吊重装置及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种吊重装置及作业机械。本实用新型专利技术提供一种吊重装置，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接。本实用新型专利技术提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。增强了吊重装置的适用性。增强了吊重装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
吊重装置及作业机械


[0001]本技术涉及吊重作业
，尤其涉及一种吊重装置及作业机械。

技术介绍

[0002]在工程应用上，经常需要跨越障碍物将货物进行大跨度吊装和转运，且需保证货物在起吊转运过程中平稳不会发生侧翻。传统的起重机或吊具一般采用伸缩臂架和钢缆吊钩实现货物起吊，传统臂架式起重机或吊具依赖于固定立柱，臂节数少，展开范围有限，难以完成大跨度越障转运货物。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种吊重装置及作业机械，用以解决现有技术中臂架式起重机展开范围有限，难以完成大跨度越障转运货物的缺陷。
[0004]本技术提供一种吊重装置，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接。
[0005]根据本技术提供的一种吊重装置，多节所述臂节为三节。
[0006]根据本技术提供的一种吊重装置，所述调平机构包括：第一调平油缸，所述第一调平油缸的第一端与所述末节臂节铰接；调平臂节，所述调平臂节的第一端与所述第一调平油缸的第二端铰接；调平组件，所述调平组件的部分与所述调平臂节铰接；其中，所述调平臂节与所述末节臂节铰接，所述调平组件与所述起吊机构连接。
[0007]根据本技术提供的一种吊重装置，所述调平组件包括：连接板，所述连接板的第一端与所述调平臂节的第二端铰接；第二调平油缸，所述第二调平油缸的第一端与所述连接板的第二端铰接，所述第二调平油缸的第二端与所述调平臂节铰接；其中，所述连接板与所述起吊机构连接。r/>[0008]根据本技术提供的一种吊重装置，所述调平组件还包括：第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述调平臂节；第二角度传感器，所述第二角度传感器设置在所述连接板。
[0009]根据本技术提供的一种吊重装置，所述调平臂节包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间呈角度设置，其中，所述第一本体的第一端与所述第一调平油缸铰接，所述第一本体的第二端与所述末节臂节铰接，所述第二本体的第一端与所述第二调平油缸铰接，所述第二本体的第二端与所述连接板铰接。
[0010]根据本技术提供的一种吊重装置，还包括转台，所述转台与首节臂节铰接。
[0011]根据本技术提供的一种吊重装置，还包括：底座；万向节，所述万向节的第一端与所述底座连接，所述万向节的第二端与首节臂节铰接。
[0012]根据本技术提供的一种吊重装置，所述起吊机构为卷扬机。
[0013]本技术还提供一种作业机械，包括如上所述的吊重装置。
[0014]本技术提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂
节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的吊重装置的主视图；
[0017]图2是本技术提供的吊重装置的侧视图；
[0018]图3是本技术提供的吊重装置折叠时的结构示意图；
[0019]附图标记：
[0020]10：首节臂节；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11：中间节臂节；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
12：末节臂节；
[0021]20：第一调平油缸；
ꢀꢀꢀ
30：调平臂节；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40：第一角度传感器；
[0022]50：连接板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60：第二调平油缸；
ꢀꢀꢀ
70：第二角度传感器；
[0023]80：卷扬机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100：转台。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面结合图1
‑
图3描述本技术的吊重装置及作业机械。
[0026]如图1
‑
图3所示，在本技术的一个实施例中，吊重装置包括：多节臂节、调平机构以及起吊机构。多节臂节依次铰接，调平机构与末节臂节12连接，起吊机构与调平机构连接。
[0027]具体来说，多节臂节依次铰接，如图1和图2所示，多节臂节处于展开状态，如图3所示，在不使用时多节臂节可折叠在一起。首节臂节10可与底座连接，也可安装在其他车体上，如安装在起重机或消防车上，在山体或其他地理环境不好的位置，多节臂节展开范围较大，且各臂节之间可以转动，从而能够调整臂节的伸出角度，对于山崖或者一些极端的地理环境，可以跨越障碍物，实现吊重救援，或者货物转运。
[0028]多节臂节铰接，每节臂节均可相对于另一节臂节进行转动，从而可以调整吊重装置的吊重角度，以越过障碍物，实现吊重。臂节的数量可根据日常工作的需要进行设置，如设置两节臂节、三节臂节或者更多节。
[0029]进一步地，多节臂节与调平机构连接，调平机构用于调整吊重装置的角度，使起吊机构在吊重时，重物处于水平状态，而不会发生倾斜或侧翻。
[0030]可选地，在本技术的一个实施例中，调平机构包括两个伸缩件，调平臂节和连接板，第一伸缩件的第一端与末节臂节12铰接，第一伸缩件的第二端与调平臂节的第一端
铰接，调平臂节的第二端与连接板的第一端铰接，连接板的第二端与第二伸缩件的第一端铰接，第二伸缩件的第二端与调平臂节铰接，末节臂节12与调平臂节铰接。第一伸缩件伸缩时带动调平臂节转动，第二伸缩件伸缩可带动连接板转动，实现吊重装置在如图1所示的正面和如图2所示的侧面两个平面内的调平，调平臂节、连接板和第二伸缩件构成三角形结构，可保证起吊机构在吊重时，货物处于稳定状态而不会发生倾斜或侧翻。
[0031]可选地，调平机构也可以为伸缩件、调平臂节和两个连接板的结构，伸缩件的第一端与末节臂节12铰接，伸缩件的第二端与调平臂节的第一端铰接，两个连接板呈角度连接，两个连接板的两端与调平臂节固定连接，以使调平臂节和两个连接板之间形成三角形结构，使用时，伸缩件伸缩带动调平臂节转动，从而调整调平臂节的位置，实现吊重装置的调平。
[0032]进一步地，在本技术的实施例中，伸缩件可以为液压油缸，也可以为电机驱动的伸缩组件。
[0033]进一步地，在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊重装置，其特征在于，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接；所述调平机构包括：第一调平油缸，所述第一调平油缸的第一端与所述末节臂节铰接；调平臂节，所述调平臂节的第一端与所述第一调平油缸的第二端铰接；调平组件，所述调平组件的部分与所述调平臂节铰接；其中，所述调平臂节与所述末节臂节铰接，所述调平组件与所述起吊机构连接。2.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，多节所述臂节为三节。3.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，所述调平组件包括：连接板，所述连接板的第一端与所述调平臂节的第二端铰接；第二调平油缸，所述第二调平油缸的第一端与所述连接板的第二端铰接，所述第二调平油缸的第二端与所述调平臂节铰接；其中，所述连接板与所述起吊机构连接。4.根据权利要求3所述的吊重装置，其特征在于，所述调平组件还包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖俏伟，陈飞，陈耿，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：