本实用新型专利技术提供一种配重变位装置及作业机械，配重变位装置包括：变位支座与回转驱动机构；变位支座与机架转动连接；变位支座用于与配重块连接；机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；回转驱动机构用于设于机架或变位支座，机架与变位支座通过回转驱动机构连接；回转驱动机构的回转轴线与变位支座的回转轴线平行或重合；回转驱动机构用于驱动变位支座相对于变位支座的回转轴线转动，以使得变位支座在第一位置与第二位置之间切换。本实用新型专利技术通过回转驱动机构驱动变位支座的回转，来调整配重块在机架上的相对位置，确保了配重变位装置结构的紧凑性，减小了其布置空间。减小了其布置空间。减小了其布置空间。
【技术实现步骤摘要】
配重变位装置及作业机械
[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种配重变位装置及作业机械。
技术介绍
[0002]起重机广泛应用于工程作业中，根据起重机构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，其中，臂架类型起重机在作业过程中，臂架的一端吊起重物，将起吊重物在一定范围内垂直提升或水平搬运。为了保证起重机在作业过程中整机的平衡及稳定性，需在起重机上靠近悬臂的另一端设置有配重，并根据不同起吊重物的质量，需合理调整配重的质量及位置，以保证起重机在各种工况下均能保持稳定性。
[0003]现有臂架类型起重机在自身配重质量一定的情况下，可通过调整活动配重块在起重机上的相对位置，以适应各种不同起吊重物的起重工况。现有的起重机通过配重变位机构调整配重块在起重机上的位置，这种配重变位机构主要通过液压油缸伸缩驱动的方式来实现位置的切换，以将配重块布置在靠近起吊重物或远离起吊重物的一侧，确保起重机整体在起重过程中的稳定性，但是，这种配重变位机构在实际应用中占用了较大的空间。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种配重变位装置及作业机械，用以解决现有配重变位机构在实际应用中布置空间占用大的问题。
[0005]本技术提供一种配重变位装置，包括：变位支座与回转驱动机构；所述变位支座与机架转动连接；所述变位支座用于与配重块连接；所述机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；所述回转驱动机构用于设于所述机架或所述变位支座，所述机架与所述变位支座通过所述回转驱动机构连接；所述回转驱动机构的回转轴线与所述变位支座的回转轴线平行或重合；所述回转驱动机构用于驱动所述变位支座相对于所述变位支座的回转轴线转动，以使得所述变位支座的位置在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
[0006]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述回转驱动机构包括：第一电机、第一齿轮及第二齿轮；所述第一电机设于所述变位支座上；所述第一电机的输出轴与所述第二齿轮连接；所述第一齿轮用于设于所述机架上，并与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。
[0007]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述变位支座包括侧板、第一端板及第二端板，所述第一端板与所述第二端板平行相对设置，所述侧板的一端与所述第一端板连接，另一端与所述第二端板连接；所述第一电机设于所述第一端板，所述第二端板上设有安装孔，所述安装孔用于与所述配重块连接。
[0008]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述回转驱动机构包括：第二电机、第三齿轮及第四齿轮；所述第二电机用于设于所述机架上；所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮连接；所述第三齿轮设于所述变位支座上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述
第三齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。
[0009]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述回转驱动机构包括：第三电机；所述第三电机用于设于所述机架上，所述第三电机的输出轴与所述变位支座连接；所述第三电机的回转轴线与所述变位支座的回转轴线重合。
[0010]根据本技术提供一种的配重变位装置，还包括：锁止机构；在所述变位支座处于所述第一位置的情况下，所述变位支座用于与所述机架通过所述锁止机构连接；在所述变位支座处于所述第二位置的情况下，所述变位支座用于与所述机架通过所述锁止机构连接。
[0011]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述锁止机构包括伸缩驱动机构与锁销；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述锁销连接；所述机架上设有第一锁孔与第二锁孔；在所述变位支座处于所述第一位置的情况下，所述锁销用于插入至所述第一锁孔；在所述变位支座处于所述第二位置的情况下，所述锁销用于插入至所述第二锁孔。
[0012]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述伸缩驱动机构包括液压油缸、直线电机、气缸及电动推杆当中的任一者。
[0013]根据本技术提供一种的配重变位装置，所述变位支座设有两个，用于沿第二方向分设于所述机架的两端，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0014]本技术还提供一种作业机械，包括：机架；所述机架上的第一位置位于靠近所述作业机械的臂架的一侧，所述机架上的第二位置位于背离所述作业机械的臂架的一侧；所述机架上装有如上所述的配重变位装置。
[0015]本技术提供的配重变位装置及作业机械，通过将配重块设置在变位支座上，由回转驱动机构驱动变位支座绕变位支座的回转轴线回转，实现在沿机架的第一方向上，变位支座在第一位置与第二位置之间切换。本技术通过回转驱动机构驱动变位支座的回转来调整配重块在机架上的相对位置，确保了配重变位装置结构的紧凑性，减小了其布置空间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的配重变位装置结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的配重变位装置在机架上安装示意图之一；
[0019]图3是本技术提供的配重变位装置在机架上安装示意图之二；
[0020]图4是本技术提供的两个配重变位装置在机架上安装的俯视结构示意图；
[0021]附图标记：
[0022]1：配重变位装置；
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2：机架；
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11：变位支座；
[0023]12：回转驱动机构；
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13：锁止机构；
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110：侧板；
[0024]111：第一端板；
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112：第二端板；
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1120：安装孔；
[0025]113：回转轴；
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120：第一电机；
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121：第一齿轮；
[0026]122：第二齿轮；
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130：伸缩驱动机构；
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131：锁销；
[0027]21：第一位置；
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210：第一锁孔；
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22：第二位置；
[0028]220：第二锁孔。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1至图4描述本技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配重变位装置，其特征在于，包括：变位支座，与机架转动连接；所述变位支座用于与配重块连接；所述机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；回转驱动机构，用于设于所述机架或所述变位支座，所述机架与所述变位支座通过所述回转驱动机构连接；所述回转驱动机构的回转轴线与所述变位支座的回转轴线平行或重合；所述回转驱动机构用于驱动所述变位支座相对于所述变位支座的回转轴线转动，以使得所述变位支座的位置在所述第一位置与所述第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括：第一电机、第一齿轮及第二齿轮；所述第一电机设于所述变位支座上；所述第一电机的输出轴与所述第二齿轮连接；所述第一齿轮用于设于所述机架上，并与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。3.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，所述变位支座包括侧板、第一端板及第二端板，所述第一端板与所述第二端板平行相对设置，所述侧板的一端与所述第一端板连接，另一端与所述第二端板连接；所述第一电机设于所述第一端板，所述第二端板上设有安装孔，所述安装孔用于与所述配重块连接。4.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括：第二电机、第三齿轮及第四齿轮；所述第二电机用于设于所述机架上；所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮连接；所述第三齿轮设于所述变位支座上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第三齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨娟，喻俊，易平武，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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