一种空气弹簧转运定位方法及转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空气弹簧转运定位方法及转运装置，包括：托盘、托盘架及AGV小车。采用托盘装载空气弹簧、利用AGV小车顶托托盘的方式进行空气弹簧转运。通过AGV小车顶的锥形定位销与托盘底部的定位孔配合的方式，来纠正AGV小车顶托托盘时的定位偏差；通过在立库入口、立库出口及检修工位设置托盘架的方式，利用托盘与定位装置配合来纠正托盘放置位置偏差；实现空气弹簧转运全过程的精确定位。使得机械手能够准确抓取空气弹簧，实现空气弹簧转运过程的自动化，大幅度提高了劳动效率、降低了劳动强度、转运过程安全可靠。转运过程安全可靠。转运过程安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种空气弹簧转运定位方法及转运装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种空气弹簧转运定位方法及转运装置。

技术介绍

[0002]空气弹簧是轨道交通车辆减振系统的关键部件，为了保证轨道交通安全运行，有必要定期对空气弹簧进行检修。通常将空气弹簧拆卸后集中在一起进行检修。为了提高检修效率，有必要设置空气弹簧自动化检修线。
[0003]整个自动化空气弹簧检修线分为：立库区、外观检测区、拆卸区、前处理区、组装区、后处理区、刚度测试区区域。检修时，需要将不同型号的空气弹簧及部件从立库区转运到检修线上料位。如果采用现有的行车吊装、叉车转运或人力小车搬运的方式进行转运方式，需要占用大量人力来完成，转运过程存在不安全因素，而且容易出错。因此需要一种高效的自动转运空气弹簧的方法及转运装置，在自动转运过程中，空气弹簧的定位非常重要，关系到机械手能否准确抓取空气弹簧，空气弹簧能否准确转运到预定位置。
[0004]经专利检索，与本专利技术有一定关系的专利主要有以下专利：1、申请号为“202010157009.9”、申请日为“2020.03本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧转运定位方法，所述空气弹簧转运包括：卸到立库入口—从立库入口装上货架—从货架取下放置在立库出口—从立库出口运送到检修工位；其特征在于：采用托盘装载空气弹簧进行转运，使空气弹簧在托盘上精确定位；利用托盘与定位装置配合来纠正托盘放置位置偏差，从而实现空气弹簧转运过程的精确定位。2.根据权利要求1所述的空气弹簧转运定位方法，其特征在于：通过在托盘上设置与空气弹簧匹配的定位止口及定位孔的方式，来保证空气弹簧在托盘上的方位准确及定位精度。3.根据权利要求2所述的空气弹簧转运定位方法，其特征在于：所述定位装置为用来放置托盘的托盘架，通过在立库入口设置入库托盘架，纠正空气弹簧在入库时托盘的定位偏差；通过在立库出口设置出库托盘架，纠正空气弹簧在出库时托盘的定位偏差；通过在检修工位设置工位托盘架，纠正空气弹簧在检修工位时托盘的定位偏差。4.一种实现权利要求1至3任意一项所述空气弹簧转运定位方法的转运装置，包括：空气弹簧（3）、托盘（2）、托盘架（1）及AGV小车（4），其特征在于：空气弹簧（3）装载在托盘（2）上，托盘（2）放置在托盘架（1）上，托盘（2）底面距离地面高度不小于AGV小车（3）的高度，AGV小车（3）能够进入托盘（2）底部空间，顶托并运送托盘（2）。5.根据权利要求4所述的实现空气弹簧转运定位方法的转运装置，其特征在于：托盘（2）包括：托板（22）及托脚（21），托盘（2）底板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海斌，彭旋，江强，易先国，孙传财，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：