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本实用新型公开了一种AGV装置的转向拖车，包括：AGV本体；主拖车，其包括：主体；转向架，其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部，所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接；前脚轮组，其设置于所述转向架的底部；后脚轮组，其设置于所述主体的底部，所...
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