道路区域的确定方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种道路区域的确定方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，该方法包括：基于预设的地图信息，获取目标道路的路网信息；其中，路网信息包括目标道路上指定道路结构的指示线；检测目标道路上的标志物，根据标志物与指示线之间的相对位置，确定标志物的特征信息；基于标志物的特征信息，对标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组；每个标志物组中的标志物类别相同；针对每个标志物组，根据该组内标志物在目标道路上的位置，确定该组标志物组对应的道路区域。通过该方式可以使车辆自动识别标志物形成的道路区域，从而控制车辆避开这些道路区域，避免车辆从标志物之间穿过，提高了自动驾驶车辆的驾驶安全性。提高了自动驾驶车辆的驾驶安全性。提高了自动驾驶车辆的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
道路区域的确定方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种道路区域的确定方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]在车辆行驶的道路中，时常会出现车辆不可经过的临时区域，例如，道路维修区域、待清洁区域、车祸区域等。这些区域可以由交通锥、护栏、水马、警戒线等标志物标识区域边界。这些标志物通常摆放较为松散，相邻的两个标志物之间具有较大的距离。对于自动驾驶车辆，车辆可以识别到在道路中摆放的标志物，但难以识别出这些标志物形成的区域，导致车辆可以避开标志物，但无法避开这些区域，例如车辆可能会从标志物之间穿过，进入区域中行驶，导致自动驾驶车辆的驾驶危险性较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种道路区域的确定方法、装置和电子设备，以避免车辆从标志物之间穿过，降低自动驾驶车辆的驾驶危险性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种道路区域的确定方法，上述方法包括：基于预设的地图信息，获取目标道路的路网信息；其中，路网信息包括目标道路上指定道路结构的指示线；检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设的地图信息，获取目标道路的路网信息；其中，所述路网信息包括所述目标道路上指定道路结构的指示线；检测所述目标道路上的标志物，根据所述标志物与所述指示线之间的相对位置，确定所述标志物的特征信息；基于所述标志物的特征信息，对所述标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组；每个所述标志物组中的标志物类别相同；针对每个所述标志物组，根据该组内所述标志物在所述目标道路上的位置，确定该组标志物组对应的道路区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的地图信息，获取目标道路的路网信息的步骤，包括：以当前车辆所处的位置为基准，将指定范围内的道路确定为目标道路；从所述地图信息中获取所述目标道路上的标注信息；其中，所述标注信息包括车道信息、路沿信息和停止线信息；基于所述标注信息生成所述指定道路结构的指示线，将所述指定道路结构的指示线确定为所述目标道路的路网信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定道路结构包括车道；所述标注信息中的车道信息包括车道中心线，以及所述车道中心线之间的连接关系；所述基于所述标注信息生成所述指定道路结构的指示线的步骤，包括：基于所述连接关系连接所述车道中心线，得到所述车道的指示线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标志物与所述车道指示线之间的相对位置，确定所述标志物的特征信息的步骤，包括：针对每个所述标志物，确定所述标志物与每条所述指示线的最短距离，将所述标志物与每条所述指示线的最短距离作为所述标志物的特征信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述标志物的特征信息，对所述标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组的步骤，包括：基于所述标志物的特征信息，采用均值漂移的方式对所述标志物进行第一聚类处理，得到至少一个标志物组。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述标志物的特征信息，对所述标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组的步骤之后，所述方法还包括：针对每个所述标志物组，判断该标志物组中标志物是否阻塞所述目标道路上指定车道；其中，所述指定车道包括所述目标道路上行驶方向相同且相互平行的车道；如果阻塞所述目标道路上指定车道，删除所述标志物组。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述标志物的特征信息，对所述标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组的步骤之后，所述方法还包括：针对每个所述标志物组，根据该标志物组中标志物之间的距离，对标志物组中标志物进行第二聚类处理，得到至少一组标志物子组；每个所述标志物子组中的标志物类别相同；将每个所述标志物组对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文韬，郭湘，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：