一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，所公开的机器人包括底盘、两个轮组、驱动机构、传感器组和防滑支撑件，两个轮组分别设于底盘的两侧，驱动机构设于底盘，驱动机构与两个轮组相连以驱动轮组运动，传感器组包括多个设于底盘的防跌落传感器，传感器组用于检测两个轮组的状态，防滑支撑件设于底盘、且位于两个轮组之间，在传感器组检测到其中一个轮组悬空于支撑面的边缘而倾斜的情况下，驱动机构关闭，且防滑支撑件与支撑面的边缘防滑接触，增大了机器人与支撑面之间的摩擦阻力，阻止了机器人的跌落趋势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前移动型的机器人在底盘的前侧普遍配置有防跌落传感器用来检测台阶、桌沿等边界，防止机器人在运动中跌落。而在实际应用中，当防跌落传感器检测到台阶、桌沿等边界时，机器人已经处于台阶、桌沿等边界处，此时，机器人的底盘在机器人自重下已经处于倾斜状态，由于运动惯性或底盘与边界处的摩擦阻力较小，仍然会出现机器人意外跌落的情况。

技术实现思路

[0003]本技术公开一种机器人，以解决相关技术中机器人在边界处容易出现意外跌落的技术问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0005]本技术提供了一种机器人，包括：
[0006]底盘；
[0007]两个轮组，两个所述轮组分别设于所述底盘的两侧；
[0008]驱动机构，所述驱动机构设于所述底盘，所述驱动机构与两个所述轮组相连，以驱动所述轮组运动；
[0009]传感器组，所述传感器组包括多个设于所述底盘的防跌落传感器，所述传感器组用于检测两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，可在支撑面行进，其特征在于，包括：底盘(100)；两个轮组(200)，两个所述轮组(200)分别设于所述底盘(100)的两侧；驱动机构，所述驱动机构设于所述底盘(100)，所述驱动机构与两个所述轮组(200)相连，以驱动所述轮组(200)运动；传感器组，所述传感器组包括多个设于所述底盘(100)的防跌落传感器(300)，所述传感器组用于检测两个所述轮组(200)的状态；防滑支撑件(400)，所述防滑支撑件(400)设于所述底盘(100)，且位于两个所述轮组(200)之间；在所述传感器组检测到其中一个所述轮组(200)悬空于所述支撑面的边缘而倾斜的情况下，所述驱动机构关闭，且所述防滑支撑件(400)与所述支撑面的边缘防滑接触。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防滑支撑件(400)包括第一防滑支撑件(410)和第二防滑支撑件(420)，所述第一防滑支撑件(410)设于所述底盘(100)的第一侧，所述第二防滑支撑件(420)设于所述底盘(100)的第二侧。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防滑支撑件(400)为条状结构件，所述机器人的行进方向为第一方向，所述防滑支撑件(400)沿第二方向延伸布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防滑支撑件(400)在背向所述底盘(100)的一侧设置有避位槽，所述避位槽设于所述防滑支撑件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志国，张乐乐，孟向伟，金静阳，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：