一种芯板上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于保温隔声板加工技术领域，具体涉及一种用于将芯板放置在模具内的芯板上料机构，包括垂直交叉设置的模具输送单元和芯板输送单元；还包括机械手；所述机械手安装在升降支架上；所述升降支架沿竖直方向往复运动设置在平移支架上；所述平移支架沿模具输送单元的输送方向往复运动设置在机架上，且芯板输送单元与模具输送单元的交叉区域位于平移支架的平移路径上。本实用新型专利技术中芯板通过芯板输送单元输送至模具输送路径上方，利用机械手抓取芯板，配合升降支架的竖直运动和平移支架的水平运动实现芯板从芯板输送单元向模具的转移，整套设备采用自动控制，实现芯板与模具的自动化组装，提高了生产效率和产品的一致性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种芯板上料机构


[0001]本技术属于保温隔声板加工
，具体涉及一种用于将芯板放置在模具内的芯板上料机构。

技术介绍

[0002]保温隔声板主要由水泥基浇筑层和高分子有机材料制成的芯板构成，加工过程中，首先将水泥浆液注入模具内，浆液固化之前将芯板放在浇筑层上，然后保压一段时间，等待浇筑层固化后即制得具有双层结构的保温隔声板。现有技术中，放置芯板的操作一般由人工完成，成产效率低且安装位置存在误差，产品一致性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种芯板上料机构，能够实现芯板与模具的自动组装，提高生产效率和产品一致性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供可以下技术方案：
[0005]一种芯板上料机构，包括垂直交叉设置的模具输送单元和芯板输送单元，其中芯板输送单元位于模具输送单元上方且两者沿竖直方向间隔一段距离以形成供模具输送单元上的模具通过的空间；还包括
[0006]机械手，用于抓取芯板输送单元上的芯板并将抓取的芯板释放到模具输送单元上的模具内；所述机械手安装在升降支架上；
[0007]所述升降支架沿竖直方向往复运动设置在平移支架上，以实现所述机械手在竖直方向上的抓取和释放动作；
[0008]所述平移支架沿模具输送单元的输送方向往复运动设置在机架上，且芯板输送单元与模具输送单元的交叉区域位于平移支架的平移路径上，以实现所述机械手在芯板输送单元与模具输送单元之间的转移。
[0009]根据本技术，所述升降支架与平移支架之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括平移支架上设置的升降驱动电机和第一齿轮，以及升降支架上沿竖直方向设置的第一齿条，所述升降驱动电机的主轴通过链轮机构与所述第一齿轮传动配合，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0010]根据本技术，所述升降支架上连接有配重，所述平移支架上设有定滑轮，所述升降支架与配重之间通过牵引绳连接，所述牵引绳绕过所述定滑轮设置。
[0011]根据本技术，所述平移支架与机架之间设有平移驱动机构，所述平移驱动机构包括平移支架上设置的平移驱动电机和第二齿轮，以及机架上沿水平方向设置的第二齿条，所述平移驱动电机的主轴与第二齿轮固接，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
[0012]根据本技术，所述机械手为吸盘机械手，所述平移支架上设有真空泵，吸盘机械手通过软管与所述真空泵的吸气口连通。
[0013]根据本技术，所述升降支架上设有沿模具输送单元的宽度方向布置的滑轨，
所述吸盘机械手上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，且滑块与滑轨之间设有用于将滑块锁定在滑轨任意位置的锁紧机构。
[0014]根据本技术，所述平移支架上设有滚轮，所述机架上设有与滚轮配合的轨道。
[0015]根据本技术，芯板输送单元的输送方向末端设有与芯板输送单元的宽度方向平行的第一横向定位板，该端还设有分置于芯板输送单元两侧的第一纵向定位板和第一纵向活动定位板，第一纵向定位板和第一纵向活动定位板的长度方向与芯板输送单元的输送方向平行，其中第一纵向定位板与机架相对固接，第一纵向活动定位板沿芯板输送单元的宽度方向与机架相对活动连接，且机架上设有用于驱动第一纵向活动定位板运动的第一定位驱动元件。
[0016]根据本技术，模具输送单元的输送方向末端设有与模具输送单元的宽度方向平行的第二横向定位板，该端还设有分置于模具输送单元两侧的第二纵向定位板和第二纵向活动定位板，第二纵向定位板和第二纵向活动定位板的长度方向与模具输送单元的输送方向平行，其中第二纵向定位板与机架相对固接，第二纵向活动定位板沿模具输送单元的宽度方向与机架相对活动连接，且机架上设有用于驱动第二纵向活动定位板运动的第二定位驱动元件；所述第二横向定位板沿竖直方向与机架活动连接，且机架上设有用于驱动第二横向定位板上下运动第三定位驱动元件。
[0017]根据本技术，所述芯板输送单元为皮带输送机；所述模具输送单元为辊筒输送机。
[0018]本技术的技术效果在于：
[0019]1、本技术中芯板通过芯板输送单元输送至模具输送路径上方，利用机械手抓取芯板，配合升降支架的竖直运动和平移支架的水平运动实现芯板从芯板输送单元向模具的转移，整套设备采用自动控制，实现芯板与模具的自动化组装，提高了生产效率和产品的一致性；
[0020]2、配重能够抵消升降支架的自重，从而减轻升降驱动机构的负载，降低设备能耗；
[0021]3、本技术采用齿轮齿条驱动，升降驱动电机可选用伺服电机，能够精确控制升降支架的活动行程，以适应不同厚度芯板的抓取和释放；平移驱动机构同样采用齿轮齿条式结构，能够精确控制水平方向的行程，可以根据不同模具的长度调节芯板的水平位移；
[0022]4、吸盘机械手能够自由调节间距，在同时抓取多块芯板时可以通过调节各吸盘机械手之间的间距来适应不同宽度芯板的抓取。
附图说明
[0023]图1是本技术的实施例所提供的芯板上料机构的俯视图；
[0024]图2是本技术的实施例所提供的机械手及其驱动部件的立体图；
[0025]图3是本技术的实施例所提供的平移支架及其附件的立体图；
[0026]图4是本技术的实施例所提供的平移支架及其附件的另一视角的立体图；
[0027]图5是本技术的实施例所提供的平移支架及其附件的主视图；
[0028]图6是本技术的实施例所提供的升降支架及其附件的立体图；
[0029]图7是本技术的实施例所提供的模具输送单元与芯板输送单元的立体图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0031]如图1所示，一种芯板上料机构，包括垂直交叉设置的模具输送单元21和芯板输送单元22，其中芯板输送单元22位于模具输送单元21上方且两者沿竖直方向间隔一段距离以形成供模具输送单元21上的模具通过的空间；还包括机械手23，用于抓取芯板输送单元22上的芯板并将抓取的芯板释放到模具输送单元21上的模具内；所述机械手23安装在升降支架24上；所述升降支架24沿竖直方向往复运动设置在平移支架25上，以实现所述机械手23在竖直方向上的抓取和释放动作；所述平移支架25沿模具输送单元21的输送方向往复运动设置在机架上，且芯板输送单元22与模具输送单元21的交叉区域位于平移支架25的平移路径上，以实现所述机械手23在芯板输送单元22与模具输送单元21之间的转移。本技术中芯板通过芯板输送单元22输送至模具输送路径上方，利用机械手23抓取芯板，配合升降支架24的竖直运动和平移支架25的水平运动实现芯板从芯板输送单元22向模具的转移，整套设备采用自动控制，实现芯板与模具的自动化组装，提高了生产效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯板上料机构，其特征在于：包括垂直交叉设置的模具输送单元和芯板输送单元，其中芯板输送单元位于模具输送单元上方且两者沿竖直方向间隔一段距离以形成供模具输送单元上的模具通过的空间；还包括机械手，用于抓取芯板输送单元上的芯板并将抓取的芯板释放到模具输送单元上的模具内；所述机械手安装在升降支架上；所述升降支架沿竖直方向往复运动设置在平移支架上，以实现所述机械手在竖直方向上的抓取和释放动作；所述平移支架沿模具输送单元的输送方向往复运动设置在机架上，且芯板输送单元与模具输送单元的交叉区域位于平移支架的平移路径上，以实现所述机械手在芯板输送单元与模具输送单元之间的转移。2.根据权利要求1所述的芯板上料机构，其特征在于：所述升降支架与平移支架之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括平移支架上设置的升降驱动电机和第一齿轮，以及升降支架上沿竖直方向设置的第一齿条，所述升降驱动电机的主轴通过链轮机构与所述第一齿轮传动配合，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的芯板上料机构，其特征在于：所述升降支架上连接有配重，所述平移支架上设有定滑轮，所述升降支架与配重之间通过牵引绳连接，所述牵引绳绕过所述定滑轮设置。4.根据权利要求1所述的芯板上料机构，其特征在于：所述平移支架与机架之间设有平移驱动机构，所述平移驱动机构包括平移支架上设置的平移驱动电机和第二齿轮，以及机架上沿水平方向设置的第二齿条，所述平移驱动电机的主轴与第二齿轮固接，所述第二齿轮与第二齿条啮合。5.根据权利要求1所述的芯板上料机构，其特征在于：所述机械手为吸盘机械手，所述平移支架上设有真空泵，吸盘机械手通过软管与所述真空泵的吸气口连通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹明，熊凤鸣，
申请(专利权)人：山东威宝节能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：