本实用新型专利技术公开了一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，包括瓶身整修工位和瓶身清洗工位，瓶身整修工位工作完成后通过中转机构和第一瓶体抱夹手、第二瓶体抱夹手的配合，将瓶体转移到瓶身清洗工位上作清洗工作，彻底解放工人，实现无人化作业；进一步地，本实用新型专利技术装置包括视觉定位系统，通过视觉定位系统连接整修工位和清洗工位，并配合第一瓶体抱夹手、第二瓶体抱夹手，实现了瓶身的精确化整修和清洗，以提高产品合格率。以提高产品合格率。以提高产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置
[0001]本技术涉及一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，涉及陶瓷酒瓶生产
技术介绍
[0002]目前，陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗工作都是人工完成的，通过工人单手持瓶体，另一只手拿刮刀作刮线工作，操作费时费力，且刮线后的瓶身平整程度不一；同样的在清洗瓶身时，工人用海绵沾水清洗瓶身，效率比较低且用人量比较大，对于工人操作熟练程度也有一定的需求，在整修和清洗工作过程中会产生粉尘，长时间操作将会有大量粉尘的吸入，对于操作人员的身体健康造成损害；进一步地，人工对瓶身整修和清洗只能通过眼睛观察瓶身位置，可能造成定位不准确造成整修和清洗位置的错位，对于前后两个瓶体的整修和清洗，通过人工操作容易造成前后瓶体完成程度的不同，影响后续加工过程，特别是在工人长时间工作作业后，陶瓷酒瓶整修和清洗良率低，造成大量不合格产品的产出。
[0003]申请号为CN202020080380.5的技术专利申请公开了一种瓶身清洗机，包括支撑架，作为承载平台；传送装置，设置在支撑架上，传送装置包括传送带和螺旋轴，螺旋轴设置在传送带的中部位置，螺旋轴的轴线与传送带的运输方向平行；驱动装置，为传送装置提供动力；第一喷头，设置在螺旋轴端部的上方；第二喷头，设置在螺旋轴末端的上方；储水箱，与第一喷头相连；增压泵，增压泵的一个输出端与第二喷头相连，增压泵的另一个输出端设置与储水箱相连，此瓶身清洗机通过设置传送带运输包装好的瓶子经过清洗区域，通过螺旋轴保证瓶子在清洗过程彼此不发生碰撞，并通过第一喷头喷淋、第二喷头吹干，简单高效的完成瓶身的清洗，节省时间和人工成本。但是，该申请仅是通过简单的带螺旋轴的喷头和传送装置实现瓶身的简单清洗工作，该申请通过喷淋无法控制喷淋后瓶身的清洗程度，喷淋水流过大可能造成瓶身的损坏，且该申请为单一的清洗装置，无法对瓶身存在需要整修问题的解决，且喷水喷头无法定位瓶身位置，长时间操作可能发生误差，喷水可能进入瓶口造成瓶内污染。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，包括瓶身整修工位和瓶身清洗工位，瓶身整修工位工作完成后通过中转机构和第一瓶体抱夹手、第二瓶体抱夹手的配合，将瓶体转移到瓶身清洗工位上作清洗工作，彻底解放工人，实现无人化作业；进一步地，本技术装置包括视觉定位系统，通过视觉定位系统连接整修工位和清洗工位，并配合第一瓶体抱夹手、第二瓶体抱夹手，实现了瓶身的精确化整修和清洗，以提高产品合格率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述瓶身整修和清洗装置包括整修工位和清洗工位、连接于所述整修工位和清洗工位周向的第一瓶体
抱夹手和第二瓶体抱夹手；所述第一瓶体抱夹手和第二瓶体抱夹手具备能够夹持瓶件的夹持机构和能够驱动所夹持的瓶件翻转倒置的旋转驱动器；
[0007]所述整修工位和清洗工位以首尾相接的线形分布于中转机构外周一侧；所述瓶身整修和清洗装置连接视觉定位系统，通过视觉定位瓶身位置完成瓶坯整修和洗坯动作。
[0008]进一步地，所述第一瓶体抱夹手和第二瓶体抱夹手夹持若干瓶体翻转倒置，以瓶口朝下的方式放置于所述整修工位和清洗工位上。
[0009]进一步地，所述第一瓶体抱夹手和第二瓶体抱夹手包括夹持框架手，所述夹持框架手包括若干瓶体夹持部，瓶体夹持部为上下对称设置的凸出板体，所述瓶体夹持部的数量等于瓶体抱夹手夹持瓶体数量。
[0010]进一步地，所述瓶体夹持部包括瓶体夹持上部和瓶体夹持下部，瓶体夹持上部凸出板体端部设置竖向旋转螺杆连接瓶体顶部，所述瓶体夹持下部凸出板体端部设置和瓶体外径大小相同的圆形底座，圆形底座向瓶体夹持下部板体下表面延伸，形成滚动圆形柱，所述相邻瓶体夹持部滚动圆形柱通过伸缩带环形连接。
[0011]进一步地，所述整修工位包括视觉定位杆和刮线杆，所述视觉定位杆端头呈L状槽形定位瓶口位置，所述刮线杆端头呈凸出的四支状。
[0012]进一步地，所述清洗工位包括瓶身冲洗管和仿形洗坯装置，所述仿形洗坯装置包括圆形底座，圆形底座上方设置从动轴，连接仿形洗坯装置上端的模块弹片，所述模块弹片顶端向外侧凸起形成仿形海绵清洗结构。
[0013]进一步地，所述瓶体通过中转机构从瓶身整修工位输送到瓶身清洗工位，所述中转机构包括滑动框架板和上、下夹持部，所述下夹持部夹持瓶体底部，上夹持部夹持瓶嘴下端。
[0014]进一步地，所述中转机构的滑动框架板连接在输送传动架一侧，输送传动架两侧通过输送传动轴连接，所述相邻输送传动轴间距10
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15cm布置。
[0015]本技术的技术效果如下：
[0016]本技术提供了一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，通过机器人和相机视觉，配套自动化机构，实现瓶坯的自动刮线、自动洗坯；通过本技术的装置，可以实现无人化作业，避免工人操作过程中粉尘的吸入，同时可以提高修坯和洗坯良率和效率，并且操作简单，使用便捷，对环境无污染。
[0017]具体如下：
[0018]1、本技术通过整修工位和清洗工位与第一瓶体抱夹手和第二瓶体抱夹手的相互配合，通过中转结构输送瓶体，完成无人化作业，消除了因人工操作带来的误差，也消除了人工操作可能吸入大量粉尘造成的身体危害；本技术工作过程中各夹持部和抱夹手夹持瓶体表面作业形成稳定控制，但是不损伤瓶体表面。
[0019]2、本技术中瓶身整修和清洗装置配合视觉定位系统，对需要整修和清洗的瓶身位置作精确定位，消除了人工操作效率低和产良率的问题，且通过视觉定位，保证抱夹手和夹持部更为精确的控制瓶身位置，避免因加压定位不准确损伤瓶体。
附图说明
[0020]图1是本技术整体结构示意图；
[0021]图2是本技术夹持框架手结构示意图；
[0022]图3是本技术整修工位结构示意图；
[0023]图4是本技术瓶身冲洗管和工业相机结构示意图；
[0024]图5是本技术仿形洗坯装置结构示意图；
[0025]图6是本技术中转机构结构示意图。
[0026]图中标记：1
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第一瓶体抱夹手，2
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中转机构，201
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滑动框架板，202
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下夹持部，203
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上夹持部，3
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第二瓶体抱夹手，4
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夹持框架手，401
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瓶体夹持上部，402
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瓶体夹持下部，403
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竖向旋转螺杆，404
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圆形底座，405
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滚动圆形柱，406
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伸缩带，5
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整修工位，501
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视觉定位杆，502
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刮线杆，6
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述瓶身整修和清洗装置包括整修工位(5)和清洗工位(6)、连接于所述整修工位(5)和清洗工位(6)周向的第一瓶体抱夹手(1)和第二瓶体抱夹手(3)；所述第一瓶体抱夹手(1)和第二瓶体抱夹手(3)具备能够夹持瓶件的夹持机构和能够驱动所夹持的瓶件翻转倒置的旋转驱动器；所述整修工位和清洗工位以首尾相接的线形分布于中转机构(2)外周一侧；所述瓶身整修和清洗装置连接视觉定位系统，通过视觉定位瓶身位置完成瓶体整修和洗坯动作。2.根据权利要求1所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述第一瓶体抱夹手(1)和第二瓶体抱夹手(3)包括夹持框架手(4)，所述夹持框架手(4)包括若干瓶体夹持部，瓶体夹持部为上下对称设置的凸出板体，所述瓶体夹持部的数量等于瓶体抱夹手夹持瓶体数量。3.根据权利要求2所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述瓶体夹持部包括瓶体夹持上部(401)和瓶体夹持下部(402)，瓶体夹持上部(401)凸出板体端部设置竖向旋转螺杆(403)连接瓶体顶部，所述瓶体夹持下部(402)凸出板体端部设置和瓶体外径大小相同的圆形底座(404)，圆形底座(404)向瓶体夹持下部(402)板体下表面延伸，形成滚动圆形柱(405)，所述相邻瓶体夹持部滚动圆形柱(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖书明，周文军，罗勇，
申请(专利权)人：合江县华艺陶瓷制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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