一种料片抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料片抓取设备，包括顶升机构和抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取吸盘，所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板。该料片抓取设备，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化，所述顶升组件能够将置于料仓内的多片料片平稳顶起，所述抓取机构可沿X轴、Y轴、Z轴方向运行，多个抓取吸盘单次抓取料仓内的多片料片进行转移，实现了料片的批量抓取，提高了料片的抓取效率。取效率。取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料片抓取设备


[0001]本技术涉及料片加工
，具体涉及一种料片抓取设备。

技术介绍

[0002]在制造领域，自动化设备显得尤为重要，很大部分人工作业可用自动化设备替代，可以提高工作效率，并降低成本。但是，在现有料片的加工生产中，料片（片状料）的上料、下料作业都是由人工操作来完成，劳动强度大，生产效率低下，且由于人工操作的精度不够，往往会出现因为误操作而导致料片损坏的情况，因此有必要设计一种自动化上下料的料片抓取设备来替代人工操作，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术存在的不足，本技术提供了一种料片抓取设备，用于料片的自动化上料/下料，提高生产效率。
[0004]本技术采用的技术方案是：提供一种料片抓取设备，包括机架，在机架上安装有顶升机构和抓取机构，其中，
[0005]所述抓取机构包括依次连接的X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述Z轴平移组件底端连接多个抓取吸盘；
[0006]所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板；
[0007]所述顶升组件带动所述支撑板相对于所述第一隔板、第二隔板上升至预定位置后，所述抓取机构运行至料片区，由所述多个抓取吸盘抓取置放于料片区上的多片料片进行转移，后所述顶升组件带动所述支撑板下降复位。
[0008]作为对上述方案的改进，所述料片区的数量设置为所述抓取吸盘的数量的整数倍。
[0009]作为对上述方案的改进，所述多个料片区呈矩形阵列排列，沿横向或纵向，所述料片区的数量设置为等于所述抓取吸盘的数量。
[0010]作为对上述方案的改进，所述X轴平移组件包括第一驱动器和X轴向直线导轨，Y轴平移组件包括第二驱动器和Y轴向直线导轨，所述Z轴平移组件包括第三驱动器, 所述多个抓取吸盘连接在所述第三驱动器底端。
[0011]作为对上述方案的改进，在所述支撑板上开设有第一通槽，所述第一隔板穿过所述该第一通槽后固定连接所述料仓的底板上，所述第一通槽与第一隔板滑动配合；在所述料仓的两侧壁上开设有卡槽，所述第一隔板的两侧部卡入在所述卡槽内。
[0012]作为对上述方案的改进，所述第二隔板设置为L型，在所述支撑板上开设有第二通槽，所述第二隔板穿过所述第二通槽，所述第二通槽与第二隔板滑动配合；所述第二隔板与
第一隔板通过螺栓连接。
[0013]作为对上述方案的改进，所述顶升机构还包括多个导向柱，所述多个导向柱固定连接在所述料仓的底板上，且沿平行于所述支撑板的升降方向设置。
[0014]作为对上述方案的改进，在所述支撑板上开设有多个导向孔，所述导向孔套设在所述导向柱上，所述导向孔与导向柱滑动配合。
[0015]作为对上述方案的改进，所述顶升组件包括升降气缸，该升降气缸的固定端安装在所述料仓的底板上，该升降气缸的活动端连接所述支撑板。
[0016]作为对上述方案的改进，所述顶升组件包括步进电机和滚珠丝杠，步进电机安装在所述料仓的底板上，所述支撑板连接在滚珠丝杠上。
[0017]区别于现有技术，本技术所提供的料片抓取设备，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化，所述顶升组件能够将置于料仓内的多片料片平稳顶起，所述抓取机构可沿X轴、Y轴、Z轴方向运行，多个抓取吸盘单次抓取料仓内的多片料片进行转移，实现了料片的批量抓取，提高了料片的抓取效率。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中料片抓取设备的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中顶升机构和抓取机构的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中顶升机构的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例中支撑板的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]本技术提供了一种料片抓取设备，用于片状料（如电路板、电池片等）的上料或下料。
[0026]请参阅图1，图1示出了本技术实施例所提供的料片抓取设备的结构，所述料片抓取设备包括机架10，在机架10上安装有顶升机构20和抓取机构30，所述顶升机构20与抓取机构30配合，完成对料片100的抓取，后对料片100进行转移以完成上料或下料作业，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化。
[0027]本实施例中，所述顶升机构20设置有两组，所述抓取机构30设置有一组。
[0028]请参阅图2和图3，图2示出了所述料片抓取设备的顶升机构20和抓取机构30的结构，图3示出了所述顶升机构20的结构，所述顶升机构20包括料仓21和顶升组件22，所述料仓21包括底板和两侧板，在料仓21内间隔安装有多块第一隔板211和第二隔板212，所述第一隔板211与第二隔板212垂直设置，在所述第一隔板211和第二隔板212上穿插有一支撑板210，所述多块第一隔板211、第二隔板212在该支撑板210上限定出多个料片区201，每个料片区201可置放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料片抓取设备，包括机架，其特征在于，在机架上安装有顶升机构和抓取机构，其中，所述抓取机构包括依次连接的X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述Z轴平移组件底端连接多个抓取吸盘；所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板；所述顶升组件带动所述支撑板相对于所述第一隔板、第二隔板上升至预定位置后，所述抓取机构运行至料片区，由所述多个抓取吸盘抓取置放于料片区上的多片料片进行转移，后所述顶升组件带动所述支撑板下降复位。2.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述料片区的数量设置为所述抓取吸盘的数量的整数倍。3.根据权利要求2所述的料片抓取设备，其特征在于，所述多个料片区呈矩形阵列排列，沿横向或纵向，所述料片区的数量设置为等于所述抓取吸盘的数量。4.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述X轴平移组件包括第一驱动器和X轴向直线导轨，Y轴平移组件包括第二驱动器和Y轴向直线导轨，所述Z轴平移组件包括第三驱动器, 所述多个抓取吸盘连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迈，任文韬，李旭伟，
申请(专利权)人：明瑞达苏州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：