振捣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种振捣装置。振捣装置包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，振捣机构相对于识别机构沿第一方向可移动地设置，识别机构位于振捣机构的上方，振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于浇筑模具的振动器，识别机构用于获取浇筑模具和/或位于第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，识别机构和振捣机构均与控制系统连接，控制系统根据识别机构反馈的信息控制浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向上的高度。本实用新型专利技术的技术方案中，振捣装置可以对振捣机构的水平度和用于形成构件的待振捣物质的水平度等进行自动识别，识别误差较小，从而能够提高构件合格率。而能够提高构件合格率。而能够提高构件合格率。

【技术实现步骤摘要】
振捣装置


[0001]本技术涉及振捣
，具体而言，涉及一种振捣装置。

技术介绍

[0002]目前的装配式工厂中，大部分构件的振捣过程是通过振捣装置的振捣机构完成的。在振捣过程中，振捣机构的水平度及用于形成构件的待振捣物质的水平度等均是通过人工判断的，人工判断存在较大误差，容易造成构件质量不合格的问题，降低构件合格率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种振捣装置，该振捣装置可以对振捣机构的水平度和用于形成构件的待振捣物质的水平度等进行自动识别，识别误差较小，从而能够提高构件合格率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种振捣装置，包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，振捣机构相对于识别机构沿第一方向可移动地设置，识别机构位于振捣机构的上方，振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于浇筑模具的振动器，识别机构用于获取浇筑模具和/或位于第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，识别机构和振捣机构均与控制系统连接，控制系统根据识别机构反馈的信息控制浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振捣装置，其特征在于，包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，所述振捣机构相对于所述识别机构沿第一方向可移动地设置，所述识别机构位于所述振捣机构的上方，所述振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于所述浇筑模具的振动器，所述识别机构用于获取所述浇筑模具和/或位于所述第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，所述识别机构和所述振捣机构均与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述识别机构反馈的信息控制所述浇筑模具的水平度或者所述浇筑模具在竖直方向上的高度。2.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述识别机构包括用于获取所述浇筑模具的水平度的第一检测结构，所述控制系统与所述第一检测结构连接。3.根据权利要求2所述的振捣装置，其特征在于，所述第一检测结构为线激光传感器。4.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述识别机构还包括：视觉识别结构，用于获取位于所述第一腔体内的待振捣物质的水平度；比较模块，所述视觉识别结构和所述控制系统均与所述比较模块连接，所述比较模块用于将所述视觉识别结构获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，所述控制系统与所述振动器连接，所述控制系统根据所述比较模块反馈的比对结果控制所述振动器的启停和/或所述浇筑模具在竖直方向上的高度。5.根据权利要求4所述的振捣装置，其特征在于，所述视觉识别结构为相机；或者，所述识别机构还包括第一检测结构，所述第一检测结构与所述视觉识别结构间隔设置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的振捣装置，其特征在于，所述振捣装置还包括用于检测所述识别机构的水平度的第二检测结构，所述第二检测结构设置于所述识别机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，吴彩，段海涛，赵生雷，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：