一种运用于配送中心的智能物流补货机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运用于配送中心的智能物流补货机器人，包括底板和两个支撑柱，两个所述支撑柱对称固定安装在底板的上端面，每个所述支撑柱的上均套设有固定套，两个所述固定套之间共同设置有外筒，所述外筒内竖直设置有内筒，所述外筒的内壁上固定连接有滑块，所述外筒通过滑块滑动连接在内筒的侧壁内，所述内筒的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。本实用新型专利技术，伺服电机通过输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹块转动，使得支撑架带动升降板上下移动，进而带动内筒在外筒内上下移动，通过改变内筒伸入外筒内的程度来改变内筒和外筒的总长度来改变外筒和内筒之间的储货量，方便快捷，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种运用于配送中心的智能物流补货机器人


[0001]本技术涉及补货机器人
，尤其涉及一种运用于配送中心的智能物流补货机器人。

技术介绍

[0002]在物流领域，机器人的广泛应用极大的提升了货物的流通速度，解放了大量的人力，且机器人处理货物的准确性更高。
[0003]但是现有的智能物流补货机器人的装货箱无法根据需要盛放物品的多少改变货箱的大小，降低了货箱的适用范围。
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种运用于配送中心的智能物流补货机器人。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种运用于配送中心的智能物流补货机器人，包括底板和两个支撑柱，两个所述支撑柱对称固定安装在底板的上端面，每个所述支撑柱的上均套设有固定套，两个所述固定套之间共同设置有外筒，所述外筒内竖直设置有内筒，所述外筒的内壁上固定连接有滑块，所述外筒通过滑块滑动连接在内筒的侧壁内，所述内筒的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述外筒通过滑块滑动连接在滑槽内，所述内筒内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端面等间距的设置有多个弹簧，每个所述弹簧的下端均固定连接在内筒内的底端面上，所述内筒的下端面固定连接有升降板，所述升降板的下端面设置有调节机构。
[0007]优选的，所述调节机构包括支撑架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在底板的上端面，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆。
[0008]优选的，所述蜗杆竖直啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的下端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接在底板的上端面。
[0009]优选的，所述蜗轮上端面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的上端贯穿支撑架并与支撑架之间螺纹连接，所述支撑架的上端固定连接在升降板的下端面。
[0010]优选的，所述底板的上端面设置有控制机构，所述底板的下端面对称设置有四个行走轮。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]伺服电机通过输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹块转动，使得支撑架带动升降板上下移动，进而带动内筒在外筒内上下移动，通过改变内筒伸入外筒内的程度来改变内筒和外筒的总长度来改变外筒和内筒之间的储货量，方便快捷，适用范围广。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种运用于配送中心的智能物流补货机器人的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种运用于配送中心的智能物流补货机器人的正面剖视图。
[0015]图中：1蜗轮、2伺服电机、3蜗杆、4螺纹块、5支撑架、6弹簧、7缓冲板、8内筒、9滑槽、10外筒、11固定套、12支撑柱、13 控制机构、14底板、15支撑块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]参照图1
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2，一种运用于配送中心的智能物流补货机器人，包括底板14和两个支撑柱12，两个支撑柱12对称固定安装在底板14的上端面，每个支撑柱12的上均套设有固定套11，两个固定套11之间共同设置有外筒10，外筒10内竖直设置有内筒8，外筒10的内壁上固定连接有滑块，外筒10通过滑块滑动连接在内筒8的侧壁内，内筒8的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽9，外筒10通过滑块滑动连接在滑槽9内，内筒8内滑动连接有缓冲板7，缓冲板7的下端面等间距的设置有多个弹簧6，每个弹簧6的下端均固定连接在内筒 8内的底端面上，内筒8的下端面固定连接有升降板，升降板的下端面设置有调节机构。
[0019]其中，调节机构包括支撑架5和伺服电机2，伺服电机2固定安装在底板14的上端面，伺服电机2的输出端固定连接有蜗杆3，伺服电机2的输出端带动蜗杆3转动；
[0020]其中，蜗杆3竖直啮合连接有蜗轮1，蜗轮1的下端转动连接有支撑块15，支撑块15的下端固定连接在底板14的上端面，蜗杆3 转动带动蜗轮1转动；
[0021]其中，蜗轮1的上端面固定连接有螺纹块4，螺纹块4的上端贯穿支撑架5并与支撑架5之间螺纹连接，支撑架5的上端固定连接在升降板的下端面；
[0022]其中，底板14的上端面设置有控制机构13，底板14的下端面对称设置有四个行走轮，底板14通过行走轮可以四处移动，方便运输货物；
[0023]本技术中，启动伺服电机2，伺服电机2通过输出端带动蜗杆3转动，进而带动蜗轮1转动，蜗轮1带动螺纹块4转动，使得支撑架5带动升降板上下移动，进而带动内筒8在外筒10内上下移动，通过改变内筒8伸入外筒10内的程度来改变内筒8和外筒10的总长度来改变外筒10和内筒8之间的储货量，方便快捷，适用范围广。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用于配送中心的智能物流补货机器人，包括底板(14)和两个支撑柱(12)，其特征在于，两个所述支撑柱(12)对称固定安装在底板(14)的上端面，每个所述支撑柱(12)的上均套设有固定套(11)，两个所述固定套(11)之间共同设置有外筒(10)，所述外筒(10)内竖直设置有内筒(8)，所述外筒(10)的内壁上固定连接有滑块，所述外筒(10)通过滑块滑动连接在内筒(8)的侧壁内，所述内筒(8)的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽(9)，所述外筒(10)通过滑块滑动连接在滑槽(9)内，所述内筒(8)内滑动连接有缓冲板(7)，所述缓冲板(7)的下端面等间距的设置有多个弹簧(6)，每个所述弹簧(6)的下端均固定连接在内筒(8)内的底端面上，所述内筒(8)的下端面固定连接有升降板，所述升降板的下端面设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种运用于配送中心的智能物流补货机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇峰，
申请(专利权)人：东莞市阿西沃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：