本实用新型专利技术提供了一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆，通过设置导航定位器定位当前车辆的位置信息；并且利用移动通信器接收服务器的定位校正信息并发送该定位校正信息给导航定位器，以得到当前车辆的精确位置信息；同时设置数据采集器采集当前车辆的运行数据，并且通过移动通信器与服务器进行运行数据的传输；从而实现当前车辆的精确定位，同时将当前车辆的定位信息和运行数据通过移动通信器传输至服务器，且从服务器获取其它车辆的数据，以实现车辆之间的数据传输，从而实现了需要高精度协同运行的车辆之间的相互配合。要高精度协同运行的车辆之间的相互配合。要高精度协同运行的车辆之间的相互配合。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆
[0001]本技术涉及车辆定位
，具体涉及一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆。
技术介绍
[0002]随时自动化驾驶技术的不断发展，越来越多的车辆上都配置有定位系统。一般的高精卫星定位装置包括GNSS模块，用于进行卫星定位，这种依靠模块自身实现的定位，精度一般10米，最高达到1.5米。
[0003]然而，对于自动化或半自动化的工程车辆在集群化智能作业时，需要高精度的定位和远程数据传输，以保证工程车辆的精确作业和集群化工程车辆的相互协同作业，现有的定位装置难以达到工程车辆的施工精度、且稳定传输数据的功能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆，解决了上述车辆不能同时实现高精度定位和稳定传输数据的问题。
[0005]根据本技术的一方面，本技术一实施例提供的一种车辆定位及数据收发装置，包括：导航定位器，构造为：定位当前车辆的位置信息；移动通信器，与所述导航定位器通信连接，构造为：接收服务器的定位校正信息，并发送所述定位校正信息给所述导航定位器；以及数据采集器，与所述移动通信器通信连接，构造为：采集所述当前车辆的运行数据；其中，所述数据采集器通过所述移动通信器与所述服务器进行所述运行数据的传输。
[0006]通过设置导航定位器定位当前车辆的位置信息；并且利用移动通信器接收服务器的定位校正信息并发送该定位校正信息给导航定位器，以得到当前车辆的精确位置信息；同时设置数据采集器采集当前车辆的运行数据，并且通过移动通信器与服务器进行运行数据的传输；从而实现当前车辆的精确定位，同时将当前车辆的定位信息和运行数据通过移动通信器传输至服务器，且从服务器获取其它车辆的数据，以实现车辆之间的数据传输，从而实现了需要高精度协同运行的车辆之间的相互配合。
[0007]在一实施例中，所述数据采集器包括：采集端口，构造为：采集所述当前车辆的所述运行数据；以及输出端口，与所述采集端口连接，构造为：输出所述采集端口采集的所述运行数据。
[0008]通过设置采集端口以采集当前车辆的运行数据，并且利用输出端口将采集端口所采集的运行数据输出至移动通信器，以实现当前车辆运行数据的传输。
[0009]在一实施例中，所述数据采集器与所述移动通信器可拆卸连接。
[0010]利用数据采集器与移动通信器可拆卸连接，可以实现单个数据采集器应用于多个车辆定位装置上，在数据采集器故障时可以简单替换以降低成本，同时在车辆定位装置的其它部件(例如移动通信器)故障时也可以将数据采集器拆卸至其它车辆定位装置上使用，以提高数据采集器的使用率。
[0011]在一实施例中，所述数据采集器包括惯性传感器。
[0012]通过设置惯性传感器以检测和测量车辆在作业工程中部件或整车的加速度、倾斜、冲击、振动、旋转等，以实现对当前车辆的运行数据的采集。
[0013]在一实施例中，所述车辆定位装置还包括：控制器，与所述移动通信器、所述导航定位器、所述数据采集器通信连接，构造为：控制所述移动通信器、所述导航定位器、所述数据采集器的运行。
[0014]通过设置控制器，以实现对移动通信器、导航定位器、数据采集器的控制，从而可以实现移动通信器、导航定位器、数据采集器的协同工作以实现车辆定位装置的精确定位和数据传输。
[0015]在一实施例中，所述车辆定位及数据收发装置还包括：外壳，设置于所述导航定位器、所述移动通信器及所述控制器外部；以及散热片，设置于所述外壳内部，且连接所述控制器的表面与所述外壳和/或所述导航定位器的表面与所述外壳，构造为：将所述控制器和/或所述导航定位器的热量导至所述外壳上。
[0016]通过设置散热片，以将控制器和/或导航定位器的热量快速导至外壳上，从而实现对控制器和/或导航定位器的散热，以提升车辆定位装置的散热性能和稳定性能。
[0017]在一实施例中，所述车辆定位及数据收发装置还包括：电台，与所述控制器通信连接，构造为：接收基站的差分信息和/或发送所述当前车辆的运行数据至所述基站。
[0018]利用电台直接获取基站的差分信息，并将获取的差分信息传输至移动通信器以实现精确定位，并且利用移动通信器从服务器获取差分信息、电台从基站获取差分信息，以实现多途径获取差分信息，从而保证了获取的差分信息的可靠性。
[0019]在一实施例中，所述基站包括所述移动通信器，所述基站与所述服务器通过所述移动通信器进行数据传输。
[0020]利用电台实现车辆定位装置和基站之间的数据传输，且利用移动通信器实现基站和服务器之间的数据传输，从而通过基站间接的实现车辆定位装置与服务器进行数据传输，以实现多途径传输数据，从而保证了数据传输的可靠性。
[0021]在一实施例中，所述当前车辆通过所述移动通信器从所述服务器获得其它车辆的所述运行数据，和/或所述当前车辆与其它车辆通过所述电台进行数据传输。
[0022]利用电台实现当前车辆的定位装置与其它车辆的定位装置进行数据传输，以实现多途径传输数据，从而保证了数据传输的可靠性。
[0023]根据本技术的另一方面，本技术一实施例提供的一种工程车辆，包括：车辆本体；以及上述任一项所述的车辆定位及数据收发装置，其中所述车辆定位及数据收发装置设置于所述车辆本体上。
[0024]本技术实施例提供的一种工程车辆，通过设置导航定位器定位当前车辆的位置信息；并且利用移动通信器接收服务器的定位校正信息并发送该定位校正信息给导航定位器，以得到当前车辆的精确位置信息；同时设置数据采集器采集当前车辆的运行数据，并且通过移动通信器与服务器进行运行数据的传输；从而实现当前车辆的精确定位，同时将当前车辆的定位信息和运行数据通过移动通信器传输至服务器，且从服务器获取其它车辆的数据，以实现车辆之间的数据传输，从而实现了需要高精度协同运行的车辆之间的相互配合。
附图说明
[0025]图1所示为本申请一实施例提供的一种车辆定位及数据收发装置的结构示意图。
[0026]图2所示为本申请另一实施例提供的一种车辆定位及数据收发装置的结构示意图。
[0027]图3所示为本申请另一实施例提供的一种车辆定位及数据收发装置的结构示意图。
[0028]图4所示为本申请一实施例提供的一种车辆定位及数据收发装置数据传输状态的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位及数据收发装置，其特征在于，包括：导航定位器，构造为：定位当前车辆的位置信息；移动通信器，与所述导航定位器通信连接，构造为：接收服务器的定位校正信息，并发送所述定位校正信息给所述导航定位器；以及数据采集器，与所述移动通信器通信连接，构造为：采集所述当前车辆的运行数据；其中，所述数据采集器通过所述移动通信器与所述服务器进行所述运行数据的传输。2.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置，其特征在于，所述数据采集器包括：采集端口，构造为：采集所述当前车辆的所述运行数据；以及输出端口，与所述采集端口连接，构造为：输出所述采集端口采集的所述运行数据。3.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置，其特征在于，所述数据采集器与所述移动通信器可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置，其特征在于，所述数据采集器包括惯性传感器。5.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置，其特征在于，还包括：控制器，与所述移动通信器、所述导航定位器、所述数据采集器通信连接，构造为：控制所述移动通信器、所述导航定位器、所述数据采集器的运行。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，夏元杰，敬江河，
申请(专利权)人：湖南三一电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。