一种接触网安全巡检系统技术方案

本申请公开一种接触网安全巡检系统，包括采集装置和控显装置，采集装置用于采集列车运行前方的图像信息，采集装置包括隧道内相机、隧道外相机、一对分别用于隧道内相机和隧道外相机的封装机构以及分别支撑一对封装机构的一对云台；采集装置和控显装置之间信号连接；控显装置为便携式移动终端，控显装置被配置为向采集装置发出控制信号，并对采集装置传递的图像信息进行处理和存储。本申请的控显装置和采集装置分别独立设置，控显装置为便携式移动终端，减小设备体积，降低设备重量，提高数据处理效率。理效率。理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网安全巡检系统


[0001]本申请涉及机器图像检测
，尤其是涉及一种接触网安全巡检系统。

技术介绍

[0002]接触网是沿铁路线路架设的向电力机车供电的输电线路，因此接触网的质量影响铁路的运输能力，所以需要巡视检查铁路沿线接触网状态的安全巡检系统来巡视检查接触网的外部环境、技术状态等。目前，行业内的安全巡检系统选用两个或者两个以上相机俩分别实现隧道内和隧道外的图像采集，并且相机、工控板、硬盘和显示屏等集成为一体；这种安全巡检系统在集成后特别笨重，架设在操作台上后，容易遮挡司机的视线，并且会有掉落砸坏操作台的风险；两个及两个以上的相机同时进行数据采集，对主板、硬盘等硬件处理设备负载要求高，易导致部件快速老化，不能单独提升某些部件性能，可扩展性和可升级性差，而且采集的数据量过大，造成数据分析时间延长，不能快速及时地完成数据分析，影响问题处理的时效性。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是解决现有技术中的设备体积大、部件性能的可扩展性和可升级性差、数据分析时间长的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种接触网安全巡检系统，包括采集装置和控显装置，所述采集装置用于采集列车运行前方的图像信息，所述采集装置包括隧道内相机、隧道外相机、一对分别用于所述隧道内相机和隧道外相机的封装机构以及分别支撑一对所述封装机构的一对云台；所述采集装置和所述控显装置之间信号连接；所述控显装置为便携式移动终端，所述控显装置被配置为向所述采集装置发出控制信号，并对所述采集装置传递的图像信息进行处理和存储。
[0005]在上述技术方案中，进一步优选的，所述隧道内相机用于采集隧道内图像信息，所述隧道外相机用于采集隧道外图像信息；所述的隧道内相机为高感光黑白相机，所述的隧道外相机为彩色相机。
[0006]在上述技术方案中，进一步优选的，所述隧道内相机的分辨率大于等于500万像素，所述隧道外相机的分辨率大于等于1200万像素，所述隧道内相机和隧道外相机的采集帧率为20
‑
75帧/秒。
[0007]在上述技术方案中，进一步优选的，所述隧道内相机与所述隧道外相机上均设置有焦距为16
‑
35mm的镜头。
[0008]在上述技术方案中，进一步优选的，所述控显装置为掌上电脑。
[0009]在上述技术方案中，进一步优选的，所述接触网安全巡检系统还包括电池包，所述电池包设置在所述的控显装置或所述的封装机构上。
[0010]在上述技术方案中，进一步优选的，所述接触网安全巡检系统还包括遥控设备，所述遥控设备被配置为能够远程控制所述控显装置。
[0011]在上述技术方案中，进一步优选的，所述接触网安全巡检系统还包括若干个连接在所述采集装置和所述控显装置之间的连接线，所述采集装置通过所述连接线与所述控显装置进行数据传递和供电连接。
[0012]本申请与现有技术相比获得如下有益效果：
[0013]本申请的控显装置和采集装置分别独立设置，控显装置为便携式移动终端，减小设备体积，降低设备重量，提高数据处理效率。
附图说明
[0014]图1为本申请的采集装置的主视图；
[0015]图2为图1的左视图；
[0016]图3为图1的右视图；
[0017]图4为本申请的原理流程示意图。
具体实施方式
[0018]为详细说明申请的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0019]本申请提供一种接触网安全巡检系统，如图1~4所示，接触网安全巡检系统包括采集装置1、与采集装置1信号连接的控显装置2、电池包以及若干个连接采集装置1和控显装置2的连接线，采集装置1通过连接线与控显装置2进行信息传递和供电连接；在其他实施方式中，采集装置1还可以通过蓝牙、wifi等无线方式与控显装置2连接。
[0020]采集装置1一般安装在列车驾驶室的挡风玻璃的内侧，采集装置1用于采集列车运行前方的图像信息；控显装置2为便携式移动终端，可由操作人员随身携带，控显装置2向采集装置1发出控制信号，并对采集装置1传递的图像信息进行处理和存储。
[0021]如图1、4所示，采集装置1包括隧道内相机11、隧道外相机12、一对镜头15、一对封装机构14以及分别支撑一对封装机构14的一对云台13。隧道内相机11和隧道外相机12分别设置在一对封装机构14内，封装机构14用于保护两台相机。
[0022]隧道内相机11用于采集隧道内的图像信息，隧道内相机11采用分辨率大于等于500万像素的高感光黑白相机；隧道外相机12用于采集隧道外的图像信息，隧道外相机12采用分辨率大于等于1200万像素的彩色相机。隧道内相机11和隧道外相机12在拍摄列车运行前方的图像信息时的采集帧率为20
‑
75帧/秒，采集传输到控显装置2上的图像信息流畅、连贯。隧道内相机11和隧道外相机12的切换和开关由操作人员根据实际路况手动控制或者由控显装置2发送控制信号控制。
[0023]一对镜头15均具有16
‑
35mm的焦距，在本实施方式中，镜头15的焦距为16mm。一对镜头15分别设置在隧道内相机11和隧道外相机12上，隧道内相机11和隧道外相机12安装镜头15后具有广角拍摄，拍摄覆盖范围比较大，拍摄盲区减少。
[0024]如图1~3所示，各封装机构14上均具有供镜头15探出的拍摄孔141，各封装机构14上开设有若干个用于散热的散热小孔140，两个相机分别安装到一对封装机构14内，由封装机构14上的散热小孔140散出设备运行产生的热量；各封装机构14上还开设有至少一个供连接线连接相机的连接孔142，连接线穿过连接孔将封装机构14内的相机与封装机构14外
的控显装置2互相连接。
[0025]一对云台13分别设置在一对封装机构14的底部，各云台13具有水平角度和俯仰角度的刻度，云台13能够调整封装机构14在0
‑
180
°
范围内的水平旋转角度和在0
‑
60
°
范围内的俯仰角度，各云台13的底部均设置有可调节的固定支架16，固定支架16将采集装置1可拆卸地固定在驾驶室的操作台上，有效防止采集装置1从操作台摔落。
[0026]电池包用于为接触网安全巡检系统的多个耗能部件供电，电池包为可充电的蓄电式电池，电池包可以在列车上不连接电源的情况下维持接触网安全巡检系统工作4
‑
5小时；电池包安装在封装机构14或者控显装置2上，在本实施方式中，电池包安装在控显装置2上，连接在控显装置2和采集装置1之间的某一根连接线用于将控显装置2上电池包的电能输送到采集装置1上。
[0027]控显装置2为一个7寸的掌上电脑，配置为16G内存，512G固态硬盘，控显装置2具有足够的储存容量来存储采集装置1在列车运输线路上采集的图像信息；控显装置2可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网安全巡检系统，其特征在于，包括采集装置（1）和控显装置（2），所述采集装置（1）用于采集列车运行前方的图像信息，所述采集装置（1）包括隧道内相机（11）、隧道外相机（12）、一对分别用于所述隧道内相机（11）和隧道外相机（12）的封装机构（14）以及分别支撑一对所述封装机构的一对云台（13）；所述采集装置（1）和所述控显装置（2）之间信号连接；所述控显装置（2）为便携式移动终端，所述控显装置（2）被配置为向所述采集装置（1）发出控制信号，并对所述采集装置（1）传递的图像信息进行处理和存储。2.根据权利要求1所述的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述隧道内相机（11）用于采集隧道内图像信息，所述隧道外相机（12）用于采集隧道外图像信息；所述的隧道内相机（11）为高感光黑白相机，所述的隧道外相机为彩色相机。3.根据权利要求2所述的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述隧道内相机（11）的分辨率大于等于500万像素，所述隧道外相机（12）的分辨率大于等于1200万像素，所述隧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周通，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：