AGV装置的转向拖车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV装置的转向拖车，包括：AGV本体；主拖车，其包括：主体；转向架，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部，所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接；前脚轮组，其设置于所述转向架的底部；后脚轮组，其设置于所述主体的底部，所述前脚轮组与所述后脚轮组前后间隔分布。本实用新型专利技术的AGV装置的转向拖车，转向架随着AGV本体转动，则前脚轮组与AGV本体同步转弯，有助于增大主拖车转向的角度，从而减少主拖车的转动半径，减少AGV本体转弯位置的预留空间。本实用新型专利技术可应用于AGV设备领域中。设备领域中。设备领域中。

【技术实现步骤摘要】
AGV装置的转向拖车


[0001]本技术涉及AGV设备领域，特别涉及AGV装置的转向拖车。

技术介绍

[0002]AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常，将需要运输的物料放置于拖车上，AGV装置牵引拖车行走，现有的AGV装置与拖车铰接处的转动角度有限，拖车的转弯角度减少，令拖车转弯所需的转弯半径较大，因此在AGV装置的转弯位置需要预留足够拖车转弯的空间，造成场地浪费。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种AGV装置的转向拖车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种AGV装置的转向拖车，包括：
[0006]AGV本体；
[0007]主拖车，其包括：
[0008]主体；
[0009]转向架，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部，所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接；
[0010]前脚轮组，其设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV装置的转向拖车，其特征在于：包括：AGV本体(100)；主拖车(200)，其包括：主体(201)；转向架(260)，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体(201)的底部，所述转向架(260)与所述AGV本体(100)可拆卸连接；前脚轮组(270)，其设置于所述转向架(260)的底部；后脚轮组(280)，其设置于所述主体(201)的底部，所述前脚轮组(270)与所述后脚轮组(280)前后间隔分布。2.根据权利要求1所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述AGV本体(100)设有举升机构(120)，所述举升机构(120)具有活动件(121)，所述举升机构(120)驱动所述活动件(121)沿上下方向升降，所述活动件(121)设有公对接结构，所述转向架(260)设有母对接结构，所述活动件(121)上升使所述公对接结构与所述母对接结构配合连接或者所述活动件(121)下降使所述公对接结构与所述母对接结构分离。3.根据权利要求2所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述转向架(260)的下方留有供所述活动件(121)插入的潜入空间(210)，所述母对接结构设置于所述潜入空间(210)中，所述母对接结构位于所述转向架(260)的转动轴下方，所述公对接结构设置于所述活动件(121)的顶面上。4.根据权利要求3所述的AGV装置的转向拖车，其特征在于：所述主拖车(200)还包括转动杆(290)，所述转动杆(290)绕横向轴线转动地连接于所述转向架(260)，所述转动杆(290)的底端伸入所述潜入空间(210)中，所述转动杆(290)的底端位于所述活动件(121)的上方，所述转动杆(290)的底端位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，苏毅宾，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：