【技术实现步骤摘要】
一种压力容器的环缝焊接设备
[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种压力容器的环缝焊接设备。
技术介绍
[0002]目前在对较为大型的压力容器进行环缝焊接时，由于压力容器的筒体与底座的体积较大，移动搬运不便，无法使用常规的焊接设备对筒体与底座进行焊接；采用常规的机械臂焊接进行焊接时，常常因为定位不准确，导致焊接效果不好；同时，筒体与底座在焊接过程中容易发生震动，这样焊枪不能持续对同一区域的焊缝进行焊接，导致焊缝过大，最终焊接不成功。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种压力容器的环缝焊接设备，本技术在机座上设置了滑台机构、摇摆焊接机构、升降组件和行走机构；通过滑台机构、摇摆焊接机构和升降组件让焊接枪头进行精准定位，所述的行走机构带动压力容器自转的同时让焊接枪头对环缝进行焊接。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座和支撑连接座，所述的支撑连接座上设有升降机构，所述的升降机构侧面设有连接支架，所述的连接支架与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座（1）和支撑连接座（2），其特征在于，所述的支撑连接座（2）上设有升降机构（3），所述的升降机构（3）侧面设有连接支架（8），所述的连接支架（8）与滑台机构（4）通过调节支撑板（9）固定连接；所述的滑台机构（4）包括第一滑块（46），所述的滑台机构（4）与摇摆焊接机构（5）通过第一滑块（46）固定连接，所述的摇摆焊接机构（5）包括焊枪固定套（58），所述的焊枪固定套（58）用于放置焊接枪头（12），所述的焊接枪头（12）竖直向下放置；所述的机座（1）通过第一固定连接块（10）与用于放置压力容器的行走机构（6）固定连接，所述的行走机构（6）包括支撑底座（61）、支撑框架（64）、第一气缸（66）和主动滚轮（610）；所述的支撑框架（64）上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮（610），所述的支撑底座上（61）设有用于驱动压力容器在水平方向移动的第一气缸（66）。2.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的升降机构（3）包括立柱（31）、升降座（32）和放置底板（33）；所述的立柱（31）一端与支撑连接座（2）固定连接，所述的立柱（31）的另一端设有能绕其转动的放置底板（33）；所述的立柱（31）中间设有能绕其转动的升降座（32），所述的升降座（32）和放置底板（33）之间通过第一丝杆（36）连接，所述的升降座（32）转动时同步带动放置底板（33）转动；所述的放置底板（33）上设有第一减速器（34）和第一电机（35），所述的第一电机（35）驱动第一减速器（34）工作，所述的第一减速器（34）驱动第一丝杆（36）转动，所述的第一丝杆（36）转动后带动升降座（32）上下移动。3.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的滑台机构（4）包括第二电机（41）、第一安装座（42）和第一滑块（46），所述的第一安装座（42）内设有第一凹槽（47）；所述的第一安装座（42）固定在调节支撑板（9）上，所述的第一安装座（42）上端面设有第二电机（41），所述的第二电机（41）与第二丝杆（44）连接，所述的第二丝杆（44）的两端套有连接铜套（45），所述的第二丝杆（44）通过连接铜套（45）与第一安装座（42）的上下两端面连接；所述的第一安装座（42）内设有第一导向柱（43）和第一滑块（46），所述的第一导向柱（43）穿过第一滑块（46）后与第一安装座（42）的上下端面固定连接，所述的第二丝杆（44）贯穿第一滑块（46）并与其活动连接；所述的第二电机（41）驱动第二丝杆（44）转动，所述的第二丝杆（44）带动第一滑块（46）在第一凹槽内（47）上下运动。4.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的摇摆焊接机构（5）包括电机固定板（51），所述的电机固定板（51）与滑台机构（4）上的第一滑块（46）固定连接；所述的电机固定板（51）一端设有第三电机（510），所述的第三电机（510）与偏心轮（52）连接，所述的偏心轮（52）的偏离圆心位置设有安装通孔（53）；所述的偏心轮（52）通过安装螺母（54）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张风娟，傅伟阳，李玮奇，金航，
申请(专利权)人：浙江金象科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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