结构(62)相对于所述大腿结构(61)转动的小腿驱动件；与所述腿结构(6)的末端铰接的足部结构(7)和驱动所述足部结构(7)相对于所述腿结构(6)转动的足部驱动件。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一铰接组件为与所述胸部结构(1)铰接的头部支撑平台，所述头部结构与所述头部支撑平台铰接；所述胸部结构(1)与所述头部支撑平台之间的铰接轴沿第一轴线设置，所述头部结构与所述头部支撑平台之间的铰接轴沿第二轴线设置；该机器人站立状态时，所述第一轴线为水平线，所述第二轴线为竖直线。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述上臂结构(21)与胸部结构(1)之间的铰接轴和所述下臂结构(22)与上臂结构(21)之间的铰接轴相互平行；所述上臂驱动件和下臂驱动件均为电机。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述上臂结构(21)包括第一段上臂、与所述第一段上臂转动连接的第二段上臂以及驱动所述第二段上臂转动的上臂转动驱动件，所述第一段上臂与第二段上臂之间的转轴沿着所述上臂结构(21)的长度方向设置；所述第一段上臂与胸部结构(1)连接且所述第二段上臂与下臂结构(22)连接；所述上臂转动驱动件为电机。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手腕结构(3)与所述手臂结构(2)末端的铰接轴沿着所述手臂结构(2)的长度方向设置；该机器人还包括驱动所述手腕结构(3)相对于所述手臂结构(2)转动的手腕驱动件。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手掌结构(4)包括五个手指结构，所述手指结构包括
基座(48)，所述基座(48)与所述手腕结构(3)固定连接；手指本体，其包括依次连接的多个指段，相邻的两个指段之间铰接，所述手指本体的第一端与所述基座(48)铰接，且由所述手指本体的第一端至第二端多个指段依次为第一指段(45)、第二指段(46)
……
第N+1指段，N≥2；所述手指本体还包括第一连杆(49)和第二连杆(410)，所述第一连杆(49)的第一端与所述基座(48)铰接且所述第一连杆(49)的第二端与所述第二指段(46)的靠近所述第一指段(45)的端部铰接，所述第一连杆(49)的延伸方向与所述第一指段(45)的延伸方向之间夹角为锐角；所述第二连杆(410)的第一端与第N
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅咏，郝旻頠，
申请(专利权)人：融乐时代北京创意设计有限公司，
类型：新型
国别省市：