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本发明公开了一种电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，包括：转角控制电机总成、模式切换总成、减速传动齿轮组、运动转换机构总成、壳体总成、转向梯形与车轮组件；所述转角控制电机总成的动力传递到所述减速传动齿轮组，所述减速齿轮传动组经运动转...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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