本实用新型专利技术涉及模具的技术领域，更具体地，涉及一种可调节式运动装置，包括底座、装设在底座用于放置工件的底板、固定设于所述底座的横向驱动装置和升降装置，横向驱动装置的输出端与底板连接，所述横向驱动装置驱动所述底板沿底座横向移动，升降装置的输出端与工件连接，所述升降装置驱动工件沿底座作升降运动。本实用新型专利技术可方便地横向转移不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。单。单。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节式运动装置
[0001]本技术涉及机械设备的
，更具体地，涉及一种可调节式运动装置。
技术介绍
[0002]目前，转移机械在很多行业中得到广泛应用，在进行不同工序作业时，需要对工件进行转移，例如升降装置可对工件在高度方向进行转移，但是无法同时实现工件在水平方向的转移。
[0003]中国专利CN201921863089.9公开了一种升降装置，包括升降结构、连接支架、平移结构以及承载台。连接支架连接在升降结构上，在升降结构的带动下进行升降。平移结构连接在连接支架上，随连接支架在升降结构的带动下升降。承载台设置在平移结构上，并能够在平移结构的带动下移动，以使承载台沿预设方向在升降工位和转移工位之间运动，方便将工件转移到承载台上或从承载台卸下，但是该方案中，当承载台上有若干不同型号工件时，需要先将所有工件都进行升降并水平平移，才可实现目标工件的升降和平移，无用功耗大，后续还需人工挑选出目标工件，且装置结构复杂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调节式运动装置，可方便地横向转移不同位置的工件，并对目标工件进行升降，可准确地调整目标工件的横向位移和纵向位移，且装置的结构简单。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种可调节式运动装置，包括底座、装设在底座用于放置工件的底板、固定设于所述底座的横向驱动装置和升降装置，横向驱动装置的输出端与底板连接，横向驱动装置驱动底板沿底座横向滑动，升降装置的输出端与工件连接，所述升降装置驱动工件沿底座作升降运动。
[0007]本技术的可调节式运动装置，所述横向驱动装置驱动所述底板横向移动时，放置于底板的若干工件也随之横向移动，升降装置与工件抵接，升降装置工作时，可直接带动目标工件上升或下降，不需要将底板上的所有工件都进行升降，减少了无用功耗。当需要更换工件时，位于初始位置的升降装置开始工作，将位于取用位置的工件进行升降，将工件从取用位置移走，升降装置继续升降至初始位置，停止升降装置的工作，再运行横向驱动装置，带动底板及其上的工件横向移动，直至目标工件位于取用位置的竖直方向，停止横向驱动装置的工作，运行升降装置，直至目标工件位于取用位置时，停止运行升降装置。本技术可方便地横向搬运不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。
[0008]进一步地，所述底座与底板之间设有导向装置，横向驱动装置驱动底板沿所述导向装置滑动。
[0009]进一步地，所述导向装置包括有设置于底座的导轨以及设于所述底板底部的滑
块，或导向机构包括有设置于底座的滑块以及设置于底板的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。
[0010]进一步地，所述横向驱动装置包括电机和传动机构，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述底板连接。
[0011]进一步地，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的输出端与所述第二传动机构传动连接，所述第二传动机构与所述底板连接。
[0012]进一步地，所述第一传动机构包括同步带、通过同步带连接的第一同步带轮和第二同步带轮，所述电机的输出端与所述第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述第二传动机构连接。
[0013]进一步地，所述第二传动机构包括传动轮和连接所述第二同步带轮的转轴，所述转轴穿过所述第二同步带轮的中心和所述传动轮的中心，且所述转轴与所述第二同步带轮、所述传动轮固定连接，所述传动轮与所述底板连接。
[0014]进一步地，所述升降装置为活塞缸，所述活塞缸的气缸固设于底座，所述活塞缸的活塞杆与工件抵接。
[0015]进一步地，所述活塞杆的顶部固定连接有升降台，所述升降台与工件抵接。
[0016]进一步地，所述底板上设置有若干用于放置工件的仓体，升降装置的输出端与所述仓体抵接。
[0017]本技术的可调节式运动装置与
技术介绍
相比，产生的有益效果为：
[0018]可方便地横向转移不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中可调节式运动装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中横向驱动装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中升降装置驱动仓体的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中升降装置的结构示意图；
[0023]图5为实施例二中可调节式运动装置在运载模仁时的结构示意图；
[0024]附图中：1
‑
底座；11
‑
第一开口；12
‑
导轨；2
‑
仓体；21
‑
第一限位部；22
‑
第二限位部；23
‑
靠板；231
‑
导向滑块；24
‑
中间部；25
‑
仓位；3
‑
底板；31
‑
第二开口；32
‑
滑块；33
‑
导向杆；34
‑
连接板；35
‑
橡胶带；4
‑
升降装置；41
‑
气缸；42
‑
活塞杆；43
‑
固定板；431
‑
第二导套；44
‑
升降台；45
‑
升降杆；46
‑
连接座；461
‑
第一导套；47
‑
连接块；5
‑
横向驱动装置；51
‑
第一传动机构；511
‑
电机；512
‑
第一同步带轮；513
‑
第二同步带轮；514
‑
同步带；52
‑
第二传动机构；521
‑
转轴；522
‑
传动轮；6
‑
模仁；7
‑
定位器。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节式运动装置，包括底座(1)、装设在底座(1)用于放置工件的底板(3)、固定设于所述底座(1)的横向驱动装置(5)和升降装置(4)，其特征在于，横向驱动装置(5)的输出端与底板(3)连接，横向驱动装置(5)驱动底板(3)沿底座(1)横向滑动，升降装置(4)的输出端与工件连接，所述升降装置(4)驱动工件沿底座(1)作升降运动。2.根据权利要求1所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述底座(1)与底板(3)之间设有导向装置，横向驱动装置(5)驱动底板(3)沿所述导向装置滑动。3.根据权利要求2所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述导向装置包括有设置于底座(1)的导轨(12)以及设于所述底板(3)底部的滑块(32)，或导向机构包括有设置于底座(1)的滑块(32)以及设置于底板(3)的导轨(12)，所述滑块(32)与所述导轨(12)滑动连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述横向驱动装置(5)包括电机(511)和传动机构，所述电机(511)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述底板(3)连接。5.根据权利要求4所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构(51)和第二传动机构(52)，所述第一传动机构(51)的输出端与所述第二传动机构(52)传动连接，所述第二传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，黄险波，李建军，陈平绪，叶南飚，敬新柯，
申请(专利权)人：金发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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