辅助轮组件装配设备制造技术

本实用新型专利技术揭示一种辅助轮组件装配设备，包括转盘机构以及绕转盘机构呈周向方向依序分布的铆钉供料工位、辅助轮供料工位、辅轮杆放置工位、垫片供料工位、铆接工位和出料工位；转盘机构上安装有若干个呈周向方向分布的装配工装，铆钉供料工位、辅助轮供料工位、辅轮杆放置工位、垫片供料工位、铆接工位和出料工位分别与其中一个装配工装对应设置；本实用新型专利技术能够通过机械化的方式实现对辅助轮组件的自动装配，这样一来，能够给辅助轮组件的装配带来方便，且能够提高对辅助轮组件的装配效率和装配精度。装配精度。装配精度。

【技术实现步骤摘要】
辅助轮组件装配设备


[0001]本技术涉及辅助轮组件生产设备
，具体涉及一种辅助轮组件装配设备。

技术介绍

[0002]辅助轮组件是应用于童车中的一种轮子形式，其在使用时是安装在童车的两侧的，以起到支撑和平稳车辆的作用，也即能够避免儿童在骑行童车时出现侧翻的现象。目前在辅助轮组件的生产过程中，没有专门用于装配辅助轮组件的设备，即辅助轮组件是依靠人工来进行装配的，这样一来，存在辅助轮组件装配麻烦、装配效率低和装配精度低的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种辅助轮组件装配设备，其能够通过机械化的方式实现对辅助轮组件的自动装配，这样一来，能够给辅助轮组件的装配带来方便，且能够提高对辅助轮组件的装配效率和装配精度。
[0004]本技术的辅助轮组件装配设备，包括转盘机构以及绕转盘机构呈周向方向依序分布的铆钉供料工位、辅助轮供料工位、辅轮杆放置工位、垫片供料工位、铆接工位和出料工位；转盘机构上安装有若干个呈周向方向分布的装配工装，铆钉供料工位、辅助轮供料工位、辅轮杆放置工位、垫片供料工位、铆接工位和出料工位分别与其中一个装配工装对应设置；铆钉供料工位用于将铆钉放置到装配工装上，辅助轮供料工位用于将辅助轮放置到装配工装上，辅轮杆放置工位用于将辅轮杆放置到装配工装上，垫片供料工位用于将垫片套装到位于装配工装上的铆钉的外部，铆接工位用于对位于装配工装上的铆钉进行铆接，出料工位用于将装配完成后的辅助轮组件从装配工装转移到输送带上；在本技术中，辅轮杆是通过人工的方式放置到装配工装上的，即辅轮杆放置工位为人工放置辅轮杆的放置工位，当然辅轮杆放置工位也可采用机械手装置，即可通过机械手将辅轮杆放置到装配工装上。
[0005]本技术的辅助轮组件装配设备，其中，转盘机构包括减速机和转盘，转盘呈水平设置，转盘传动连接在减速机的输出轴上，若干个装配工装安装在转盘上；通过采用这种转盘机构后，当减速机带动转盘转动时，位于转盘上的若干个装配工位均能够以循环的方式转动到各个工位处。
[0006]本技术的辅助轮组件装配设备，其中，每个装配工装均包括安装在转盘上的支撑组件和支撑座，支撑组件用于支撑辅轮杆的第一端，支撑组件与辅轮杆之间设置有限位结构，支撑座用于支撑铆钉和辅助轮，辅轮杆的第二端用于支撑在位于支撑座上的辅助轮上并用于套设在位于支撑座上的铆钉的外部；通过采用这种限位结构后，在辅轮杆的第一端支撑在支撑板上后，定位销即可插入到位于辅轮杆的第一端上的装配孔中，这样一来，即可对辅轮杆起到定位的作用。
[0007]本技术的辅助轮组件装配设备，其中，支撑组件包括支架和支撑板，支架安装在转盘上，支撑板安装在支架上，限位结构包括安装在支撑板上的定位销，辅轮杆的第一端支撑在支撑板上，定位销用于与位于辅轮杆的第一端上的装配孔配合插接；支架与转盘之间设置有用于调节支架与支撑座之间的间距的第一调节结构，第一调节结构包括设置在支架上的第一长形孔组，支架通过穿设在第一长形孔组中的且与转盘螺纹连接的第一螺栓组与转盘固定；通过采用这种第一调节结构后，在第一螺栓组拧松时，支架可相对连接座滑动，这样一来，即可调节支架与支撑座之间的间距，也即能够调节定位销与支撑座之间的间距，从而能够使得本技术适用于对不同型号的辅轮杆的支撑和定位，在支架的位置调整完成后，再次拧紧第一螺栓组即可；支撑板与支架之间设置有用于调节定位销相对于支撑座的纵向位置的第二调节结构，第二调节结构包括设置在支撑板上的第二长形孔组，支撑板通过穿设在第二长形孔组中的且与支架螺纹连接的第二螺栓组与支架固定；通过采用这种第二调节结构后，在第二螺栓组拧松时，支撑板可相对支架纵向滑动，这样一来，即可调整定位销相对于支撑座的纵向位置，在支撑板的位置调整完成后，再次拧紧第二螺栓组即可。
[0008]本技术的辅助轮组件装配设备，其中，支撑座中活动连接有支撑柱，支撑柱的上端面上设置有用于供铆钉的端部部分嵌入的定位槽；通过定位槽的设置，在铆钉放置到支撑柱上时，铆钉的端部能够部分嵌入到定位槽中，这样一来，即可实现对铆钉的定位作用，支撑柱与支撑座之间设置有弹性结构，弹性结构用于对支撑柱施加相对支撑座向上滑动的弹性趋势；通过弹性结构的设置，在铆接机对穿设在辅助轮和辅轮杆中的铆钉进行铆压时，弹性结构能够对支撑柱和铆钉起到缓冲的作用；支撑座中设置有滑孔，支撑柱设置在滑孔中，弹性结构包括套装在支撑柱的外部的弹簧，支撑柱的外壁上设置有用于与弹簧的上端相抵靠的第一环形台阶，滑孔的内壁上设置有用于与弹簧的下端相抵靠的第二环形台阶，支撑柱的下端活动贯穿位于转盘上的通孔后螺纹连接有螺母，螺母用于与转盘抵靠以避免支撑柱脱离支撑座；通过采用上述结构后，支撑柱与支撑座之间能够实现可靠地弹性连接，即在铆接机对位于支撑柱上的铆钉进行铆压时，支撑柱能够进行上下浮动，即能够起到缓冲的作用，从而能够降低铆接机对支撑座和连接座造成的冲击；滑孔中镶嵌有衬套，衬套的下端支撑在第二环形台阶上，支撑柱和弹簧均设置在衬套内并与衬套滑动连接；通过衬套的设置，在弹簧和支撑柱相对支撑座进行滑动的过程中，能够有效避免支撑座出现磨损的现象；支撑座的下端面上设置有定位凸台，转盘的上端面上设置有用于与定位凸台嵌合的定位凹槽；通过定位凸台和定位凹槽的设置，在支撑座放置到连接座上后，支撑座与连接座之间能够实现定位的目的。
[0009]本技术的辅助轮组件装配设备，其中，铆钉供料工位包括铆钉震动上料盘和第一机械手机构，铆钉震动上料盘和第一机械手机构均安装在机架上，机架上固定有铆钉暂存盘，铆钉暂存盘上设置有铆钉暂存位，铆钉震动上料盘的出料端与铆钉暂存位衔接，第一机械手机构用于夹取位于铆钉暂存位中的铆钉并用于将铆钉放置到装配工装上；通过采用这种铆钉供料工位后，铆钉震动上料盘能够将位于其内部的铆钉输送至铆钉暂存位中，第一机械手机构则能够夹取位于铆钉暂存位中的铆钉并能够将铆钉放置到装配工装上；此外，该第一机械手机构为目前市面上的常规机械手装置，例如，该第一机械手机构可采用纵向移动机构、水平移动机构和夹料气缸构成，即纵向移动机构可以安装在机架上，水平移动
机构安装在纵向移动机构的输出端上，夹料气缸安装在水平移动机构的输出端上，另外，纵向移动机构和水平移动机构均可采用气缸、滑块和滑轨组合的驱动结构或采用伺服电机、丝杆、滑块和滑轨组合形成的驱动机构，纵向移动机构和水平移动机构均为目前市面上的常规机械结构，故不在此赘述。
[0010]本技术的辅助轮组件装配设备，其中，辅助轮供料工位包括辅助轮震动上料盘和第二机械手机构，辅助轮震动上料盘位于机架的一侧，第二机械手机构安装在机架上，第二机械手机构用于抓取位于辅助轮震动上料盘出料端上的辅助轮并用于将辅助轮放置到装配工装上；通过采用这种辅助轮供料工位后，辅助轮震动上料盘能够将位于其内部的辅助轮输送到辅助轮震动上料盘的出料端上，第二机械手机构则能够抓取位于辅助轮震动上料盘出料端上的辅助轮并将辅助轮放置到装配工装上；此外，该第二机械手机构为目前市面上的常规机械手装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助轮组件装配设备，其特征在于：包括转盘机构(1)以及绕转盘机构(1)呈周向方向依序分布的铆钉供料工位(2)、辅助轮供料工位(3)、辅轮杆放置工位、垫片供料工位(4)、铆接工位(5)和出料工位(6)；所述转盘机构(1)上安装有若干个呈周向方向分布的装配工装(7)，所述铆钉供料工位(2)、辅助轮供料工位(3)、辅轮杆放置工位、垫片供料工位(4)、铆接工位(5)和出料工位(6)分别与其中一个装配工装(7)对应设置；所述铆钉供料工位(2)用于将铆钉放置到装配工装(7)上，所述辅助轮供料工位(3)用于将辅助轮(81)放置到装配工装(7)上，所述辅轮杆放置工位用于将辅轮杆(82)放置到装配工装(7)上，所述垫片供料工位(4)用于将垫片(83)套装到位于装配工装(7)上的铆钉的外部，所述铆接工位(5)用于对位于装配工装(7)上的铆钉进行铆接，所述出料工位(6)用于将装配完成后的辅助轮组件从装配工装(7)转移到输送带(9)上。2.根据权利要求1所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，所述转盘机构(1)包括减速机(11)和转盘(12)，所述转盘(12)呈水平设置，所述转盘(12)传动连接在减速机(11)的输出轴上，若干个所述装配工装(7)安装在转盘(12)上。3.根据权利要求2所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，每个所述装配工装(7)均包括安装在转盘(12)上的支撑组件(71)和支撑座(72)，所述支撑组件(71)用于支撑辅轮杆(82)的第一端，所述支撑组件(71)与辅轮杆(82)之间设置有限位结构，所述支撑座(72)用于支撑铆钉和辅助轮(81)，所述辅轮杆(82)的第二端用于支撑在位于支撑座(72)上的辅助轮(81)上并用于套设在位于支撑座(72)上的铆钉的外部。4.根据权利要求3所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，所述支撑组件(71)包括支架(711)和支撑板(712)，所述支架(711)安装在转盘(12)上，所述支撑板(712)安装在支架(711)上，所述限位结构包括安装在所述支撑板(712)上的定位销(713)，所述辅轮杆(82)的第一端支撑在支撑板(712)上，所述定位销(713)用于与位于辅轮杆(82)的第一端上的装配孔(821)配合插接；所述支架(711)与转盘(12)之间设置有用于调节支架(711)与支撑座(72)之间的间距的第一调节结构，所述第一调节结构包括设置在支架(711)上的第一长形孔组(714)，所述支架(711)通过穿设在第一长形孔组(714)中的且与转盘(12)螺纹连接的第一螺栓组与转盘(12)固定；所述支撑板(712)与支架(711)之间设置有用于调节定位销(713)相对于支撑座(72)的纵向位置的第二调节结构，所述第二调节结构包括设置在支撑板(712)上的第二长形孔组(715)，所述支撑板(712)通过穿设在第二长形孔组(715)中的且与支架(711)螺纹连接的第二螺栓组与支架(711)固定。5.根据权利要求4所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，所述支撑座(72)中活动连接有支撑柱(73)，所述支撑柱(73)的上端面上设置有用于供铆钉的端部部分嵌入的定位槽(731)，所述支撑柱(73)与支撑座(72)之间设置有弹性结构，所述弹性结构用于对支撑柱(73)施加相对支撑座(72)向上滑动的弹性趋势；所述支撑座(72)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤成，韩鑫炜，
申请(专利权)人：宁波途锐达休闲用品有限公司，
类型：新型
国别省市：