上料装置及具有其的厨具设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置及具有其的厨具设备，上料装置适用于包括具有多个厨具的厨具组件的厨具设备，上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，其包括来料输送线和回收输送线，来料输送线可运动地设置，以向厨具组件的厨具上方输送处于装载状态的料盒；回收输送线可运动地设置，以将处于空载状态的料盒输送至回收装置；来料升降模组和回收升降模组，分别位于来料输送线的相对两端，来料升降模组用于将处于装载状态的料盒输送至来料输送线上；回收升降模组位于回收输送线的运动始端以将来自来料输送线上的处于空载状态的料盒输送至回收输送线上，以解决现有技术中一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料效率较低的问题。率较低的问题。率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及具有其的厨具设备


[0001]本技术涉及厨房自动化
，具体而言，涉及一种为上料装置及具有其的厨具设备。

技术介绍

[0002]目前，市面上的炒锅设备均需要人工将料准备好，一份一份地按照程序投入炒锅中，且炒锅为多台，一个操作员不便同时操作多台炒锅，对人力造成了很大的浪费，但是专门给每一台炒锅配备一台供料设备，成本又比较高。
[0003]另外，切、供料设备无法兼顾所有菜品，造成了炒锅每天炒出的菜品较为单一的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种上料装置及具有其的厨具设备，以解决现有技术中的一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料的效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种上料装置，适用于厨具设备，厨具设备包括具有多个厨具的厨具组件，上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，多条输送线包括来料输送线和回收输送线，来料输送线可运动地设置，以向厨具组件的厨具上方输送处于装载状态的料盒；回收输送线可运动地设置，以将处于空载状态的料盒输送至回收装置；来料升降模组和回收升降模组，分别位于来料输送线的相对两端，来料升降模组用于将处于装载状态的料盒输送至相应的来料输送线上；回收升降模组位于回收输送线的运动始端，用于将来自来料输送线上的处于空载状态的料盒输送至回收输送线上。
[0006]进一步地，厨具组件包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具，各个厨具上方均设置有投料装置；上料装置还包括：推送组件，推送组件与来料输送线对应地设置且位于来料输送线的上方；各个推送组件包括多个推送机构，多个推送机构与厨具组件的多个投料装置一一对应地设置；各个推送机构的至少部分可运动地设置，以将来料输送线上的料盒移动至相应的投料装置上以进行投料。
[0007]进一步地，上料装置包括托盘，用于承载料盒，托盘包括用于承载处于装载状态的料盒的第一承载部和用于承载处于空载状态的料盒的第二承载部，其中，第一承载部和第二承载部沿第一水平方向依次布置，第一承载部和第二承载部均沿第二水平方向延伸；和/或第一承载部和第二承载部均具有朝向厨具组件一侧设置的开口部，以供相应的料盒移动；和/或厨具组件的数量为多个，各个厨具组件具有沿第一水平方向间隔布置的多个厨具，多个厨具组件沿竖直方向间隔布置，来料输送线的数量为多条，多条来料输送线与多个厨具组件一一对应地设置，各条来料输送线沿第一水平方向可运动地设置；和/或回收输送线位于来料输送线的下方；和/或上料装置包括回收装置，回收装置设置在回收输送线的运动末端，以用于接收来自回收输送线上的料盒。
[0008]进一步地，推送机构包括第一推送部和第二推送部，第一推送部沿第二水平方向可运动地设置，以将来自来料输送线上的处于装载状态的料盒推送至投料装置；第二推送部沿第三水平方向可运动地设置，以将来自投料装置的处于空载状态的料盒推送至来料输送线上；其中，第二水平方向与第三水平方向互为相反方向。
[0009]进一步地，上料装置还包括：支撑架，多条来料输送线、回收输送线、来料升降模组和回收升降模组均设置在支撑架上；和/或多个投料检测组件，多个投料检测组件与多个厨具组件一一对应地设置；各个投料检测组件包括多个投料检测部件，多个投料检测部件与相应的厨具组件的多个厨具一一对应地设置；各个投料检测部件的检测探头朝向相应的厨具设置，以用于检测相应的厨具内是否具有物料，以根据检测结果向相应的厨具内投放物料。
[0010]进一步地，来料升降模组包括来料升降部件和来料升降导轨，来料升降导轨平行于竖直方向，的来料升降部件沿竖直方向可运动地设置在来料升降导轨上，以将料盒输送至相应的来料输送线的运动始端。
[0011]进一步地，来料升降部件的至少部分沿第一水平方向可运动地设置，以当来料升降部件的承载面沿竖直方向运动至与相应的来料输送线的承载面相齐平时，通过来料升降部件的至少部分的水平运动使位于来料升降部件上的料盒到达相应的来料输送线的承载面上；或者来料升降模组还包括来料水平移动部件，来料水平移动部件沿第一水平方向可运动地设置，以当来料升降部件的承载面沿竖直方向运动至与相应的来料输送线的承载面相齐平时，通过来料水平移动部件将位于来料升降部件的承载面上的料盒推送至相应的来料输送线的承载面上。
[0012]进一步地，来料输送线和回收输送线沿竖直方向间隔布置，回收升降模组包括的回收升降部件和回收升降导轨，回收升降导轨沿竖直方向可运动地设置在回收升降导轨上，以将来自相应的来料输送线上的料盒输送至位于来料输送线的上方或下方的回收输送线上。
[0013]进一步地，来料输送线沿第一水平方向可运动地设置，回收升降部件的至少部分沿第四水平方向可运动地设置，以当回收升降部件的承载面沿竖直方向运动至与回收输送线的承载面相齐平时，通过回收升降部件的至少部分的水平运动使位于回收升降部件的承载面上的料盒到达回收输送线的承载面上；或者回收升降模组还包括回收水平移动部件，回收水平移动部件沿第四水平方向可运动地设置，以当回收升降部件的承载面沿竖直方向运动至与回收输送线的承载面相齐平时，通过回收水平移动部件将位于回收升降部件的承载面上的料盒推送至回收输送线的承载面上；其中，第一水平方向与第四水平方向互为相反方向。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种厨具设备，包括厨具组件，厨具组件包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具，各个厨具上方均设置有用于将料盒内的物料向厨具内进行投放的投料装置，厨具设备还包括上述的上料装置，以用于向各个投料装置供应装载有物料的料盒。
[0015]应用本技术的技术方案，本技术的上料装置适用于厨具设备，厨具设备包括具有多个厨具的厨具组件上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，多条输送线包括来料输送线和回收输送线，来料输送线可运动地设置，以向厨具组件的厨具上方输
送处于装载状态的料盒；回收输送线可运动地设置，以将处于空载状态的料盒输送至回收装置；来料升降模组和回收升降模组，分别位于来料输送线的相对两端，来料升降模组用于将处于装载状态的料盒输送至相应的来料输送线上；回收升降模组位于回收输送线的运动始端，用于将来自来料输送线上的处于空载状态的料盒输送至回收输送线上。这样，实现了一个操作员可以向厨具设备的多个厨具进行上料且上料效率较高的目的，操作员每放一份物料，上料装置自动分配至空闲的厨具以进行烹饪，提高了对厨具设备的利用率，降低了人工成本，而且能够实现对料盒的自动回收，解决了现有技术中的一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料的效率较低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了具有本技术的上料装置的厨具设备的实施例在第一个方向的结构示意图；
[0018]图2示出了图1所示的厨具设备在A处的局部放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，适用于厨具设备，所述厨具设备包括具有多个厨具(91)的厨具组件(9)，其特征在于，所述上料装置包括：多条输送线，所述多条输送线间隔设置，所述多条输送线包括来料输送线(1)和回收输送线(5)，所述来料输送线(1)可运动地设置，以向所述厨具组件(9)的厨具(91)上方输送处于装载状态的料盒(7)；所述回收输送线(5)可运动地设置，以将处于空载状态的料盒(7)输送至回收装置(11)；来料升降模组(3)和回收升降模组(4)，分别位于所述来料输送线(1)的相对两端，所述来料升降模组(3)用于将处于装载状态的料盒(7)输送至相应的来料输送线(1)上；所述回收升降模组(4)位于所述回收输送线(5)的运动始端，用于将来自所述来料输送线(1)上的处于空载状态的料盒(7)输送至所述回收输送线(5)上。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述厨具组件(9)包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具(91)，各个厨具(91)上方均设置有投料装置(10)；所述上料装置还包括：推送组件(2)，所述推送组件(2)与所述来料输送线(1)对应地设置且位于所述来料输送线(1)的上方；所述推送组件(2)包括推送机构(21)，多个所述推送机构(21)与所述厨具组件(9)的多个所述投料装置(10)一一对应地设置；各个推送机构(21)的至少部分可运动地设置，以将所述来料输送线(1)上的料盒(7)移动至相应的投料装置(10)上以进行投料。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括托盘(8)，用于承载料盒(7)，所述托盘(8)包括用于承载处于装载状态的料盒(7)的第一承载部(81)和用于承载处于空载状态的料盒(7)的第二承载部(82)，其中，所述第一承载部(81)和所述第二承载部(82)沿第一水平方向依次布置，所述第一承载部(81)和所述第二承载部(82)均沿第二水平方向延伸；和/或所述第一承载部(81)和所述第二承载部(82)均具有朝向所述厨具组件(9)一侧设置的开口部，以供相应的料盒(7)移动；和/或所述厨具组件(9)的数量为多个，各个所述厨具组件(9)具有沿第一水平方向间隔布置的多个厨具(91)，多个所述厨具组件(9)沿竖直方向间隔布置，所述来料输送线(1)的数量为多条，多条所述来料输送线(1)与多个所述厨具组件(9)一一对应地设置，各条所述来料输送线(1)沿第一水平方向可运动地设置；和/或所述回收输送线(5)位于所述来料输送线(1)的下方；和/或所述上料装置包括回收装置(11)，所述回收装置(11)设置在所述回收输送线(5)的运动末端，以用于接收来自所述回收输送线(5)上的料盒(7)。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述推送机构(21)包括第一推送部(211)和第二推送部(212)，所述第一推送部(211)沿第二水平方向可运动地设置，以将来自所述来料输送线(1)上的处于装载状态的所述料盒(7)推送至所述投料装置(10)；所述第二推送部(212)沿第三水平方向可运动地设置，以将来自所述投料装置(10)的处于空载状态的所述料盒(7)推送至所述来料输送线(1)上；其中，所述第二水平方向与所述第三水平方向互为相反方向。5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：
支撑架(6)，多条所述来料输送线(1)、所述回收输送线(5)所述来料升降模组(3)和所述回收升降模组(4)均设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗中林，周民伟，李威，吕政琳，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：