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本实用新型提供一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其包括固定块、水平移动单元、竖向移动单元和挑动件；水平移动单元连接在所述固定块上，所述水平移动单元具有插头；竖向移动单元连接在所述固定块上，所述竖向移动单元具有压紧板；挑动件具有竖向驱动...
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