电动换挡双模式后轮主动转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，包括：转角控制电机总成、模式切换总成、减速传动齿轮组、运动转换机构总成、壳体总成、转向梯形与车轮组件；所述转角控制电机总成的动力传递到所述减速传动齿轮组，所述减速齿轮传动组经运动转换机构总成将动力转化为平动推动转向梯形及车轮组件运动实现车轮偏转；所述模式切换总成可以实现左右后轮在同向偏转或相向偏转两种工作模式切换，从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等四种工况对两后轮转角变化规律的需求，可有效提高汽车在低速行驶时的机动性、高速行驶时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性。向稳定性。向稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电动换挡双模式后轮主动转向系统


[0001]本专利技术涉及汽车转向
，尤其是后轮转向
更具体地说，本专利技术涉及一种电动换挡双模式后轮主动转向系统。

技术介绍

[0002]后轮转向作为一种辅助转向技术，在汽车低速行驶状态下，能够抑制转向不足特性，提高狭小空间下的转向机动性；在汽车高速行驶状态下，能够抑制过多转向特性，改善操纵稳定性。早期的后轮转向机构可以通过被动的悬架变形一定程度上实现后轮的随动转向作用，如雪铁龙PSS后轮随动转向技术，其通过对悬架与车身固定的橡胶软垫的刚度设计，当汽车转向时在侧向力作用下通过摆臂式车轮运动和后悬架连接点的橡胶软垫的受力变形共同实现后轴的随动转向；其次还有一些转向技术通过机械传动方式人为带动后轮实现偏转，例如目前许多的多轴驱动越野汽车或者多轴牵引拖挂车，后轮可以在前轮转向操纵机构的带动下实现反向偏转用以减小汽车转弯半径；再比如乘用车最早量产的四轮转向系统——本田的机械式4WS，其通过转向传动轴以及前后轮齿轮齿条转向齿轮机构决定的速比关系，由前轮转向角决定后轮转向角的大小。但上述机械随动转向和机械式传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，包括：壳体总成，由左壳体、右壳体通过壳体螺钉组件固连而成，水平放置在汽车后桥副车架上，起容置和支承其他总成的作用；转角控制电机总成，用以输出驱动车轮偏转的转矩；减速传动齿轮组，通过双级齿轮减速实现对所述转角控制电机总成输出力矩的减速增扭作用；模式切换总成，用以基于换挡原理实现左右两挡位的选择，并在所述减速传动齿轮组的带动下，分别在转向模式和制动模式下实现左右车轮的同向偏转和相向偏转；运动转换机构总成，通过丝杠螺母副将所述减速传动齿轮组经所述模式切换总成切换传递路径的转动运动转化为平动运动；转向梯形及车轮组件，包括左后轮，转向节臂一，球铰一，转向梯形臂一，球铰二，右后轮，转向节臂二，球铰三，转向梯形臂二，球铰四。2.如权利要求1所述的电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，所述转角控制电机总成包括：直流转角控制电机，采用直流伺服电机，能双向旋转、角度精确可控，且当外界有干扰动力从其输出端输入时，其能实现自锁；转角控制电机端面法兰，与所述直流转角控制电机壳体为一体结构；螺钉组一，用于将所述转角控制电机端面法兰与所述左壳体固定连接；联轴器一，用于连接所述直流转角控制电机输出轴和所述减速传动齿轮组的输入端。3.如权利要求1所述的电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，所述模式切换总成包括：直流模式切换电机，采用直流伺服电机，能双向旋转、角度精确可控；模式切换电机端面法兰，与所述直流模式切换电机壳体为一体结构；螺钉组二，用于将所述模式切换电机端面法兰与所述右壳体固定连接；滚珠丝杠一，其外圆柱面加工有螺旋滚道；联轴器二，用于连接所述直流模式切换电机输出轴和所述滚珠丝杠一；同步器总成，包括接合套、接合齿圈一、同步环一、接合齿圈二、同步环二、定位销、弹簧、滚针轴承、花键毂；拨叉，其内通孔与所述滚珠丝杠一的配合部分加工有对应的内螺旋滚道，滚道内放置多个循环球实现传动，从而带动同步器总成左右平动实现挡位切换。4.如权利要求1所述的电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，所述减速传动齿轮组包括：第一级传动齿轮轴，其动力由所述直流转角控制电机经所述联轴器一传递；第一级传动大齿轮，通过与所述第一级传动齿轮轴啮合传动实现第一级齿轮减速；主轴，通过左、中、右三个主轴轴承支撑在所述壳体总成上，其左端开有键槽，与所述第一级传动大齿轮通过平键连接，中部加工成齿轮轴；同步器转向模式输出齿轮，与所述接合齿圈一花键连接，并通过滚针轴承支撑在所述主轴右端光轴上；同步器制动模式输出齿轮，与所述接合齿圈二花键连接，并通过滚针轴承支撑在所述
主轴右端光轴上；第二级传动大齿轮，其中心孔开有键槽，通过与所述主轴的齿轮轴部分啮合传动实现第二级齿轮减速；转向模式大齿轮，与所述同步器转向模式输出齿轮相啮合实现侧第二级齿轮减速；制动模式大齿轮，与所述同步器制动模式输出齿轮相啮合实现侧第二级齿轮减速。5.如权利要求1所述的电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，所述运动转换机构总成包括：螺母一，其中心孔加工有螺旋滚道，其外圆柱面开有键槽，与所述第二级传动大齿轮通过平键连接；滚珠丝杠二，其外圆柱面加工有螺旋滚道，与所述螺母一通过循环球实现中心螺纹连接；螺母二，其中心孔加工有螺旋滚道，其外圆柱面开有键槽，与所述制动模式大齿轮通过平键链接，其轴向长度应大于所述制动模式大齿轮的宽度；螺母三，其中心孔加工有螺旋滚道，其外圆柱面开有键槽，与所述转向模式大齿轮通过平键链接，其轴向长度应大于所述转向模式大齿轮的宽度；双头反旋滚珠丝杠，其两端外圆柱面加工有螺旋滚道，与所述螺母二、三通过循环球实现中心螺纹连接，其与所述螺母三配合一侧的螺纹旋向应与所述滚珠丝杠二的螺纹旋向相同；尼龙套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，朱可夫，庄硕，付东旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：