【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化检测，具体涉及一种柔性检测设备及其检测方法。
技术介绍
1、工业生产中，为了确保产品的质量和生产效率，通常都会对工件进行质检，通过质检可以发现生产过程中可能存在的问题和缺陷，及时采取措施进行修正和改进，从而提高产品的质量和可靠性，降低生产成本和风险。
2、特别是针对配合精度要求较高的工件，如箱体类工件；常见的箱体类工件通常由底板、盖板以及两块侧板围合连接而成，其中底板和盖板相对分布在侧板的上下两侧（如图6所示）；但是在其生产过程中，受工艺流程或者加工设备的影响，难免会出现误差，导致整体发生变形，该类变形包括绕箱体轴线的扭曲变形以及扭曲为平行四边形（相邻两板之间的夹角不为90度）等情况。
3、现有技术中针对上述箱体类工件是否出现误差进行检测的方式，通常采用人工采用校尺手动对工件进行测量，人为识别判断该工件是否合格；但是该方式不仅效率慢，而且出错率高，得到的结果与实际情况的偏差较大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是提供一种柔性检测设备，利用第一测距仪测量工件上部棱边的水平距离，若超过误差允许的范围，则判定为不合格，并通过喷码器在工件顶部对应的位置划线标记；同时第二测距仪还能通过测量工件顶面四角位置的高度，来计算工件顶面的平面度；以提高检测效率，同时得到精确的测量数值。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种柔性检测设备，包括机架，所述机架上设置有用于支撑和定位工件的支撑定位机构，所述支
4、其中，所述第一测距仪和所述第二测距仪能够沿x轴和z轴方向同步移动，所述第二测距仪还能独立沿y轴方向移动，且所述第二测距仪的一侧设置有能在工件上标记的喷码器。
5、本专利技术一个较佳实施例中，所述机架的一侧通过x轴模组连接有能沿x轴方向移动的纵杆，所述纵杆的一侧通过z轴模组连接有能沿z轴升降的横杆；
6、所述第一测距仪通过第一支架与所述横杆固定相连，且所述横杆的一侧通过y轴模组连接有用于安装所述第二测距仪和所述喷码器的第二支架。
7、本专利技术一个较佳实施例中，所述x轴模组包括固定安装于所述机架侧面的滑轨，所述滑轨的一侧设置有齿条，所述齿条和所述滑轨均平行于x轴方向，且所述滑轨上滑动安装有与所述纵杆固定相连的驱动部，所述驱动部的内侧转动安装有与所述齿条啮合的齿轮。
8、本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑定位机构包括用于支撑工件的支撑板，所述支撑板的一侧设置有所述工件在y轴方向定位的侧面定位板；所述支撑板固定安装于所述机架的顶部，且所述机架上还固定安装有用于所述工件在x轴方向定位的端面定位板。
9、本专利技术一个较佳实施例中，所述侧面定位板和所述端面定位板均高于所述支撑板，且所述支撑板相邻于所述侧面定位板的一侧设置有能使工件贴合于所述侧面定位板的对位机构。
10、本专利技术一个较佳实施例中，所述对位机构包括平行于y轴方向的伸缩组件，所述伸缩组件的上方设置有联板，所述联板的一端与所述伸缩组件的输出端相连，另一端固定安装有推板，且所述推板高于所述支撑板。
11、本专利技术一个较佳实施例中，所述伸缩组件的两侧对称设置有平行于y轴方向的支板，且所述支板的顶部安装有用于限定所述联板移动方向的限位块。
12、一种柔性检测设备的检测方法，包括如下步骤：
13、s1、将工件水平放置在机架顶部的支撑板上，并使其一侧贴靠于侧面定位板上，以完成对工件的支撑和定位；
14、s2、利用z轴模组调整横杆的高度，使第一测距仪和第二测距仪相对于工件处于适当的高度位置，即第一测距仪对准工件上部的棱边；
15、s3、利用x轴模组驱动第一测距仪沿x轴方向从工件的一端移动至另一端，以对其上部棱边的水平距离进行检测；若某处的距离超过误差允许的范围，便通过喷码器在工件顶面对应此处的位置进行划线标记；
16、s4、第一测距仪沿x轴方向移动的同时，利用y轴模组带动第二测距仪在y轴方向上移动，使其测得工件顶面四角的高度，并通过计算后得出工件顶面的平面度。
17、有益效果
18、（1）本专利技术中，通过第一测距仪在x轴方向的移动，可测定工件上部棱边的水平距离，若该距离超出误差范围，可利用喷码器在对应的位置进行划线标记，以便于后续的矫正工作，并且通过第二测距仪在x轴和y轴方向上的移动，可测得工件顶面的平面度，进而判断工件是否合格；该设备可提高检测效率，同时得到更加精确的测量数值。
19、（2）本专利技术中，利用x轴模组、y轴模组以及z轴模组，可实现第一测距仪和第二测距仪在x、z轴方向上的同步移动，还能实现第二测距仪在y轴方向上的移动，使得该设备能够实现针对不同尺寸规格的工件进行检测，大大提高了该设备的适用范围。
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1.一种柔性检测设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于支撑和定位工件的支撑定位机构（5），所述支撑定位机构（5）的上方设置有用于检测工件上部棱边水平距离的第一测距仪（2），所述第一测距仪（2）的一侧设置有用于检测工件顶面高度的第二测距仪（3）；
2.根据权利要求1所述的柔性检测设备，其特征在于：所述机架（1）的一侧通过X轴模组（8）连接有能沿X轴方向移动的纵杆（71），所述纵杆（71）的一侧通过Z轴模组（73）连接有能沿Z轴升降的横杆（72）；
3.根据权利要求2所述的柔性检测设备，其特征在于：所述X轴模组（8）包括固定安装于所述机架（1）侧面的滑轨（82），所述滑轨（82）的一侧设置有齿条（83），所述齿条（83）和所述滑轨（82）均平行于X轴方向，且所述滑轨（82）上滑动安装有与所述纵杆（71）固定相连的驱动部（81），所述驱动部（81）的内侧转动安装有与所述齿条（83）啮合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的柔性检测设备，其特征在于：所述支撑定位机构（5）包括用于支撑工件的支撑板（51），所述支撑板（51）的一侧设置有
5.根据权利要求4所述的柔性检测设备，其特征在于：所述侧面定位板（52）和所述端面定位板（53）均高于所述支撑板（51），且所述支撑板（51）相邻于所述侧面定位板（52）的一侧设置有能使工件贴合于所述侧面定位板（52）的对位机构（6）。
6.根据权利要求5所述的柔性检测设备，其特征在于：所述对位机构（6）包括平行于Y轴方向的伸缩组件（62），所述伸缩组件（62）的上方设置有联板（63），所述联板（63）的一端与所述伸缩组件（62）的输出端相连，另一端固定安装有推板（64），且所述推板（64）高于所述支撑板（51）。
7.根据权利要求6所述的柔性检测设备，其特征在于：所述伸缩组件（62）的两侧对称设置有平行于Y轴方向的支板（61），且所述支板（61）的顶部安装有用于限定所述联板（63）移动方向的限位块（65）。
8.一种利用如权利要求1-7中任意一项所述的柔性检测设备的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种柔性检测设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于支撑和定位工件的支撑定位机构（5），所述支撑定位机构（5）的上方设置有用于检测工件上部棱边水平距离的第一测距仪（2），所述第一测距仪（2）的一侧设置有用于检测工件顶面高度的第二测距仪（3）；
2.根据权利要求1所述的柔性检测设备，其特征在于：所述机架（1）的一侧通过x轴模组（8）连接有能沿x轴方向移动的纵杆（71），所述纵杆（71）的一侧通过z轴模组（73）连接有能沿z轴升降的横杆（72）；
3.根据权利要求2所述的柔性检测设备，其特征在于：所述x轴模组（8）包括固定安装于所述机架（1）侧面的滑轨（82），所述滑轨（82）的一侧设置有齿条（83），所述齿条（83）和所述滑轨（82）均平行于x轴方向，且所述滑轨（82）上滑动安装有与所述纵杆（71）固定相连的驱动部（81），所述驱动部（81）的内侧转动安装有与所述齿条（83）啮合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的柔性检测设备，其特征在于：所述支撑定位机构（5）包括用于支撑工件的支撑板（51），所述支撑板（51）的一侧设置有所述工件在y轴方向定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，王广瑞，王海松，孙展，杜中将，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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