换电装置及换电系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种换电装置及换电系统。换电装置包括AGV车和换电抓取组件。其中，所述换电抓取组件安装于所述AGV车上，所述换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池，所述AGV车能够旋转，以便于所述换电抓取组件在所述换电抓取组件和新能源汽车的电池安装区域之间对满电电池和亏电电池进行转运。通过这种结构设置，换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池。在换电过程中，换电抓取组件无需预先拆卸并运送亏电电池，可以直接抓取满电电池，并将满电电池运送至新能源汽车处，然后抓取拆卸亏电电池，AGV车旋转并使换电抓取组件将满电电池安装于新能源汽车的电池安装区域内。由此，极大提升换电速度和换电效率。速度和换电效率。速度和换电效率。

【技术实现步骤摘要】
换电装置及换电系统


[0001]本技术涉及新能源换电
，尤其涉及一种换电装置及换电系统。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车的发展较为迅猛。新能源汽车主要依靠电池作为驱动能源，因而具有较好的节能性和环保型。目前，所使用的新能源汽车的换电装置中，通常只设有单套抓取装置。换电装置只能携带满电电池或者亏电电池中的一者。在换电过程中，换电装置需要先抓取并运送亏电电池，然后再抓取并安装满电电池。由此导致换电速度较慢，换电效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种换电装置及换电系统，用以解决现有换电装置换电速度慢、换电效率低的问题，实现提升换电速度和换电效率的效果。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了一种换电装置，包括AGV车和换电抓取组件。
[0005]其中，所述换电抓取组件安装于所述AGV车上，所述换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池，所述AGV车能够旋转，以便于所述换电抓取组件在所述换电抓取组件和新能源汽车的电池安装区域之间对满电电池和亏电电池进行转运。
[0006]根据本技术提供的一种换电装置，所述换电抓取组件包括用于抓取满电电池的第一换电抓取装置和用于抓取亏电电池的第二换电抓取装置。且所述第一换电抓取装置和所述第二换电抓取装置并排设置于所述AGV车上。
[0007]根据本技术提供的一种换电装置，所述AGV车上设置有轨道。所述换电抓取组件安装在所述轨道上，并能够沿着所述轨道移动伸出至所述AGV车的外侧以抓取满电电池和亏电电池，或者沿着所述轨道移动收缩至所述AGV车的内侧，以将满电电池和亏电电池收纳至AGV车的上方。
[0008]根据本技术提供的一种换电装置，所述轨道包括第一轨道和第二轨道。所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述AGV车上。所述第一换电抓取装置安装于所述第一轨道上，并能够沿着所述第一轨道移动；所述第二换电抓取装置安装于所述第二轨道上，并能够沿着所述第二轨道移动。
[0009]根据本技术提供的一种换电装置，所述第一换电抓取装置和所述第二换电抓取装置的结构相同，均包括支撑安装架和抓取机构。
[0010]其中，所述支撑安装架安装于所述轨道上，并能够沿着所述轨道移动。所述抓取机构可拆卸安装在所述支撑安装架上，且所述抓取机构能够沿着所述支撑安装架进行升降。
[0011]根据本技术提供的一种换电装置，所述抓取机构包括顶向抓取机构，所述顶向抓取机构可拆卸滑动安装于所述支撑安装架上。
[0012]根据本技术提供的一种换电装置，所述抓取机构包括侧向抓取机构，所述侧向抓取机构可拆卸滑动安装于所述支撑安装架上。
[0013]根据本技术提供的一种换电装置，所述抓取机构上安装有激光测距装置，用以检测所述抓取机构与新能源汽车的电池安装区域的平行度。
[0014]根据本技术的第二方面，提供了一种换电系统，包括控制模块和如上所述的换电装置。
[0015]其中，所述控制模块与所述AGV车电性连接，并用于控制所述AGV车旋转以转运满电电池和亏电电池。
[0016]根据本技术提供的一种换电系统，所述控制模块与激光测距装置电性连接。所述控制模块能够基于所述激光测距装置的检测结果调整所述AGV车的旋转角度，以使抓取装置与新能源汽车的电池安装区域相互平行。
[0017]在本技术提供的换电装置中，所述换电抓取组件安装于所述AGV车上，所述换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池，所述AGV车能够旋转，以便于所述换电抓取组件在所述换电抓取组件和新能源汽车的电池安装区域之间对满电电池和亏电电池进行转运。
[0018]通过这种结构设置，换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池。在换电过程中，换电抓取组件无需预先拆卸并运送亏电电池，可以直接抓取满电电池，并将满电电池运送至新能源汽车处，然后抓取拆卸亏电电池，AGV车旋转并使换电抓取组件将满电电池安装于新能源汽车的电池安装区域内。由此，能够极大提升换电速度，提高换电效率。
[0019]进一步，在本技术提供的换电系统中，由于该换电系统包括如上所述的换电装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的换电装置的结构示意图一，其中抓取机构为顶向抓取机构；
[0022]图2是本技术提供的换电装置的结构示意图二，其中抓取机构为侧向抓取机构；
[0023]图3是本技术提供的换电装置的结构示意图三，其中换电装置携带电池；
[0024]图4是本技术提供的换电装置的结构示意图四，其中换电装置携带电池；
[0025]附图标记：
[0026]100：AGV车；
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201：第一换电抓取装置；
[0027]202：第二换电抓取装置；
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203：支撑安装架；
[0028]204：顶向抓取机构；
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205：侧向抓取机构；
[0029]301：第一轨道；
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302：第二轨道；
[0030]401：满电电池；
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402：亏电电池。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0034]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电装置，其特征在于，包括AGV车和换电抓取组件，其中，所述换电抓取组件安装于所述AGV车上，所述换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池，所述AGV车能够旋转，以便于所述换电抓取组件在所述换电抓取组件和新能源汽车的电池安装区域之间对满电电池和亏电电池进行转运。2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述换电抓取组件包括用于抓取满电电池的第一换电抓取装置和用于抓取亏电电池的第二换电抓取装置，且所述第一换电抓取装置和所述第二换电抓取装置并排设置于所述AGV车上。3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述AGV车上设置有轨道，所述换电抓取组件安装在所述轨道上，并能够沿着所述轨道移动伸出至所述AGV车的外侧以抓取满电电池和亏电电池，或者沿着所述轨道移动收缩至所述AGV车的内侧，以将满电电池和亏电电池收纳至AGV车的上方。4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述AGV车上，所述第一换电抓取装置安装于所述第一轨道上，并能够沿着所述第一轨道移动；所述第二换电抓取装置安装于所述第二轨道上，并能够沿着所述第二轨道移动。5.根据权利要求3或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明亮，刘君义，高志明，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：