一种智能立体仓储设备用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能立体仓储设备用的机械手，涉及仓储设备技术领域。本实用新型专利技术包括固定座，固定座的顶部设置有多个机械臂，机械臂的一端固定有支撑壳，支撑壳的顶部设置有识别组件，识别组件由用于接收信号的信号传感器和用于识别物体的摄像头组成，支撑壳的内部安装有用于对物体进行夹持的固定机构。本实用新型专利技术通过第一连接板、限位板、第二连接板、卡板和定位板的配合，使得机械手在进行使用时能够对物体夹持的更加的稳固，并能够通过弹性的防滑块防止物体滑动，且通过固定壳、传动板、传动齿轮和固定柱的配合，使得机械手在进行使用时能够便于进行移动，进而能够快速找到需要取出的物体。到需要取出的物体。到需要取出的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓储设备用的机械手


[0001]本技术属于仓储设备
，特别是涉及一种智能立体仓储设备用的机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和进步，仓储设备的进步也是飞速前进，仓储设备在对需要进行存放的物体进行储存时，会对储存物体的数据进行保存，使得物体在进行取出时能够通过机械手更加的快捷的取出，现有的机械手在进行使用时对物体的夹持不够稳固。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能立体仓储设备用的机械手，以解决现有的问题：现有的机械手在进行使用时对物体的夹持不够稳固。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种智能立体仓储设备用的机械手，包括固定座，所述固定座的顶部设置有多个机械臂，所述机械臂的一端固定有支撑壳，所述支撑壳的内部安装有用于对物体进行夹持的固定机构；
[0005]所述固定机构包括推杆电机、第一连接板、限位板、第二连接板、卡板和定位板，所述推杆电机与支撑壳固定，所述推杆电机的推杆固定有第一连接板，所述第一连接板的两侧均转动连接有限位板，所述限位板的远离第一连接板的一侧转动连接有第二连接板，且所述第二连接板与支撑壳转动连接，所述第二连接板的一端转动连接有卡板，所述卡板的顶部和底部均转动连接有定位板，且所述定位板的另一端与支撑壳转动连接。
[0006]进一步地，所述支撑壳的顶部设置有识别组件，所述识别组件由用于接收信号的信号传感器和用于识别物体的摄像头组成。
[0007]进一步地，所述第二连接板的内部固定有转动柱，所述第二连接板和支撑壳通过转动柱转动连接。
[0008]进一步地，两个所述卡板相邻的一端都均布固定有防滑块，所述防滑块的材质为橡胶。
[0009]进一步地，所述固定座的底部固定有固定壳，所述固定壳的外侧滑动连接有固定板，所述固定板内部的两端均固定有传动板。
[0010]进一步地，所述固定壳的内部还安装有用于与传动板配合的转动机构。
[0011]进一步地，所述转动机构包括传动齿轮、固定柱、位移驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述固定壳的内部转动连接有固定柱，所述固定柱的两端均固定有传动齿轮，且所述传动齿轮与传动板啮合连接，所述固定壳的内部还固定有位移驱动电机，所述位移驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，且所述第二齿轮固定在固定柱的外侧。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过第一连接板、限位板、第二连接板、卡板和定位板的配合，使得
机械手在进行使用时能够对物体夹持的更加的稳固，并能够通过弹性的防滑块防止物体滑动。
[0014]2、本技术通过固定壳、传动板、传动齿轮和固定柱的配合，使得机械手在进行使用时能够便于进行移动，进而能够快速找到需要取出的物体。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术连接臂与支撑壳的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术支撑壳的内部结构示意图；
[0019]图4为本技术固定板的内部结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、固定座；2、支撑壳；3、固定板；4、机械臂；5、推杆电机；6、第一连接板；7、限位板；8、第二连接板；9、转动柱；10、卡板；11、定位板；12、防滑块；13、固定壳；14、传动板；15、传动齿轮；16、固定柱；17、位移驱动电机；18、第一齿轮；19、第二齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4所示，本技术为一种智能立体仓储设备用的机械手，包括固定座1，固定座1的顶部设置有多个机械臂4，每两个相邻机械臂4之间均通过电机连接，进而能够通过电机的转动带动相对应的机械臂4进行转动，机械臂4的一端固定有支撑壳2，支撑壳2的顶部设置有识别组件，识别组件由用于接收信号的信号传感器和用于识别物体的摄像头组成，进而能够再次确认是否是需要取出的物体；
[0024]支撑壳2的内部安装有用于对物体进行夹持的固定机构，固定机构包括推杆电机5、第一连接板6、限位板7、第二连接板8、转动柱9、卡板10和定位板11，推杆电机5与支撑壳2固定，推杆电机5的推杆固定有第一连接板6，第一连接板6的两侧均转动连接有限位板7，限位板7的远离第一连接板6的一侧转动连接有第二连接板8，第二连接板8的内部固定有转动柱9，且转动柱9与支撑壳2转动连接，从而能够通过转动柱9来对转动连接的第二连接板8进行位置限定，第二连接板8的一端转动连接有卡板10，两个卡板10相邻的一端都均布固定有防滑块12，防滑块12的材质为橡胶，进而能够通过防滑块12的摩擦防止物体滑动，卡板10的顶部和底部均转动连接有定位板11，且定位板11的另一端与支撑壳2转动连接，进而能够通过第一连接板6的移动带动卡板10对物体进行夹持；
[0025]在使用时将机械手安装在仓储中，然后当需要对物体进行夹持时，通过推杆电机5
得电，使得推杆电机5带动第一连接板6向远离推杆电机5的方向进行移动，第一连接板6移动带动转动连接的限位板7进行移动，并通过第二连接板8和转动柱9的转动连接，使得限位板7移动时带动转动连接的第二连接板8进行移动，同时第二连接板8以转动柱9为圆心进行转动，第二连接板8转动带动转动连接的卡板10进行移动，卡板10移动的同时通过转动连接的定位板11进行限位，使得卡板10进行移动对物体进行夹持，同时通过材质为橡胶的防滑块12防止物体滑动。
[0026]固定座1的底部固定有固定壳13，固定壳13的外侧滑动连接有固定板3，使得固定壳13的滑动不会产生偏离，固定板3内部的两端均固定有传动板14，固定壳13的内部还安装有用于与传动板14配合的转动机构，转动机构包括传动齿轮15、固定柱16、位移驱动电机17、第一齿轮18和第二齿轮19，固定壳13的内部转动连接有固定柱16，使得固定柱16能够转动的更加稳定，固定柱16的两端均固定有传动齿轮15，且传动齿轮15与传动板14啮合连接，固定壳13的内部还固定有位移驱动电机17，位移驱动电机17的输出端连接有第一齿轮18，第一齿轮18的一侧啮合连接有第二齿轮19，且第二齿轮19固定在固定柱16的外侧，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓储设备用的机械手，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）的顶部设置有多个机械臂（4），所述机械臂（4）的一端固定有支撑壳（2），所述支撑壳（2）的内部安装有用于对物体进行夹持的固定机构；所述固定机构包括推杆电机（5）、第一连接板（6）、限位板（7）、第二连接板（8）、卡板（10）和定位板（11），所述推杆电机（5）与支撑壳（2）固定，所述推杆电机（5）的推杆固定有第一连接板（6），所述第一连接板（6）的两侧均转动连接有限位板（7），所述限位板（7）的远离第一连接板（6）的一侧转动连接有第二连接板（8），且所述第二连接板（8）与支撑壳（2）转动连接，所述第二连接板（8）的一端转动连接有卡板（10），所述卡板（10）的顶部和底部均转动连接有定位板（11），且所述定位板（11）的另一端与支撑壳（2）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储设备用的机械手，其特征在于：所述支撑壳（2）的顶部设置有识别组件，所述识别组件由用于接收信号的信号传感器和用于识别物体的摄像头组成。3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储设备用的机械手，其特征在于：所述第二连接板（8）的内部固定有转动柱（9），所述第二连接板（8）和支撑壳（2）通过转动柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令国，张文军，苏万强，
申请(专利权)人：沈阳东友航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：