一种驾驶辅助接管提示方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶辅助接管提示方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法通过车辆的行驶状态信息、车辆行驶区域的车道线信息以及车辆行驶区域的地图信息对存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件下的车道异常、方向盘控制异常或路径异常进行监测，并生成包含对应的异常原因提示的接管提示信息，以使驾驶员根据所述接管提示信息确定接管原因并进行车辆接管。通过实施本发明专利技术以使驾驶员在接管车辆时能够确定具体的接管原因，降低事故发生的风险。降低事故发生的风险。降低事故发生的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助接管提示方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种驾驶辅助接管提示方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车的快速发展，ADAS(高级驾驶辅助系统)中组合驾驶辅助系统在量产汽车中的配置率越来越高，功能越来越强大，用户体验不断提升。组合驾驶辅助系统属于2级自动化，其能在运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制。且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和时间探测与响应能力。设计运行条件是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。
[0003]目前主流的组合驾驶辅助系统在因不满足设计运行条件退出时，仅给驾驶员简单的提示：提示音或者在仪表盘提示“请接管方向盘”，驾驶员并不能清楚系统是什么原因导致退出，从而延长判定路况的时间，增加了发生事故的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种驾驶辅助接管提示方法，能对车辆不满足设计运行条件的各种情况进行甄别，并生成包含对应的异常原因提示的接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助接管提示方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶状态信息、车辆行驶区域的车道线信息以及车辆行驶区域的地图信息；其中，所述行驶状态信息包括；车速、方向盘扭矩、方向盘瞬时转角微分以及车辆位置；在根据所述车道线信息以及所述车辆位置，判定存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件的车道异常时，生成车道异常预警信息；在根据所述车速、所述方向盘扭矩以及所述方向盘瞬时转角微分，判定存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件的方向盘控制异常时，生成方向盘控制异常预警信息；在根据所述车辆位置以及所述地图信息，判定存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件的路径异常时，生成路径异常预警信息；根据所述车道异常预警信息、所述方向盘控制异常预警信息或所述路径异常预警信息，生成包含对应的异常原因提示的接管提示信息，以使驾驶员根据所述接管提示信息确定接管原因并进行车辆接管。2.如权利要求1所述的驾驶辅助接管提示方法，其特征在于，在根据所述车道线信息以及所述车辆位置，判定存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件的车道异常时，生成车道异常预警信息，具体包括：根据车辆行驶区域的车道线的三次曲线系数以及车辆位置，对车辆前方的各车道线进行拟合；计算所拟合的相邻车道线之间的平均车道宽度，将平均车道宽度与预设的标准车道宽度进行比对，若在第一预设时长内，平均车道宽度均不符合所述标准车道宽度，则判定车道宽度异常，生成车道宽度异常预警信息；根据所拟合的车道线计算车道曲率，将车道曲率与预设的标准车道曲率进行比对，若在第二预设时长内，车道曲率均小于所述标准车道曲率，则判定车道曲率异常，生成车道曲率异常预警信息；若车道线拟合失败，则判定车道线丢失，生成车道线丢失预警信息。3.如权利要求2所述的驾驶辅助接管提示方法，其特征在于，在根据所述车速、所述方向盘扭矩以及所述方向盘瞬时转角微分，判定存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件的方向盘控制异常时，生成方向盘控制异常预警信息，具体包括：根据车道曲率以及车速计算理论方向盘扭矩，将理论方向盘扭矩与驾驶辅助系统控制下车辆的实际方向盘扭矩进行比对，若第三预设时长内，驾驶辅助系统控制下车辆的实际方向盘扭矩不符合理论方向盘扭矩，则判定方向盘扭矩控制异常，生成方向盘扭矩控制异常预警信息；根据方向盘瞬时转角微分计算方向盘角速率，将方向盘角速率与预设的标准方向盘角速率进行比对，若第四预设时长内，方向盘角速率均大于所述标准方向盘角速率，则判定方向盘角速率控制异常，生成方向盘角速率控制异常预警信息。4.如权利要求1所述的驾驶辅助接管提示方法，其特征在于，在根据所述车辆位置以及所述地图信息，判定存在不满足驾驶辅助系统设计运行条件的路径异常时，生成路径异常预警信息，具体包括：根据车辆位置从所述地图信息中提取与所述车辆位置对应的路径信息；在根据所述路径信息判定车辆前方为道路尽头时，判定存在路径通行异常，生成路径通行异常预警信息；
在根据所述路径信息判定车辆前方交汇路口的交汇路径数目超过预设的标准路径数目时，判定存在路径交汇路口异常，生成路径交汇路口异常预警信息。5.一种驾驶辅助接管提示装置，其特征在于，包括：数据获取模块、预警分析模块以及接管提示模块；所述预警分析模块包括：车道预警分析子模块、方向盘预警分析子模块以及路径预警分析子模块；所述数据获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息、车辆行驶区域的车道线信息以及车辆行驶区域的地图信息；其中，所述行驶状态信息包括；车速、方向盘扭矩、方向盘瞬时转角微分以及车辆位置；所述车道预警分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊超，刘国清，杨广，王启程，
申请(专利权)人：深圳佑驾创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：