【技术实现步骤摘要】
一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪
[0001]本技术涉及感应淬火设备用上下料机械手领域,尤其是涉及一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪。
技术介绍
[0002]左右轮体全自动感应淬火成套设备采用机器人手臂自动从料框中抓取零件,实现双工位双主轴数控淬火机床自动上下料,轮体零件在料框中为多层摆放,料框深度为700mm机器人需要在料框中分层抓取零件,放置到淬火机床上,实现自动上下料。现有的左右轮体全自动感应淬火成套设备中采用机器人手臂在具体的操作过程中仅能够实现对轮体的放料及下料作业,然而在对左右轮体零件进行热处理时,还需要对其进行反面加热,现有的情况下,需要操作人员通过手持工具进行工位转换翻面作业,作业效率低,操作人员的劳动强度较大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪,其在具体使用时能够通过一个机械手臂机构即可完成轮体工件的上料、下料及工位转换翻面作业,极大的提高了轮体零件的热处理工作效率,满足了人们的使用需要。
[0004]为了实现上述专利技术目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪,包括,旋转带动机构、上下驱动组件、安装支撑架、上下料气缸组件、移动安装板、翻转驱动组件及翻转执行机构,所述的旋转带动机构安装在外设机械手臂上,所述的安装支撑架的上部安装在旋转带动机构上并与旋转带动机构相连,在安装支撑架上安装有上下驱动组件,所述的移动安装板安装在上下驱动组件上并与上下驱动组件相连,所述的上下料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪,其特征在于,包括旋转带动机构(1)、上下驱动组件(2)、安装支撑架(3)、上下料气缸组件(4)、移动安装板(5)、翻转驱动组件(6)及翻转执行机构(7),所述的旋转带动机构(1)安装在外设机械手臂上,所述的安装支撑架(3)的上部安装在旋转带动机构(1)上并与旋转带动机构(1)相连,在安装支撑架(3)上安装有上下驱动组件(2),所述的移动安装板(5)安装在上下驱动组件(2)上并与上下驱动组件(2)相连,所述的上下料气缸组件(4)安装在安装支撑架(3)的下侧端部部位并与安装支撑架(3)连接在一起,在移动安装板(5)上安装设置有翻转驱动组件(6),所述的翻转驱动组件(6)通过连接螺栓组安装在移动安装板(5)上并与移动安装板(5)紧固在一起,所述的翻转执行机构(7)安装在翻转驱动组件(6)上并与翻转驱动组件(6)通过连接螺栓组连接。2.根据权利要求1所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪,其特征在于,所述的旋转带动机构(1)包括,旋转驱动电机(101)、电机安装架(102)、过渡连接架(103)、变速器本体(104)及动力输出轴(105),所述的旋转驱动电机(101)安装在电机安装架(102)上并与电机安装架(102)连接在一起,所述的变速器本体(104)安装在旋转驱动电机(101)的动力输出端部位并与旋转驱动电机(101)通过过渡连接架(103)相连,在变速器本体(104)上安装有用于动力输出的动力输出轴(105),所述的安装支撑架(3)的顶部安装在动力输出轴(105)的外端部位并与动力输出轴(105)相连。3.根据权利要求1所述的一种感应淬火设备用半轮体自动上下料卡爪,其特征在于,上下驱动组件(2)包括,上下驱动电机(201)、上下调整丝杠(202)、第一支撑轴承(203)、第二支撑轴承(204)及移动带动块(205),所述的上下驱动电机(201)安装在安装支撑架(3)上并与安装支撑架(3)固定相连,在安装支撑架(3)上安装有第一支撑轴承(203)及第二支撑轴承(204),所述的上下调整丝杠(202)的上侧安装在第一支撑轴承(203)的轴承内圈部位并与第一支撑轴承(203)的轴承内圈过盈配合相连,所述的上下调整丝杠(202)的下侧安装在第二支撑轴承(204)的轴承内圈部位并与第二支撑轴承(204)的轴承内圈过盈配合相连,所述的上下调整丝杠(202)的顶部安装在上下驱动电机(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志鹏,王盛军,
申请(专利权)人:洛阳三恒感应加热科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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