一种芯板上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于保温隔声板加工技术领域，具体涉及一种用于将芯板放置在模具内的芯板上料机构，包括垂直交叉设置的模具输送单元和芯板输送单元；还包括机械手；所述机械手安装在升降支架上；所述升降支架沿竖直方向往复运动设置在平移支架上；所述平移支架沿模具输送单元的输送方向往复运动设置在机架上，且芯板输送单元与模具输送单元的交叉区域位于平移支架的平移路径上。本实用新型专利技术中芯板通过芯板输送单元输送至模具输送路径上方，利用机械手抓取芯板，配合升降支架的竖直运动和平移支架的水平运动实现芯板从芯板输送单元向模具的转移，整套设备采用自动控制，实现芯板与模具的自动化组装，提高了生产效率和产品的一致性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种芯板上料机构


[0001]本技术属于保温隔声板加工
，具体涉及一种用于将芯板放置在模具内的芯板上料机构。

技术介绍

[0002]保温隔声板主要由水泥基浇筑层和高分子有机材料制成的芯板构成，加工过程中，首先将水泥浆液注入模具内，浆液固化之前将芯板放在浇筑层上，然后保压一段时间，等待浇筑层固化后即制得具有双层结构的保温隔声板。现有技术中，放置芯板的操作一般由人工完成，成产效率低且安装位置存在误差，产品一致性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种芯板上料机构，能够实现芯板与模具的自动组装，提高生产效率和产品一致性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供可以下技术方案：
[0005]一种芯板上料机构，包括垂直交叉设置的模具输送单元和芯板输送单元，其中芯板输送单元位于模具输送单元上方且两者沿竖直方向间隔一段距离以形成供模具输送单元上的模具通过的空间；还包括
[0006]机械手，用于抓取芯板输送单元上的芯板并将抓取的芯板释放到模具输送单元上的模具内；所述机械手安装在升降支架上；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯板上料机构，其特征在于：包括垂直交叉设置的模具输送单元和芯板输送单元，其中芯板输送单元位于模具输送单元上方且两者沿竖直方向间隔一段距离以形成供模具输送单元上的模具通过的空间；还包括机械手，用于抓取芯板输送单元上的芯板并将抓取的芯板释放到模具输送单元上的模具内；所述机械手安装在升降支架上；所述升降支架沿竖直方向往复运动设置在平移支架上，以实现所述机械手在竖直方向上的抓取和释放动作；所述平移支架沿模具输送单元的输送方向往复运动设置在机架上，且芯板输送单元与模具输送单元的交叉区域位于平移支架的平移路径上，以实现所述机械手在芯板输送单元与模具输送单元之间的转移。2.根据权利要求1所述的芯板上料机构，其特征在于：所述升降支架与平移支架之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括平移支架上设置的升降驱动电机和第一齿轮，以及升降支架上沿竖直方向设置的第一齿条，所述升降驱动电机的主轴通过链轮机构与所述第一齿轮传动配合，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的芯板上料机构，其特征在于：所述升降支架上连接有配重，所述平移支架上设有定滑轮，所述升降支架与配重之间通过牵引绳连接，所述牵引绳绕过所述定滑轮设置。4.根据权利要求1所述的芯板上料机构，其特征在于：所述平移支架与机架之间设有平移驱动机构，所述平移驱动机构包括平移支架上设置的平移驱动电机和第二齿轮，以及机架上沿水平方向设置的第二齿条，所述平移驱动电机的主轴与第二齿轮固接，所述第二齿轮与第二齿条啮合。5.根据权利要求1所述的芯板上料机构，其特征在于：所述机械手为吸盘机械手，所述平移支架上设有真空泵，吸盘机械手通过软管与所述真空泵的吸气口连通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹明，熊凤鸣，
申请(专利权)人：山东威宝节能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：