【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基板传送机台及其检测装置，特别是涉及一种可检测在其上传送的基板是否发生缺角的基板传送机台。
技术介绍
近年来，在液晶面板的制造过程中，随着玻璃基板面积的日趋扩大，发现基板在机台上传送的过程中，容易发生缺角的情况；举例来说，在湿式蚀刻机台中，其利用滚子作为传送机制，在传送基板时，须在滚子上方设置一压板，以确保基板沿一既定方向移动，然而，该压板在使用不当的状况下，会产生使基板发生缺角的问题。在现有的机台中，并未有检测缺角(破片)的类似功能，详而言之，如图1所示，当基板1从一机台将要被移送至另一机台时，基板1通过滚子2被传送至一既定位置，且在到达既定位置前，可借助一减速检测器3使滚子1减速，然后再借助一停止检测器4使滚子1停止，从而使基板1停止在此既定位置上，然后位于基板1下方的举起构件5可将基板1举起，并利用未图示的机械手传送至下一机台；应了解的是当停止检测器4未检测到基板1时，基板会继续前进至停止销6处，此时基板1可由停止销6保持而不致于掉落在机台外，且机台会发出警报通知操作者有异常状况。如上所述，由于公知机台并没有检测缺角的功能，当具有缺角的...
【技术保护点】
一种检测装置，适用于一机台，该机台用以传送一基板，且具有一举起构件以及多个滚子，该检测装置包括：多个第一检测器，用以检测该基板是否有缺角；以及一第二检测器，用以检测该基板是否到达一既定位置，且分别与举起构件、滚子、第一检测器 耦合，其中当第二检测器检测基板到达既定位置时，使滚子停止，且起动第一检测器检测基板是否有缺角，当第一检测器没有检测到缺角时，发出一信号到达举起构件。
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，适用于一机台，该机台用以传送一基板，且具有一举起构件以及多个滚子，该检测装置包括多个第一检测器，用以检测该基板是否有缺角；以及一第二检测器，用以检测该基板是否到达一既定位置，且分别与举起构件、滚子、第一检测器耦合，其中当第二检测器检测基板到达既定位置时，使滚子停止，且起动第一检测器检测基板是否有缺角，当第一检测器没有检测到缺角时，发出一信号到达举起构件。2.如权利要求1所述的检测装置，其中还包括多个开关，分别与第一检测器耦合，其中当任一第一检测器检测到缺角时，使开关断路，以使信号无法传递到举起构件。3.如权利要求2所述的检测装置，其中开关以串联的方式相互耦合。4.如权利要求2所述的检测装置，其中开关分别为一继电器。5.如权利要求1所述的检测装置，其中第二检测器以串联的方式与第一检测器耦合，用以检测基板是否有缺角，当第二检测器检测到缺角时，使第一检测器的信号无法传递到举起构件。6.如权利要求1所述的检测装置，其中第一检测器分别设置在位于既定位置的基板的角落。7.如权利要求1所述的检测装置，其中还包括一第三检测器，其与滚子耦合，用以使滚子减速。8.如权利要求1所述的检测装置，其中机台还包括一控制单元，其与举起构件耦合，当第一检测器没有检测到缺角时，控制单元和举起构件之间导通。9.如权利要求1所述的检测装置，其中第一检测器以成对的方式设置，相邻的第一检测器之间的间隔为5mm。10.如权利要求1所述的检测装置，其中机台还包括一本体，而检测装置还包括一位置调整组件，以可移动的方式设置于本体上，其上分别设有第一检测器，用以调整第一检测器的位置。11.如权利要求10所述的检测装置，其中位置调整组件分别包括一基底，以可移动的方式设置于本体上；以及一移动板，以可移动的方式设置于基底上，且第一检测器分别以可移动方式设置于移动板上。12.如权利要求11所述的检测装置，其中本体上形成有一第一导槽，基底上形成有与第一导槽对应的一第一导轨，通过第一导轨在第一导槽上移动，使基底可在本体上移动。13.如权利要求11所述的检测装置，其中位置调整组件还包括一第一定位构件，其穿过基底与本体结合，用以将基底定位于本体上。14.如权利要求11所述的检测装置，其中基底上形成有一第二导槽，移动板上形成有与第二导槽对应的一第二导轨，通过第二导轨在第二导槽上移动，使移动板可在基底上移动。15.如权利要求11所述的检测装置，其中位置调整组件还包括一第二定位构件，其穿过移动板与基底结合，用以将移动板定位于基底上。16.如权利要求11所述的检测装置，其中移动板上形成有一第三导槽，用以使第一检测器穿过，第一检测器可在移动板上移动。17.一种基板传送机台，包括一举起构件，用以将一基板举起；以及多...
【专利技术属性】
技术研发人员：林威呈，古国仕，叶启聪，薛裕耀，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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