用于HSG和盖板组装的料盘取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架上的第一料仓、第二料仓、转移装置及机械手：其中，所述第一料仓包括用于存放若干料盘的托盘，所述若干料盘沿竖直方向叠设，且定义第一料盘为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘；所述转移装置包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具，所述载具包括具有夹持空间的一对夹头，所述夹头可活动的夹持或释放料盘；所述机械手用于从料盘上抓取物料，并使得料盘空置；当所述第一料盘上的物料空置时，所述载具从第一位置运动至第二位置。本实用新型专利技术能够自动化地添加、卸下料盘，而且保证料盘在更换、使用过程中的稳定性，快速高效，方便省力。方便省力。方便省力。

【技术实现步骤摘要】
用于HSG和盖板组装的料盘取放装置


[0001]本技术涉及组装器械
，尤其涉及用于HSG和盖板组装的料盘取放装置。

技术介绍

[0002]机器视觉系统的主要组件包括视觉光源、镜头、图像传感器、视觉处理和通信。光源用于对待检测的元件进行照明，让元件的关键特征能够突显出来，确保相机能够清楚地看到这些特征。镜头用于采集图像，并将图像以光线的形式呈现给传感器。机器视觉相机中的传感器将该光线转换成数字图像，然后将该数字图像发送至处理器进行分析。视觉处理模块由各种算法组成，这些算法将对图像进行审核，提取所需的信息，进行必要的检验，并作出决策。最后，通信通常是通过离散I/O信号或数据来实现，主要是将这些信号或数据通过串行连接发送至一台设备，以供记录或使用。
[0003]现有技术中，在对HSG和盖板进行组装时，基于机器视觉的组装速度十分快，手动的上料方式不能满足需求，而自动上料时，料盘的位置不够准确，导致良品率降低，为此，我们提出用于HSG和盖板组装的料盘取放装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中良品率低的问题，而提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架上的第一料仓、第二料仓、转移装置及机械手：
[0007]其中，所述第一料仓包括用于存放若干料盘的托盘，所述若干料盘沿竖直方向叠设，且定义第一料盘为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘；
[0008]所述转移装置包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具，所述载具包括具有夹持空间的一对夹头，所述夹头可活动的夹持或释放料盘；
[0009]所述机械手用于从料盘上抓取物料，并使得料盘空置；
[0010]当所述第一料盘上的物料空置时，所述载具从第一位置运动至第二位置，且夹头在第二位置将空置的第一料盘释放至第二料仓，在载具返回至第一位置后，所述托盘向上运动并使得第一料盘进入夹持空间，所述夹头夹持第一料盘。
[0011]优选的，所述第一料仓和所述第二料仓均包括用于支撑料盘的支架以及设置在托盘上的多个限位柱，多个限位柱分布在料盘四周用于卡置料盘。
[0012]优选的，多个所述限位柱的数量不少于八个，位于料盘一侧的限位柱的数量不少于两个，且每个限位柱的上端均设为棱柱形。
[0013]优选的，所述转移装置包括设置在机架上的导轨、能够沿着导轨滑动的电动轮组，所述电动轮组与载具连接在一起，从而在电动轮组移动时，带动载具移动。
[0014]优选的，所述机架上设置有升降单元，所述升降单元包括设置在机架上的电机、与电机连接的螺纹杆、套在螺纹杆上的螺套、升降座、安装在升降座上的多个导柱、以及位于多个导柱上方并与其连接的托板，所述螺套与升降座安装在一起，从而螺套能够带动升降座升降，所述托板能够推动料盘上升到载具中。
[0015]优选的，所述载具包括一对限位气缸，每个限位气缸带动一个夹头移动，所述限位气缸带动夹头移动用于夹持或释放料盘。
[0016]优选的，所述载具还包括红外传感器，通过红外传感器测量料盘是否位于载具中。
[0017]优选的，所述转移装置还包括能够跟随转移装置一起移动的距离传感器，通过距离传感器测量载具在第一位置和第二位置之间稳定移动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、能够自动化地取放料盘，并且将用完的料盘移动到不同的第一料仓，从而保证使用料盘供料时的稳定、准确和高效，提高生产效率，并且整个过程自动化程度高，减轻了工作负担，而且第一料仓和第二料仓可以沿着机架滑动，从而更换料盘，方便省力；
[0020]2、通过距离传感器和红外传感器能够保证料盘在移动时位置的准确，继而保证整个更换料盘和上料的过程中稳定性更好，提高了组装时的良品率。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的机架内部结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的爆炸结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的横移单元的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1机架、101料盘、102第一料盘；
[0027]21第一料仓、22第二料仓；
[0028]201托盘、202支架、203限位柱；
[0029]3转移装置、301载具、302夹头、303导轨、304电动轮组、305限位气缸；
[0030]4机械手；
[0031]5升降单元、501电机、502螺纹杆、503螺套、504升降座、505导柱、506托板；
[0032]6红外传感器；
[0033]7距离传感器。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]参照图1
‑
4，用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架1上的第一料仓21、第二料仓22、转移装置3及机械手4：
[0036]其中，第一料仓21包括用于存放若干料盘101的托盘201，若干料盘101沿竖直方向叠设，且定义第一料盘102为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘101；
[0037]转移装置3包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具301，载具301包括具有夹持空间的一对夹头302，夹头302可活动的夹持或释放料盘101；
[0038]机械手4用于从料盘101上抓取物料，并使得料盘101空置；
[0039]当第一料盘102上的物料空置时，载具301从第一位置运动至第二位置，且夹头302在第二位置将空置的第一料盘102释放至第二料仓22，在载具301返回至第一位置后，托盘201向上运动并使得第一料盘102进入夹持空间，夹头302夹持第一料盘102；第一位置可以设置在第一料仓21的正上方，这样料盘101可以顺利地进入载具301中，第二位置可以设置在第二料仓22的正上方，这样载具301中的空料盘101能够顺利地落入第二料仓22中，并且第一位置也是机械手4上料的位置，保证组装过程中上料的准确性；
[0040]参照图2、图3,机架1上设置有升降单元5，升降单元5包括设置在机架1上的电机501、与电机501连接的螺纹杆502、套在螺纹杆502上的螺套503、升降座504、安装在升降座504上的多个导柱505、以及位于多个导柱505上方并与其连接的托板506，螺套503与升降座504安装在一起，从而螺套503能够带动升降座504升降，托板506能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架（1）上的第一料仓（21）、第二料仓（22）、转移装置（3）及机械手（4），其特征在于：其中，所述第一料仓（21）包括用于存放若干料盘（101）的托盘（201），所述若干料盘（101）沿竖直方向叠设，且定义第一料盘（102）为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘（101）；所述转移装置（3）包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具（301），所述载具（301）包括具有夹持空间的一对夹头（302），所述夹头（302）可活动的夹持或释放料盘（101）；所述机械手（4）用于从料盘（101）上抓取物料，并使得料盘（101）空置；当所述第一料盘（102）上的物料空置时，所述载具（301）从第一位置运动至第二位置，且夹头（302）在第二位置将空置的第一料盘（102）释放至第二料仓（22），在载具（301）返回至第一位置后，所述托盘（201）向上运动并使得第一料盘（102）进入夹持空间，所述夹头（302）夹持第一料盘（102）。2.根据权利要求1所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述第一料仓（21）和所述第二料仓（22）均包括用于支撑料盘（101）的支架（202）以及设置在托盘（201）上的多个限位柱（203），多个限位柱（203）分布在料盘（101）四周用于卡置料盘（101）。3.根据权利要求2所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，多个所述限位柱（203）的数量不少于八个，位于料盘（101）一侧的限位柱（203）的数量不少于两个，且每个限位柱（203）的上端均设为棱柱形。4.根据权利要求1所述用于HSG和盖板组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迈，任文韬，李旭伟，
申请(专利权)人：明瑞达苏州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：