一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置，所述系统包括至少一个分拣搬运机器人、至少一个料箱搬运机器人、作业平台和控制器。所述方法在控制器上运行，获取仓储管理系统发布的分拣任务，根据分拣任务进行仿真优化，基于预设规则计算所需分拣搬运机器人和所需料箱搬运机器人的数量，生成场地和周转料箱布局，并生成分拣任务执行模型，根据分拣搬运机器人和料箱搬运机器人的型号选择控制方式，下发指令至分拣搬运机器人和料箱搬运机器人，并接收任务完成结果。本发明专利技术通过分拣搬运机器人承接货物并分拣，无需搭建专用的分拣平台，可以根据货物量随时进行扩展，自适应订单分拣任务的大小，给出合理的机器人数量及分拣场地和周转料箱布局。和周转料箱布局。和周转料箱布局。

【技术实现步骤摘要】
一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]物流是指通过运输、保管、配送进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流过程中会根据不同类型的货物设置相应的分拣机构，对于体积或质量较大的物品一般需要设置结构较为复杂的分拣系统，而对于体积和质量较小的包裹物品一般采用手工分拣系统、类高速交叉带分拣机系统、电子标签辅助拣选系统、Kivas货到人拣选系统和分拣小黄人系统。
[0003]其中，手工分拣系统工作过程中工人劳动强度大、效率低下，且容易出错，目前物流配送中心纯手工分拣系统已经很少单独使用。
[0004]类高速交叉带分拣机系统又包括：推/滑块式分拣机系统、翻板式分拣机系统和交叉带式分拣机系统，这类分拣机分拣速度较快，单层分拣机系统最大分拣速度可以到达10800件/小时，最高线速度可达2.25米/秒，处理物件重量小于等于30Kg。但是，这类分拣设备一般价格较高，占地较大，而且是位置固定、设备大小规模固定，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻小件高速分拣控制方法，其特征在于，用于在控制器上运行，所述控制器无线连接控制多个分拣搬运机器人将货物分拣至周转料箱，所述控制器还无线连接控制多个料箱搬运机器人将达到设定载货量的周转料箱转运至装箱区，所述方法包括：获取仓储管理系统发布的分拣任务，所述分拣任务记载货物类型、货物数量、分拣任务要求；其中，所述分拣任务要求至少包括任务最快完成、最小数量机器人和/或成本最小；根据所述分拣任务进行仿真优化，基于预设规则计算所需分拣搬运机器人和所需料箱搬运机器人的数量，生成场地和周转料箱布局，并生成分拣任务执行模型；根据所述分拣搬运机器人和所述料箱搬运机器人的型号选择控制方式，所述控制方式至少包括基于底层指令直接控制所述分拣搬运机器人和所述料箱搬运机器人动作的白盒控制模式、仅提供任务内容并由所述分拣搬运机器人和所述料箱搬运机器人独立执行的黑盒控制模式、以及通过任务指派接口发布任务并由所述分拣搬运机器人和所述料箱搬运机器人独立执行的灰盒模式；根据所述控制方式和所述分拣任务执行模型下发指令至所述分拣搬运机器人和所述料箱搬运机器人；接收各分拣搬运机器人和各料箱搬运机器人反馈的任务完成结果，并发送至所述仓储管理系统。2.根据权利要求1所述的轻小件高速分拣控制方法，其特征在于，根据所述分拣任务进行仿真优化，基于预设规则计算所需分拣搬运机器人和所需料箱搬运机器人的数量，生成场地和周转料箱布局，并生成分拣任务执行模型，包括：根据实际工作环境建立电子地图；根据所述电子地图、所述分拣任务中的约束条件和目标建立数学模型；对所述数学模型进行求解并验证，并输出所需分拣搬运机器人、所需料箱搬运机器人的数量、场地及周转料箱布局、以及分拣任务执行模型。3.根据权利要求1所述的轻小件高速分拣控制方法，其特征在于，根据所述控制方式和所述分拣任务执行模型下发指令至所述分拣搬运机器人和所述料箱搬运机器人之后，还包括：获取各分拣搬运机器人和料箱搬运机器人的零部件工作状态信息进行设备运行分析，若所述零部件工作状态信息存在异常，则进行故障报警和分析。4.根据权利要求1所述的轻小件高速分拣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各分拣搬运机器人和各料箱搬运机器人反馈的任务完成结果，进行分拣业务统计，并生成业务分析报告。5.一种轻小件高速分拣系统，其特征在于，包括：至少一个分拣搬运机器人，所述分拣搬运机器人包括移动机构以及设置在所述移动机构上的载物平台，所述载物平台上设置有平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志远，汪朝林，常震，陈路，董瑞源，李金泉，
申请(专利权)人：宝开上海智能物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：