元件补给支援装置、元件安装系统、元件补给支援方法制造方法及图纸

技术编号:32085727 阅读:16 留言:0更新日期:2022-01-29 18:07
在向元件安装机(1)的带式送料器(4)补给元件时使用元件补给台车(8)。元件补给台车(8)具有与多个带式送料器(4)对应的多个单元插槽(831)。通过将元件补给台车(8)安装于元件安装机(1)的元件供给部(25),能够执行将保持于与多个补给对象带式送料器(4)分别对应的单元插槽(831)的元件供给带(TP)一并安装于多个带式送料器(4)的安装部位(441)的一并补给。特别是基于生产计划,对表示为了一并补给的准备而应保持于元件补给台车(8)的单元插槽(831)的元件供给带(TP)的补给列表(T)进行计算。因此,与由元件安装机(1)进行的元件安装并行地,基于生产计划在元件补给台车(8)准备好元件供给带(TP),并在需要补给的定时执行一并补给,由此能够向多个补给对象带式送料器(4)补给元件供给带(TP)。给带(TP)。给带(TP)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件补给支援装置、元件安装系统、元件补给支援方法


[0001]本专利技术涉及对用元件安装机安装于基板的元件进行补给的技术。

技术介绍

[0002]以往,通过将收容以规定的间距排列的多个元件的元件供给带以该间距为单位间歇地输送来向元件供给位置供给元件的带式送料器被用于元件向基板的安装。另外,在专利文献1、2中,公开了能够同时安装两条元件供给带的带式送料器。该带式送料器例如在送料器利用一个元件供给带进行元件供给的期间,能够将其他元件供给带安装于送料器而对送料器补给元件。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2017-199832号公报
[0006]专利文献2:日本特开2017-216379号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]但是,在元件安装机中,一般将多个送料器用于元件供给,如果对这些送料器单独地进行元件补给,则作业效率未必良好,对此,上述技术不能充分应对这一点。
[0009]本专利技术是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种能够效率地进行向送料器的元件补给的技术。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]本专利技术所涉及的元件补给支援装置具备:存储部,存储由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划,在所述元件安装机中,分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部,多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件,并且安装头将由送料器供给的元件安装于基板;及运算部,基于生产计划来计算准备计划,该准备计划表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的元件收容部件,所述一并供给是指通过将具有与多个送料器分别对应的多个保持部的补给台车安装于元件供给部,来将保持在与多个送料器中的多个补给对象送料器分别对应的保持部的元件收容部件一并安装于多个补给对象送料器各自的安装部位。
[0012]本专利技术所涉及的元件补给支援方法包括:取得由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划的工序,在所述元件安装机中,分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部,多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件,并且安装头将由送料器供给的元件安装于基板;及基于生产计划来计算表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的元件收容部件的准备计划的工序,所述一并供给是指通过将具有与多个送料器分别对应的多个保持部的补给台车安装于元件供给部,来将保持在与多个送料器中的多个补给对象送料器分别对应的保持部的元件收容部件一并安装于多个
补给对象送料器各自的安装部位。
[0013]这样构成的本专利技术(元件补给支援装置、元件补给支援方法)能够对元件安装机效率地进行元件补给,在所述元件安装机中,分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部,多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件。具体而言,在向元件安装机的送料器补给元件时使用补给台车。该补给台车具有与多个送料器分别对应的多个保持部。并且,通过将补给台车安装于元件安装机的元件供给部,能够执行将保持在与多个送料器中的多个补给对象送料器分别对应的保持部的元件收容部件一并安装于多个补给对象送料器各自的安装部位的一并补给。特别是,基于生产安装有元件的基板的生产计划,计算表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的元件收容部件的准备计划。因此,与由元件安装机进行的元件安装并行地基于生产计划在补给台车准备元件收容部件,并在需要补给的定时执行一并补给,能够向多个补给对象送料器补给元件收容部件。这样,在本专利技术中,能够效率地进行向送料器的元件补给。
[0014]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:还具备向作业者显示准备计划的准备计划显示部。在该结构中,作业者能够一边确认显示于准备计划显示部的准备计划,一边在补给台车准备好元件收容部件。
[0015]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:在元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息,在取得了保持部与保持于保持部的元件收容部件的元件信息之间的对应关系的结果不符合准备计划的情况下,控制部向作业者发出警告。在该结构中,在元件收容部件向补给台车的准备作业产生了错误的情况下,能够向作业者发出警告。
[0016]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:在元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息,在送料器设有表示与该送料器相关的信息的送料器信息,控制部取得保持部与保持于保持部的元件收容部件的元件信息之间的对应关系、及保持部与保持部所对应的送料器的送料器信息之间的对应关系,当补给台车向元件供给部安装时,针对相互对应的保持部和送料器,生成将保持于保持部的元件收容部件的元件信息与送料器的送料器信息相关联地表示的元件送料器信息。在该结构中,伴随补给台车向元件供给部的安装生成将保持于保持部的元件收容部件的元件信息与送料器的送料器信息相关联地表示的元件送料器信息。因此,能够根据元件送料器信息准确地掌握元件补给后的元件收容部件相对于送料器的配置状况。
[0017]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:多个送料器具有检测部,该检测部检测元件收容部件向多个送料器各自的安装部位的安装,当补给台车向元件供给部安装时,控制部针对多个补给对象送料器中的检测到元件收容部件向安装部位的安装的补给对象送料器生成元件送料器信息,另一方面,针对未检测到元件收容部件向安装部位的安装的补给对象送料器不生成元件送料器信息。在该结构中,例如在因补给台车的搬运途中的不良情况等而发生了元件收容部件向补给对象送料器的安装失败这样的状况的情况下,能够生成反映了该状况的适当的元件送料器信息。
[0018]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:控制部在补给台车向元件供给部安装之后,确认了存在未检测到元件收容部件向安装部位的配置的补给对象送料器时,向作业者发出警告。在该结构中,例如在因补给台车的搬运途中的不良情况等而发生了元件收容
部件向补给对象送料器的安装失败这样的状况的情况下,能够向作业者发出警告。
[0019]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:多个送料器具有检测部,该检测部检测元件收容部件向多个送料器各自的安装部位的安装,在伴随补给台车向元件供给部的安装而检测到元件收容部件向多个送料器中的补给对象送料器以外的送料器的安装部位的安装时,控制部向作业者发出警告。在该结构中,在错误地将元件收容部件安装到与补给对象送料器不同的送料器这样的情况下,能够向作业者发出警告。
[0020]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:在补给台车附加识别该补给台车的标识符,元件供给部具有读取部,该读取部读取附加到安装于该元件供给部的补给台车的标识符,在由读取部读取到的标识符表示的补给台车与元件供给部的组合不适当的情况下,控制部向作业者发出警告。在该结构中,能够抑制相对于错误的元件供给部位安装补给台车的情况。
[0021]另外,也可以将元件补给支援装置构成为:元本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件补给支援装置,具备:存储部,存储由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划,在所述元件安装机中,分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部,多个送料器供给在安装到各自的所述安装部位的元件收容部件中收容的元件,并且安装头将由所述送料器供给的元件安装于基板;及运算部,基于所述生产计划来计算准备计划,该准备计划表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的所述元件收容部件,所述一并供给是指通过将具有与多个所述送料器分别对应的多个所述保持部的所述补给台车安装于所述元件供给部,来将保持在与多个所述送料器中的多个补给对象送料器分别对应的所述保持部的所述元件收容部件一并安装于多个所述补给对象送料器各自的所述安装部位。2.根据权利要求1所述的元件补给支援装置,其中,所述元件补给支援装置还具备向作业者显示所述准备计划的准备计划显示部。3.根据权利要求1或2所述的元件补给支援装置,其中,在所述元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息,在取得了所述保持部与保持于所述保持部的所述元件收容部件的所述元件信息之间的对应关系的结果不符合所述准备计划的情况下,所述控制部向作业者发出警告。4.根据权利要求1或2所述的元件补给支援装置,其中,在所述元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息,在所述送料器设有表示与该送料器相关的信息的送料器信息,所述控制部取得所述保持部与保持于所述保持部的所述元件收容部件的所述元件信息之间的对应关系、及所述保持部与所述保持部所对应的所述送料器的所述送料器信息之间的对应关系,当所述补给台车向所述元件供给部安装时,针对相互对应的所述保持部和所述送料器,生成将保持于所述保持部的所述元件收容部件的所述元件信息与所述送料器的所述送料器信息相关联地表示的元件送料器信息。5.根据权利要求4所述的元件补给支援装置,其中,多个所述送料器具有检测部,该检测部检测所述元件收容部件向多个所述送料器各自的所述安装部位的安装,当所述补给台车向所述元件供给部安装时,所述控制部针对多个所述补给对象送料器中的检测到所述元件收容部件向所述安装部位的安装的所述补给对象送料器,生成所述元件送料器信息,另一方面,针对未检测到所述元件收容部件向所述安装部位的安装的所述补给对象送料器,不生成所述元件送料器信息。6.根据权利要求5所述的元件补给支援装置,其中,所述控制部在所述补给台车向所述元件供给部安装之后,确认了存在未检测到所述元件收容部件向所述安装部位的配置的所述补给对象送料器时,向作业者发出警告。7.根据权利要求1至4中任一项所述的元件补给支援装置,其中,多个所述送料器具有检...

【专利技术属性】
技术研发人员:松下洋一谷口谦
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:

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