【技术实现步骤摘要】
一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，具体为一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置。
技术介绍
[0002]多工位模自动化生产中，托铲/夹钳装置是多工位模夹手上很重要的一个组件，多工位模自动化生产夹手主要起到抓取零件在模具工序之间传递零件作用。托铲/夹钳设计使用是否合理，影响着多工位模自动化生产能否联动和生产效率。轻则生产效率低下，重则无法联动自动化生产和损坏模具。
[0003]传统的托铲和夹钳的夹手装置托铲和夹钳用连接杆和十字夹头直接安装在传输臂上其特点为：托铲/夹钳无法伸缩，需要在模具边缘开凿出一定的避让空间，方便托铲/夹钳进出抓取零件，能很好的实现多工位模自动化联动生产，但是传统的托铲/夹钳有一个缺点，就是需要在模具开发设计时边缘专门预留出避让空间和一定的零件边缘，方便其抓取。但由于有些零件和模具工序比较特殊，不能预留出足够的避让空间和边缘夹料区域。就会影响夹手的设计布局，造成夹持零件重心偏移、稳定性差晃动大，掉料等异常停机的发生，严重影响生产效率。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，包括夹钳（1），其特征在于：所述夹钳（1）右端的下方固定有连杆（2），所述连杆（2）的右侧设有导向管（3），所述导向管（3）的右端固定安装有本体管（4），所述连杆（2）的右端贯穿导向管（3）且与本体管（4）的内部活动套接，所述连杆（2）的右端固定安装有限位块（14），所述限位块（14）的右端固定安装有位于本体管（4）内部的限位弹簧（5）。2.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述本体管（4）的右端固定安装有限位丝堵（6），所述限位弹簧（5）的右端与限位丝堵（6）的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述本体管（4）的外侧面和连杆（2）外侧面靠近底端的位置上均开设有限位孔（15），...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱清玉，李春国，程鹏，吴贤刚，姚义龙，
申请(专利权)人：杭州宝伟汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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