【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆
[0001]本技术涉及车辆定位
,具体涉及一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆。
技术介绍
[0002]随时自动化驾驶技术的不断发展,越来越多的车辆上都配置有定位系统。一般的高精卫星定位装置包括GNSS模块,用于进行卫星定位,这种依靠模块自身实现的定位,精度一般10米,最高达到1.5米。
[0003]然而,对于自动化或半自动化的工程车辆在集群化智能作业时,需要高精度的定位和远程数据传输,以保证工程车辆的精确作业和集群化工程车辆的相互协同作业,现有的定位装置难以达到工程车辆的施工精度、且稳定传输数据的功能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术实施例致力于提供一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆,解决了上述车辆不能同时实现高精度定位和稳定传输数据的问题。
[0005]根据本技术的一方面,本技术一实施例提供的一种车辆定位及数据收发装置,包括:导航定位器,构造为:定位当前车辆的位置信息;移动通信器,与所述导航定位器通信连接,构造为:接收服务器的定位校正信 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位及数据收发装置,其特征在于,包括:导航定位器,构造为:定位当前车辆的位置信息;移动通信器,与所述导航定位器通信连接,构造为:接收服务器的定位校正信息,并发送所述定位校正信息给所述导航定位器;以及数据采集器,与所述移动通信器通信连接,构造为:采集所述当前车辆的运行数据;其中,所述数据采集器通过所述移动通信器与所述服务器进行所述运行数据的传输。2.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置,其特征在于,所述数据采集器包括:采集端口,构造为:采集所述当前车辆的所述运行数据;以及输出端口,与所述采集端口连接,构造为:输出所述采集端口采集的所述运行数据。3.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置,其特征在于,所述数据采集器与所述移动通信器可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置,其特征在于,所述数据采集器包括惯性传感器。5.根据权利要求1所述的车辆定位及数据收发装置,其特征在于,还包括:控制器,与所述移动通信器、所述导航定位器、所述数据采集器通信连接,构造为:控制所述移动通信器、所述导航定位器、所述数据采集器的运行。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘超,夏元杰,敬江河,
申请(专利权)人:湖南三一电控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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