一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其包括固定块、水平移动单元、竖向移动单元和挑动件；水平移动单元连接在所述固定块上，所述水平移动单元具有插头；竖向移动单元连接在所述固定块上，所述竖向移动单元具有压紧板；挑动件具有竖向驱动结构和挑动杆，所述挑动杆用于插入到两组纸箱板之间的空穴。通过挑动件的设置，其能够对于空穴处进行挑起动作，使得上层纸箱板与下层纸箱板进行分离，这样就使得水平移动单元带动插头很容易地插入到上层纸箱板的底部进行托起支撑，然后通过竖向移动单元带动压紧板对于上层纸箱板进行夹紧固定，然后完成纸箱板的抓取转送过程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手


[0001]本技术涉及一种机械抓手结构，具体涉及一种对于纸箱板具有准确抓取作用的机械抓手结构。

技术介绍

[0002]纸箱是应用非常广泛的一种包装制品，按照材质的类型不同，可以分为瓦楞纸箱、单层纸箱板箱等，有各种规格和型号。
[0003]为了对于饮料、食品等物体进行盛装、存储和运输，一般需要把这些物品装入到纸箱内。而在纸箱的大批量的加工过程中，纸箱一般为压缩的平板结构，多层纸箱板形成的平板结构为一组，然后一组平板结构的纸箱板通过机械抓手、传送带的传送过程而进行移动、位置摆放、装运等工序。
[0004]如图1所示，在托盘6上放置了多层纸箱板1，纸箱板1上多个缺口部位7，且上层纸箱板3相对于下层纸箱板4转动了180度之后进行重合放置，上层纸箱板3与下层纸箱板4进行反向交叉放置会比较稳定。在上层纸箱板3与下层纸箱板4之间缺口部位7就形成了空穴2。在现有技术中，没有给出针对这个空穴2的存在而使得上层纸箱板3与下层纸箱板4能够进行分离的机械结构。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其特征在于，包括:固定块；水平移动单元，连接在所述固定块上，所述水平移动单元具有插头；竖向移动单元，连接在所述固定块上，所述竖向移动单元具有压紧板；挑动件，具有竖向驱动结构和挑动杆，所述挑动杆用于插入到两组纸箱板之间的空穴。2.根据权利要求1所述的上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其特征在于，包括空穴识别传感器，所述空穴识别传感器设置在所述挑动杆的一侧。3.根据权利要求2所述的上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其特征在于，所述空穴识别传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器和第二传感器对称地位于所述挑动杆的两侧，所述第三传感器位于所述挑动杆的正上方。4.根据权利要求1所述的上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其特征在于，所述水平移动单元包括水平滑动板和水平气缸，所述固定块的两侧具有导向凸起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方超，周炼军，周亚波，雷齐国，徐立民，
申请(专利权)人：可口可乐装瓶商生产石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：