搬运机构及生产线制造技术

本申请涉及一种搬运机构及生产线。该搬运机构，用于搬运石墨舟，包括：机架；夹持组件，可活动地设于机架，被配置朝向或背离目标工位运动，并夹持位于目标工位的石墨舟；传感组件，固设于夹持组件，并跟随夹持组件运动，被配置为在夹持组件到达目标工位时，检测目标工位是否放置有石墨舟。与现有技术相比，省去了桨工位、冷却工位等工位的总共40多个传感器，从而降低设备成本；同时，只需要对搬运机构上的传感组件进行调试和安装，降低了安装成本和安装难度，降低了因调试偏差导致的错误率。降低了因调试偏差导致的错误率。降低了因调试偏差导致的错误率。

【技术实现步骤摘要】
搬运机构及生产线


[0001]本申请涉及光伏设备
，特别是涉及一种搬运机构及生产线。

技术介绍

[0002]在太阳能电池的生产工艺中，石墨舟作为电池片的载具，需要在各个工位之间进行流转。机械手是石墨舟在各个工位之间流转的搬运机构，其作用是负责对桨工位、冷却工位及输送通道工位等工位的石墨舟进行取放工作。为了检测各个工位上有石墨舟，现有技术是每个工位上单独设置传感器进行检测，导致设备成本高、安装及调试难度大。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中在各个工位上单独设置传感器来检测是否有石墨舟时，导致设备成本高、安装及调试难度大的问题，提供一种改善上述缺陷的搬运机构及生产线。
[0004]一种搬运机构，用于搬运石墨舟，其特征在于，所述搬运机构包括：
[0005]机架；
[0006]夹持组件，可活动地设于所述机架，被配置朝向或背离目标工位运动，并夹持位于所述目标工位的所述石墨舟；
[0007]传感组件，固设于所述夹持组件，并跟随所述夹持组件运动，被配置为在所述夹持组件到达所述目标工位时，检测所述目标工位是否放置有所述石墨舟。
[0008]在其中一个实施例中，所述传感组件还被配置为采集所述传感组件至位于所述目标工位的所述石墨舟的位置信息；
[0009]所述夹持组件用于在所述位置信息满足预设条件时，夹持所述目标工位的所述石墨舟。
[0010]在其中一个实施例中，所述传感组件包括多个测距传感器，所述多个测距传感器的检测方向相同；
[0011]位于所述目标工位的所述石墨舟的用于与所述传感组件相对的壁面为第一壁面，所述多个测距传感器在所述第一壁面的投影共面。
[0012]在其中一个实施例中，所述石墨舟的所述第一壁面包括依次首尾连接的四个侧边；
[0013]每一所述测距传感器在所述目标工位的所述石墨舟的所述第一壁面上的投影分别位于所述四个侧边的至少一个侧边上，且各个所述测距传感器的投影所在的所述侧边不重合。
[0014]在其中一个实施例中，所述石墨舟的所述第一壁面的所述四个侧边相交形成四个对角位；
[0015]所述多个测距传感器中在所述第一壁面上的投影至少位于所述四个对角位中的三个对角位。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括连接梁和两个伸缩部；
[0017]每一所述伸缩部均具有相对的固定端和活动端，两个所述伸缩部的所述固定端均连接所述机架，两个所述伸缩部的所述活动端沿与所述第一方向垂直的第二方向同步伸缩；
[0018]所述连接梁沿第一方向纵长延伸并形成相对的第一端和第二端，所述连接梁的所述第一端连接所述两个伸缩部的其中之一的所述活动端，所述连接梁的所述第二端连接所述两个伸缩部中的其中之另一的所述活动端。
[0019]在其中一个实施例中，所述石墨舟沿所述第二方向布设的相对的两个侧壁上均具有夹持槽，所述夹持槽沿所述第二方向延伸并贯通所述石墨舟；
[0020]所述夹持组件还包括至少一个用于钩挂所述石墨舟的卡钩组，每一所述卡钩组均包括两个卡钩部，多个所述卡钩部沿所述第一方向间隔布设于所述连接梁上；
[0021]所述卡钩部在所述夹持槽的宽度方向的尺寸小于所述夹持槽的宽度，在所述伸缩部沿第一方向伸缩时，所述卡钩部可沿所述夹持槽运动；
[0022]一个所述检测组件对应一个所述卡钩组设置。
[0023]在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述机架上；
[0024]所述升降驱动组件传动连接所述夹持组件，用于驱动所述夹持组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
[0025]在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括导轨，所述机架被配置为沿所述导轨运动。
[0026]另外，还提供了一种生产线，包括上述任一实施例中的搬运机构。
[0027]上述搬运机构，在实际作业时，机架停靠于目标工位的设备附近后，夹持组件带动传感组件运动至目标工位，传感组件检测目标工位是否放置有石墨舟，当目标工位放置有石墨舟时，夹持组件夹持位于目标工位的石墨舟。如此，将传感组件集成在搬运机构，搬运机构在搬运过程完成石墨舟有无的检测，各个工位上的石墨舟的有无情况均可以由搬运机构自身来检测。
[0028]与现有技术相比，省去了桨工位、冷却工位等工位的总共40多个传感器，从而降低设备成本；同时，只需要对搬运机构上的传感组件进行调试和安装，降低了安装成本和安装难度，降低了因调试偏差导致的错误率。
附图说明
[0029]图1为本申请一实施例中的搬运机构在工作状态下的结构示意图；
[0030]图2为图1所示的搬运机构在另一视角下的结构示意图；
[0031]图3为图1所示的搬运机构的局部结构示意图；
[0032]图4为图3所示结构的另一视角下的结构示意图；
[0033]图5为本申请一实施例中的生产线的布置示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
搬运机构；11
‑
机架；12
‑
夹持组件；121
‑
伸缩部；122
‑
卡钩部；123
‑
连接梁；13
‑
传感组件；131
‑
测距传感器；2
‑
石墨舟；21
‑
第一壁面；22
‑
夹持槽；14
‑
导轨；3
‑
桨杆；41
‑
输送通
道工位；42
‑
冷却工位；43
‑
桨工位。
具体实施方式
[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，用于搬运石墨舟，其特征在于，所述搬运机构包括：机架；夹持组件，可活动地设于所述机架，被配置朝向或背离目标工位运动，并夹持位于所述目标工位的所述石墨舟；传感组件，固设于所述夹持组件，并跟随所述夹持组件运动，被配置为在所述夹持组件到达所述目标工位时，检测所述目标工位是否放置有所述石墨舟。2.根据权利要求1所述搬运机构，其特征在于，所述传感组件还被配置为采集所述传感组件至位于所述目标工位的所述石墨舟的位置信息；所述夹持组件用于在所述位置信息满足预设条件时，夹持所述目标工位的所述石墨舟。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述传感组件包括多个测距传感器，所述多个测距传感器的检测方向相同；位于所述目标工位的所述石墨舟的用于与所述传感组件相对的壁面为第一壁面，所述多个测距传感器在所述第一壁面的投影共面。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述石墨舟的所述第一壁面包括依次首尾连接的四个侧边；每一所述测距传感器在所述目标工位的所述石墨舟的所述第一壁面上的投影分别位于所述四个侧边的至少一个侧边上，且各个所述测距传感器的投影所在的所述侧边不重合。5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述石墨舟的所述第一壁面的所述四个侧边相交形成四个对角位；所述多个测距传感器中在所述第一壁面上的投影至少位于所述四个对角位中的三个对角位。6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运机构，其特征在于，所述夹持组件包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彬，左敏，刘强，吴兴华，
申请(专利权)人：江苏微导纳米科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：