【技术实现步骤摘要】
一种箔材电阻应变器自动上料机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种箔材电阻应变器自动上料机械手。
技术介绍
[0002]现有技术中，一些电子器件需要将电阻焊接到柱形的产品本体上。在对电阻进行上料时，通常利用机械手逐个取料后移动至夹持载具内，或采用复杂的落料装置逐个落料至夹持载具内，从而实现电阻的上料。
[0003]现有的箔材电阻应变器上料机械手在上料的过程中，刚性力的夹持容易对箔材电阻应变器造成磨损，且在夹取过程中，箔材电阻应变器容易掉落。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种箔材电阻应变器自动上料机械手，以解决现有的上料机械手容易对箔材电阻应变器造成磨损，且在夹取过程中，箔材电阻应变器容易掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种箔材电阻应变器自动上料机械手，包括气缸和支撑座，所述气缸的输出端连接有推杆，所述推杆穿过所述支撑座并固定连接有连接杆连接杆，所述连接杆的两端活动连接有传动杆，所述支撑座的两端活动连接有连杆，所述连杆的中间部位设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箔材电阻应变器自动上料机械手，其特征在于：包括气缸(1)和支撑座(14)，所述气缸(1)的输出端连接有推杆(2)，所述推杆(2)穿过所述支撑座(14)并固定连接有连接杆连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端活动连接有传动杆(7)，所述支撑座(14)的两端活动连接有连杆(3)，所述连杆(3)的中间部位设置有开孔(6)，所述传动杆(7)远离连接杆(15)的一端穿入开孔(6)内与连杆(3)活动连接，其中一个连杆(3)的尾部固定有第一夹爪(4)，另一个连杆(3)的尾部固定有第二夹爪(5)，所述第二夹爪(5)朝向第一夹爪(4)的一面连接有可横向伸缩的夹板(8)。2.根据权利要求1所述的一种箔材...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，
申请(专利权)人：上海一灵电测仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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