一种便于角度调节的机器人焊枪制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊枪技术领域，且公开了一种便于角度调节的机器人焊枪，包括焊枪本体，所述焊枪本体顶端的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的另一端与U型板内腔底端的一侧活动连接，所述U型板底端的一侧连接有手柄，所述手柄的另一端贯穿U型板的侧壁并与一个连接杆另一端的中部连接，一个所述连接杆外圈的中部设有固定结构。该便于角度调节的机器人焊枪，通过转动杆的设置，焊枪本体转动时可以带动与之连接的另一连接杆转动，另一连接杆带动与之连接的转动杆转动，转动杆带动指示标转动，通过限位杆的设置，限位杆可以限制指示标的转动范围，便于使用者准确的确定焊枪本体的转动角度。转动角度。转动角度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于角度调节的机器人焊枪


[0001]本技术涉及机器人焊枪
，具体为一种便于角度调节的机器人焊枪。

技术介绍

[0002]焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，现有技术中的自动化焊接焊枪在使用上，焊枪加工角度不易调节，增加了作业人员的调节难度。

技术实现思路

[0003]针对现有机器人焊枪的不足，本技术提供了一种便于角度调节的机器人焊枪，具备焊枪角度调节的准确度高，便于焊枪的使用的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种便于角度调节的机器人焊枪，包括焊枪本体，所述焊枪本体顶端的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的另一端与U型板内腔底端的一侧活动连接，所述U型板底端的一侧连接有手柄，所述手柄的另一端贯穿U型板的侧壁并与一个连接杆另一端的中部连接，一个所述连接杆外圈的中部设有固定结构，且所述手柄与U型板的侧壁活动连接，所述U型板底端的另一侧连接有角度盘，所述角度盘的外圈设有刻度，所述角度盘的中部活动连接有转动杆，所述转动杆一端的外圈连接有指示杆，指示杆的另一端与刻度接触，所述转动杆的另一端贯穿U型板底端的侧壁并与另一连接杆另一端的中部连接，所述转动杆与U型板底端的侧壁活动连接，所述U型板顶部的中部连接有把手，所述把手的外表面连接有防滑垫。
[0005]优选的，所述转动杆一端的中部连接有连接柱，连接柱的另一端活动连接有连接块，所述连接块的外圈连接有限位杆，所述限位杆另一端的底部与刻度接触，所述限位杆与指示杆适配。
[0006]优选的，所述固定结构包括卡板一和卡板二，所述卡板一和卡板二内侧的中部均设有凹槽，凹槽与连接杆适配，所述卡板一顶部的中部连接有提拉杆，所述提拉杆的另一端贯穿U型板内腔的顶部并延伸至U型板的上方，且所述提拉杆与U型板内腔的顶部活动连接，所述提拉杆的顶部连接有固定块，所述U型板顶部的一侧连接有挤压块，所述挤压块的顶部与固定块的底部接触，所述卡板二底部的中部连接有拉绳，所述拉绳的另一端与导向杆的底部接触，且所述拉绳的另一端与提拉杆底端的一侧连接，导向杆与U型板的内壁连接，导向杆的两端均连接有限位板，所述限位板的顶部连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与卡板二的底部连接。
[0007]优选的，所述卡板一和卡板二上的凹槽的内壁均连接有防滑垫。
[0008]优选的，所述U型板内腔底部的一侧连接有弹簧二，所述提拉杆顶端的一侧连接有按压块，所述弹簧二的另一端与按压块连接。
[0009]优选的，所述挤压块的形状是楔形，所述提拉杆位于挤压块中部的内腔内，所述挤
压块外侧的中部连接有推柄。
[0010]与现有机器人焊枪对比，本技术具备以下有益效果：
[0011]1、该便于角度调节的机器人焊枪，通过转动杆的设置，焊枪本体转动时可以带动与之连接的另一连接杆转动，另一连接杆带动与之连接的转动杆转动，转动杆带动指示标转动，通过限位杆的设置，限位杆可以限制指示标的转动范围，便于使用者准确的确定焊枪本体的转动角度。
[0012]2、该便于角度调节的机器人焊枪，通过固定结构的设置，固定结构可以把连接杆固定，焊枪本体的偏转角度可以保持不变，便于该焊枪的使用，通过防滑垫的设置，增加了凹槽与连接杆之间的摩擦力，连接杆可以被固定的更牢固，通过挤压块形状的设置，使用者推动挤压块时，挤压块可以使固定块向上移动，固定块带动提拉杆向上移动。
附图说明
[0013]图1为本技术结构正面示意图；
[0014]图2为本技术结构图1背面示意图；
[0015]图3为本技术结构转动杆爆炸示意图；
[0016]图4为本技术结构固定结构放大示意图。
[0017]图中：1、焊枪本体；2、U型板；3、连接杆；4、手柄；5、角度盘；6、限位杆；7、固定块；8、挤压块；9、把手；10、防滑垫；11、刻度；12、转动杆；13、连接块；14、提拉杆；15、弹簧二；16、按压块；17、卡板一；18、拉绳；19、限位板；20、弹簧一；21、固定结构；22、卡板二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1和2，一种便于角度调节的机器人焊枪，包括焊枪本体1，焊枪本体1顶端的两侧均连接有连接杆3，连接杆3的另一端与U型板2内腔底端的一侧活动连接，U型板2底端的一侧连接有手柄4，手柄4的另一端贯穿U型板2的侧壁并与一个连接杆3另一端的中部连接，通过手柄4和两个连接杆3的设置，手柄4的转动带动与之连接的连接杆3转动，连接杆3带动与之连接的焊枪本体1转动，焊枪本体1的偏转角度可以发生改变，一个连接杆3外圈的中部设有固定结构21，通过固定结构21的设置，固定结构21可以把连接杆3固定，焊枪本体1的偏转角度可以保持不变，便于该焊枪的使用，且手柄4与U型板2的侧壁活动连接，U型板2底端的另一侧连接有角度盘5，角度盘5的外圈设有刻度11，角度盘5的中部活动连接有转动杆12，转动杆12一端的外圈连接有指示杆，指示杆的另一端与刻度11接触，通过转动杆12的设置，焊枪本体1转动时可以带动与之连接的另一连接杆3转动，另一连接杆3带动与之连接的转动杆12转动，转动杆12带动指示标转动，转动杆12的另一端贯穿U型板2底端的侧壁并与另一连接杆3另一端的中部连接，转动杆12与U型板2底端的侧壁活动连接，U型板2顶部的中部连接有把手9，把手9的外表面连接有防滑垫10，通过防滑垫10的设置，便于使用者拿取把手9。
[0020]请参阅图3，转动杆12一端的中部连接有连接柱，连接柱的另一端活动连接有连接块13，连接块13的外圈连接有限位杆6，限位杆6另一端的底部与刻度11接触，限位杆6与指示杆适配，通过限位杆6的设置，限位杆6可以限制指示标的转动范围，便于使用者准确的确定焊枪本体1的转动角度。
[0021]请参阅图4，固定结构21包括卡板一17和卡板二22，卡板一17和卡板二22内侧的中部均设有凹槽，凹槽的内壁连接有防滑垫，通过防滑垫的设置，增加了凹槽与连接杆3之间的摩擦力，连接杆3可以被固定的更牢固，凹槽与连接杆3适配，卡板一17顶部的中部连接有提拉杆14，提拉杆14的另一端贯穿U型板2内腔的顶部并延伸至U型板2的上方，且提拉杆14与U型板2内腔的顶部活动连接，提拉杆14的顶部连接有固定块7，U型板2顶部的一侧连接有挤压块8，挤压块8的顶部与固定块7的底部接触，卡板二22底部的中部连接有拉绳18，拉绳18的另一端与导向杆的底部接触，且拉绳18的另一端与提拉杆14底端的一侧连接，导向杆与U型板2的内壁连接，通过导向杆的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于角度调节的机器人焊枪，包括焊枪本体(1)，其特征在于：所述焊枪本体(1)顶端的两侧均连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的另一端与U型板(2)内腔底端的一侧活动连接，所述U型板(2)底端的一侧连接有手柄(4)，所述手柄(4)的另一端贯穿U型板(2)的侧壁并与一个连接杆(3)另一端的中部连接，一个所述连接杆(3)外圈的中部设有固定结构(21)，且所述手柄(4)与U型板(2)的侧壁活动连接，所述U型板(2)底端的另一侧连接有角度盘(5)，所述角度盘(5)的外圈设有刻度(11)，所述角度盘(5)的中部活动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)一端的外圈连接有指示杆，指示杆的另一端与刻度(11)接触，所述转动杆(12)的另一端贯穿U型板(2)底端的侧壁并与另一连接杆(3)另一端的中部连接，所述转动杆(12)与U型板(2)底端的侧壁活动连接，所述U型板(2)顶部的中部连接有把手(9)，所述把手(9)的外表面连接有防滑垫(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的机器人焊枪，其特征在于：所述转动杆(12)一端的中部连接有连接柱，连接柱的另一端活动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的外圈连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)另一端的底部与刻度(11)接触，所述限位杆(6)与指示杆适配。3.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的机器人焊枪，其特征在于：所述固定结构(21)包括卡板一(17)和卡板二(22)，所述卡板一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，三浦健二，范韩辉，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：