本实用新型专利技术涉及喷漆加工技术领域，且公开了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括固定箱，所述固定箱的前后两侧面均固定连接有支撑板，所述支撑板与转盘转动连接，所述转盘与手轮固定连接，所述转盘的上表面固定连接有固定轴，所述固定轴与固定框滑动连接，所述固定框与固定杆固定连接。该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过转盘转动，使固定框在固定轴的转动连接进行移动，固定框带动固定杆进行前后移动，进而实现了连接杆与操作板的连接，从而将回收仓固定，增强了装置的稳定性，通过第二弹簧和挡板的配合，对回收仓的移动起到缓冲效果，延长了回收仓的使用寿命，避免移动力度过大对回收仓造成撞击。力度过大对回收仓造成撞击。力度过大对回收仓造成撞击。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置
[0001]本技术涉及喷漆加工
，具体为一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。
技术介绍
[0002]喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有两至三个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，原有废料箱结构较为简单，而对废料箱进行转运时，不便于对回收仓固定，作业时装卸容易造成废料的泼洒，且劳动强度较大，给生产带来不便。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，解决了对废料箱进行转运时，不便于对回收仓固定，作业时装卸容易造成废料的泼洒，且劳动强度较大，给生产带来不便的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括固定箱，所述固定箱的前后两侧面均固定连接有支撑板，所述支撑板与转盘转动连接，所述转盘与手轮固定连接，所述转盘的上表面固定连接有固定轴，所述固定轴与固定框滑动连接，所述固定框与固定杆固定连接，所述固定杆与连接杆固定连接，所述连接杆与操作板接触，所述固定箱的内部设置有回收仓，所述操作板与挡板接触，所述挡板与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧与固定箱的左侧内壁固定连接，所述回收仓的左侧与进料管连通，所述手轮与插杆插接，所述插杆与第一连接板固定连接，所述操作板与回收仓接触，所述回收仓的前后两侧固定连接有两组固定块，所述固定块与连接轴插接，所述连接轴与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧与固定箱固定连接。
[0007]优选的，所述固定箱的前后两侧面分别固定连接有两组支撑杆，支撑杆上设置有第一孔，第一孔的直径与插杆的直径相适配，支撑杆与插杆滑动连接。
[0008]优选的，所述操作板的左侧面设置有第一槽，第一槽是L形结构，第一槽的尺寸与连接杆的尺寸相适配。
[0009]优选的，所述手轮的外侧设置有第二孔，第二孔设置有六组，六组第二孔均匀环绕
在手轮的外侧。
[0010]优选的，所述固定杆与固定箱滑动连接，固定杆与固定轴固定连接，固定框的宽度与固定轴的直径相适配。
[0011]优选的，所述固定箱的前后两侧内壁分别设置有两组滑槽，滑槽的宽度与固定块的宽度相适配，滑槽与固定块滑动连接。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过转盘转动，使固定框在固定轴的转动连接进行移动，固定框带动固定杆进行前后移动，进而实现了连接杆与操作板的连接，从而将回收仓固定，增强了装置的稳定性，通过第二弹簧和挡板的配合，对回收仓的移动起到缓冲效果，延长了回收仓的使用寿命，避免移动力度过大对回收仓造成撞击。
[0015]2、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过第一连接板、插杆和手轮的配合，便于对手轮进行固定，防止手轮随意的转动，影响固定效果，通过连接轴和固定块的配合，将回收仓固定，避免回收仓的掉落，影响固定效果，手轮是圆形结构，手轮是塑料材质，手轮的外表面设置有硅胶层。
[0016]3、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过固定杆与固定箱滑动连接，固定杆与固定轴固定连接，固定框的宽度与固定轴的直径相适配，使得固定轴带动固定杆在规定的路线上移动，操作板的左侧面设置有第一槽，第一槽是L形结构，第一槽的尺寸与连接杆的尺寸相适配，避免操作板发生晃动。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术手轮处结构示意图；
[0019]图3为本技术第一弹簧处结构示意图；
[0020]图4为本技术固定箱剖视结构示意图。
[0021]图中：1、固定箱；2、进料管；3、支撑板；4、转盘；5、固定框；6、固定轴；7、固定杆；8、连接杆；9、支撑杆；10、手轮；11、第一连接板；12、连接轴；13、第一弹簧；14、回收仓；15、固定块；16、挡板；17、操作板；18、第二弹簧；20、插杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括固定箱1，固定箱1的前后两侧面均固定连接有支撑板3，支撑板3与转盘4转动连接，转盘4位于转盘4的上方，转盘4与手轮10固定连接，转盘4的上表面固定连接有固定轴6，固定轴6与固定框5滑动连接，固定框5与固定杆7固定连接，固定杆7与连接杆8固定连接，
连接杆8与操作板17接触，固定箱1的内部设置有回收仓14，操作板17与挡板16接触，挡板16与第二弹簧18固定连接，第二弹簧18与固定箱1的左侧内壁固定连接，第二弹簧18是合金弹簧，回收仓14的左侧与进料管2连通，进料管2的另一端穿过固定箱1外界连通，手轮10与插杆20插接，插杆20与第一连接板11固定连接，操作板17与回收仓14接触，回收仓14的前后两侧固定连接有两组固定块15，固定块15与连接轴12插接，连接轴12与第一弹簧13固定连接，第一弹簧13与固定箱1固定连接。
[0024]具体的，为了对插杆20的移动导向，设置了固定箱1的前后两侧面分别固定连接有两组支撑杆9，支撑杆9上设置有第一孔，第一孔的直径与插杆20的直径相适配，支撑杆9与插杆20滑动连接，避免插杆20的移动发生偏移。
[0025]具体的，为了固定操作板17，设置了操作板17的左侧面设置有第一槽，第一槽是L形结构，第一槽的尺寸与连接杆8的尺寸相适配，避免操作板17发生晃动。
[0026]具体的，为了固定手轮10，设置了手轮10的外侧设置有第二孔，第二孔设置有六组，六组第二孔均匀环绕在手轮10的外侧，防止手轮10随意的转动，提高了装置的实用性。
[0027]具体的，为了对固定框5的移动导向，设置了固定杆7与固定箱1滑动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的前后两侧面均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)与转盘(4)转动连接，所述转盘(4)与手轮(10)固定连接，所述转盘(4)的上表面固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)与固定框(5)滑动连接，所述固定框(5)与固定杆(7)固定连接，所述固定杆(7)与连接杆(8)固定连接，所述连接杆(8)与操作板(17)接触，所述固定箱(1)的内部设置有回收仓(14)，所述操作板(17)与挡板(16)接触，所述挡板(16)与第二弹簧(18)固定连接，所述第二弹簧(18)与固定箱(1)的左侧内壁固定连接，所述回收仓(14)的左侧与进料管(2)连通，所述手轮(10)与插杆(20)插接，所述插杆(20)与第一连接板(11)固定连接，所述操作板(17)与回收仓(14)接触，所述回收仓(14)的前后两侧固定连接有两组固定块(15)，所述固定块(15)与连接轴(12)插接，所述连接轴(12)与第一弹簧(13)固定连接，所述第一弹簧(13)与固定箱(1)固定连接。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈双全，
申请(专利权)人：上海涂豆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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