一种物流仓储配送智能机器人制造技术

技术编号:32046001 阅读:13 留言:0更新日期:2022-01-27 14:33
本实用新型专利技术公开了一种物流仓储配送智能机器人,包括底座,所述底座的下侧固定连接设有多个万向轮,所述底座的上右侧固定连接设有固定板侧壁设有通槽,所述通槽内设有多个移动板,多个所述移动板左侧设有控制槽,所述控制槽内转动连接设有控制杆,所述控制杆上缠绕连接设有连接线,所述连接线的另一侧贯穿于控制槽设置,所述连接线位于控制槽的外侧固定连接设有弹簧布,所述弹簧布的另一侧固定连接设有吊钩,所述底座上设有连接槽,所述连接槽位于固定板的左侧设置,所述连接槽内固定连接设有多个连接杆。本实用新型专利技术可以对放置在底座上的物品进行简单的固定操作,提高配送物体和底座之间的稳定性,操作简单,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储配送智能机器人


[0001]本技术涉及物流仓储配送
,尤其涉及一种物流仓储配送智能机器人。

技术介绍

[0002]物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类,前者属于运输硬技术,后者属于运输软技术,在物流的运输过程中,经常会用智能机器人进行短距离的配送工作,传统的智能机器人结构简单,仅仅能起到配送工作,无法根据实际配送的物体进行匹配的固定工作,导致在配送过程中,被配送的物体和智能机器人之间连接的不是特别的紧密,被配送的物体很容易从智能机器人上掉下来,因此,提供一种物流仓储配送智能机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:无法根据实际配送的物体进行匹配的固定工作,导致在配送过程中,被配送的物体和智能机器人之间连接的不是特别的紧密,被配送的物体很容易从智能机器人上掉下来,而提出的一种物流仓储配送智能机器人。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种物流仓储配送智能机器人,包括底座,所述底座的下侧固定连接设有多个万向轮,所述底座的上右侧固定连接设有固定板侧壁设有通槽,所述通槽内设有多个移动板,多个所述移动板左侧设有控制槽,所述控制槽内转动连接设有控制杆,所述控制杆上缠绕连接设有连接线,所述连接线的另一侧贯穿于控制槽设置,所述连接线位于控制槽的外侧固定连接设有弹簧布,所述弹簧布的另一侧固定连接设有吊钩,所述底座上设有连接槽,所述连接槽位于固定板的左侧设置,所述连接槽内固定连接设有多个连接杆,多个所述连接杆和吊钩匹配设置。
[0006]优选地,所述通槽内侧壁对称设有两个滑槽,多个所述移动板两侧对称设有两个移动槽,两个所述移动槽内滑动连接设有移动块,所述移动块贯穿于移动槽设置,且所述移动块贯穿于滑槽和滑槽匹配滑动连接设置,所述移动块位于移动槽内固定连接设有第二弹簧,所述第二弹簧的另一侧和移动槽底部固定连接设置。
[0007]优选地,所述控制杆上固定套设有齿轮,所述控制槽内设有齿条,所述齿条和齿轮啮合连接设置,所述齿条远离齿条的一侧固定连接设有移动杆,所述移动杆贯穿于控制槽设置。
[0008]优选地,所述齿条远离齿轮的一侧固定连接设有第一弹簧,所述第一弹簧的另一侧和控制槽固定连接设置。
[0009]优选地,所述底座上设有多个直角杆,多个所述直角杆和连接线一一匹配对应设置,多个所述直角杆上设有通孔,所述连接线贯穿于通孔设置。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过移动板和通槽相配合,方便对于
移动板和固定板之间的安装和拆卸工作的进行,再通过连接线和连接线上设置的吊钩,完成对物体的简单固定操作,可以根据物体的实际大小,选取不同的移动板和连接杆,整体操作简单,实用性强。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种物流仓储配送智能机器人的结构示意图;
[0012]图2为图1中A处的结构放大图;
[0013]图3为本技术提出的一种物流仓储配送智能机器人中移动板的俯视剖视连接示意图;
[0014]图4为本技术提出的一种物流仓储配送智能机器人中直角杆的立体结构示意图。
[0015]图中:1底座、2固定板、3万向轮、4通槽、5移动板、6滑槽、7连接线、8直角杆、9弹簧布、10吊钩、11连接槽、12连接杆、13控制槽、14控制杆、15齿轮、16齿条、17第一弹簧、18移动杆、19移动槽、20移动块、21第二弹簧、22通孔。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0017]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]参照图1

4,一种物流仓储配送智能机器人,包括底座1,底座1的下侧固定连接设有多个万向轮3,底座1的上右侧固定连接设有固定板2侧壁设有通槽4,通槽4内设有多个移动板5,通槽4内侧壁对称设有两个滑槽6,多个移动板5两侧对称设有两个移动槽19,两个移动槽19内滑动连接设有移动块20,移动块20贯穿于移动槽19设置,且移动块20贯穿于滑槽6和滑槽6匹配滑动连接设置,移动块20位于移动槽19内固定连接设有第二弹簧21,第二弹簧21的另一侧和移动槽19底部固定连接设置,完成移动块20和通槽4的连接工作,多个移动板5左侧设有控制槽13,控制槽13内转动连接设有控制杆14,控制杆14上缠绕连接设有连接线7,连接线7的另一侧贯穿于控制槽13设置,连接线7位于控制槽13的外侧固定连接设有弹簧布9,弹簧布9的另一侧固定连接设有吊钩10,底座1上设有连接槽11,连接槽11位于固定板2的左侧设置,连接槽11内固定连接设有多个连接杆12,多个连接杆12和吊钩10匹配设置,控制杆14上固定套设有齿轮15,控制槽13内设有齿条16,齿条16和齿轮15啮合连接设置,齿条16远离齿条16的一侧固定连接设有移动杆18,移动杆18贯穿于控制槽13设置,利用齿轮15和齿条16相配合,完成对移动杆18的限制操作,齿条16远离齿轮15的一侧固定连接设有第一弹簧17,第一弹簧17的另一侧和控制槽13固定连接设置,利用第一弹簧17,完成对齿条16的限制操作,底座1上设有多个直角杆8,多个直角杆8和连接线7一一匹配对应设置,多个直角杆8上设有通孔22,连接线7贯穿于通孔22设置,利用直角杆8,使连接线7和被固定物体之
间连接的更紧密的同时,且不会对被固定物体造成损坏。
[0019]本技术中,当需要将被固定物体进行固定时。具体操作如下:向靠近对方的方向移动两个移动块20,使两个移动块20完全进入移动槽19内,移动块20压缩固定连接的第二弹簧21,将多个移动板5放进通槽4,使移动块20和通槽4的位置相对,移动块20在第二弹簧21的作用下进入通槽4内,根据被固定物体的实际高度,选取合适的移动板5,在向右移动此移动板5内的移动杆18,移动杆18带动齿条16向右移动,使齿条16和齿轮15断开,转动齿轮15,将连接线7从控制杆14内移出,将连接线7绕在固定物体上,且将此连接线7的吊钩10挂在相应的连接杆12上,松开移动杆18,在第一弹簧17的作用下齿条16向左移动和齿轮15相接触,将齿轮15固定,完成对被固定物体的固定操作。
[0020]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储配送智能机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下侧固定连接设有多个万向轮(3),所述底座(1)的上右侧固定连接设有固定板(2)侧壁设有通槽(4),所述通槽(4)内设有多个移动板(5),多个所述移动板(5)左侧设有控制槽(13),所述控制槽(13)内转动连接设有控制杆(14),所述控制杆(14)上缠绕连接设有连接线(7),所述连接线(7)的另一侧贯穿于控制槽(13)设置,所述连接线(7)位于控制槽(13)的外侧固定连接设有弹簧布(9),所述弹簧布(9)的另一侧固定连接设有吊钩(10),所述底座(1)上设有连接槽(11),所述连接槽(11)位于固定板(2)的左侧设置,所述连接槽(11)内固定连接设有多个连接杆(12),多个所述连接杆(12)和吊钩(10)匹配设置。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人,其特征在于,所述通槽(4)内侧壁对称设有两个滑槽(6),多个所述移动板(5)两侧对称设有两个移动槽(19),两个所述移动槽(19)内滑动连接设有移动块(20),所述移动块(20)贯穿于移动槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宇峰
申请(专利权)人:东莞市阿西沃科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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