颠簸道路识别控制方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种颠簸路面识别控制方法、系统及方法，所述方法包括，采集车辆车轮的轮速数据，对车辆的轮速数据进行分析判断是否处于颠簸状态，当轮速数据满足颠簸状态条件时，判断车辆处于颠簸路面。本发明专利技术的优点在于：利用车辆自带的车轮传感器信号，并使用这些信号进行颠簸路面识别，识别更加准确可靠，且不会产生硬件成本的增加；识别出颠簸路面后，进入颠簸驾驶模式，提高车辆安全性，填补行业内该方面的空白，使得车辆在颠簸模式下也可以安全可靠的运行，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
颠簸道路识别控制方法、系统及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种颠簸道路识别控制方法、系统及汽车。

技术介绍

[0002]汽车在颠簸路段行驶不同于平路段行驶，颠簸路段行驶对车辆和驾驶员均会产生影响。现有技术中对于颠簸路段的识别并不准确，同时针对颠簸路段的驾驶模式也没有做适应性的设置，使得车辆在颠簸路段和平路路段的控制策略相同，对于车辆的运行很不利。而且现有技术中颠簸路段的识别一方面需要增加成本，增设陀螺仪、摄像头等来进行识别，这种识别方式对于颠簸路段的识别在准确性和成本经济性上并不可靠，因此需要开发一种新的颠簸道路识别控制方法、系统及汽车。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种颠簸道路识别控制方法、系统及汽车，用于通过轮速传感器检测的车轮轮速来进行颠簸路面的识别和控制。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种颠簸路面识别控制方法，包括，
[0005]采集车辆车轮的轮速数据，对车辆的轮速数据进行分析判断是否处于颠簸状态，当轮速数据满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：包括，采集车辆车轮的轮速数据，对车辆的轮速数据进行分析判断是否处于颠簸状态，当轮速数据满足颠簸状态条件时，判断车辆处于颠簸路面。2.如权利要求1所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：分别检测每一个车轮的轮速数据，基于轮速数据检测单位时间内车轮转速的波动频率和波动振幅，当波动频率大于设定波动频率阈值且波动振幅大于设定振幅阈值，则判断满足颠簸状态条件，车辆处于颠簸路面。3.如权利要求1所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：当判断车辆处于颠簸路面时，控制车辆进入颠簸模式：通过CAN网络向车载控制器发出进入颠簸模式的请求，车载控制器响应请求并执行颠簸模式：车载控制器包括变速系统，在进入颠簸模式后，变速系统切换到低档，提高发动机转速，减少换档频率。4.如权利要求3所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：所述车载控制器包括发动机系统，发动机系统切换到大扭矩模式，加快油门响应，减轻颠簸状态下驾驶员脚部动作。5.如权利要求3所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：所述车载控制器包括助力转向系统，所述助力转向系统切换到低助力模式，以降低转向助力大小。6.如权利要求3所述的一种颠簸路面...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂学江，狄小祥，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：