划片刀智能物料管理设备制造技术

本发明专利技术公开了划片刀智能物料管理设备，包括骨架，所述骨架内部安装有旋转机械臂，以及呈圆周阵列的划刀片料仓，所述骨架一侧安装有上料机构，所述上料机构用以实现划刀片的批量上、下料，所述旋转机械臂用以抓取划刀片并将划刀片有序送入划刀片料仓上。本发明专利技术中，将数量在1～20片的划刀片放置在上料仓内，实现划刀片的批量上料，划刀片上料完成后，直线模组驱动左侧第一片划刀片接触到吸嘴组合，吸嘴组合将划刀片吸取完成，推离气缸斜向上运动，将吸取的划刀片推送至旋转机械臂的夹紧位置，旋转机械臂带动划刀片运动，将划刀片送入划刀片料仓的指定位置，完成一片划刀片的上料工作，避免人工取放带来的工作失误。避免人工取放带来的工作失误。避免人工取放带来的工作失误。

【技术实现步骤摘要】
划片刀智能物料管理设备


[0001]本专利技术涉及仓储
，尤其涉及划片刀智能物料管理设备。

技术介绍

[0002]半导体是一种电导率在绝缘体至导体之间的物质，其电导率容易受控制，可作为信息处理的元件材料，从科技或是经济发展的角度来看，半导体非常重要，随着半导体行业的发展，半导体封装工厂对划片刀需求越来越大。
[0003]但是现有的仓储系统，大多使用人工存取，少量划片刀自动仓储系统使用方形方式布置且单片划片刀上料，这就会出现以下几种缺点：
[0004](1)人工取放，容易出现校对错误、取错划片刀类型，从而导致大量晶圆报废；
[0005](2)现有划片刀自动仓储，上料多是单片上料，上料效率低下；
[0006](3)方形摆放存放方式，单位面积存储量小；
[0007](4)传统仓储存放无规律，远近不一，浪费取料时间，增加经营成本。

技术实现思路

[0008]为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的划片刀智能物料管理设备。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0010]划片刀智能物料管理设备，包括骨架，所述骨架内部安装有旋转机械臂，以及绕旋转机械臂的中心线呈圆周阵列的至少二十一组划刀片料仓，所述骨架一侧安装有上料机构，所述上料机构用以实现划刀片的批量上、下料，所述旋转机械臂用以抓取划刀片并将划刀片有序送入划刀片料仓上，所述划刀片料仓用以实现划刀片的存储；
[0011]所述上料机构包括安装在骨架上的上料仓、直线模组、吸嘴组合、推离气缸、吸嘴气缸、扶正气缸、扶正块、抵靠块和夹紧气缸，所述上料仓用于放置一组1～20片的划刀片，所述直线模组用于驱动上料仓作直线运动，以调整划刀片距离吸嘴组合的位置，所述吸嘴气缸用于驱动吸嘴组合吸取划刀片，所述推离气缸推动被吸取的划刀片运动至旋转机械臂上进行夹紧，所述扶正气缸用于驱动扶正块从一侧对划刀片进行定位，所述夹紧气缸用于驱动抵靠块从另一侧对划刀片进行定位。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述旋转机械臂包括回转驱动、伺服电机、送料机构和提升机构，所述伺服电机驱动回转驱动带动送料机构和提升机构做圆周运动，所述送料机构夹取推离气缸送出的划刀片，所述提升机构用以调整划刀片的竖直位置，以保证划刀片可以被送到划刀片料仓任一位置；
[0014]所述送料机构包括安装在提升机构上的升降板，以及安装在升降板上的前后气缸、摆动气缸和夹爪气缸，所述前后气缸驱动摆动气缸和夹爪气缸做直线运动，所述摆动气缸驱动夹爪气缸在0～90
°
范围内摆动，所述夹爪气缸用于夹紧划刀片。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述旋转机械臂还包括一组固定设置的镀硬铬光轴，所述镀硬铬光轴外侧套接有直线轴承，所述升降板与直线轴承连接；
[0017]所述提升机构包括转动安装在旋转机械臂上的同步带轮和伺服电机及减速机总成，所述伺服电机及减速机总成的输出轴与同步带轮之间通过联轴器传动连接，所述同步带轮外侧传动连接有同步带，所述同步带通过同步带夹板与升降板固定连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述同步带夹板上转动安装有张紧惰轮，用以调整同步带的张紧度。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述读卡器用于读取权限ID卡，所述总电源开关用于控制设备电源，所述气源组合用于控制外部气压，所述触摸显示屏用于实现使用过程中的各项操作，打开所述上料位置可翻盖板对上料仓进行上料，所述出料口用于划刀片的出料，所述NG料口用于放置读码未成功的划刀片，所述报废料仓用于存放报废的划刀片。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述划刀片料仓包括固定在骨架内的固定型材，所述固定型材外侧固定连接有仓位主钣金，所述仓位主钣金上固定连接有多个等间距设置的支撑钣金，且支撑钣金外侧固定连接有限位块。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述骨架包括下底板，所述下底板顶部四周固定连接有铝型材，且铝型材顶部固定连接有上顶板，四周固定连接有电气安装板。
[0026]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0027]1、本专利技术中，划刀片上料完成后，扶正气缸泄气，直线模组驱动上料仓向左运动至左侧第一片划刀片接触到吸嘴组合，吸嘴组合将划刀片吸取完成，同时，扶正气缸回缩到位，给划刀片活动留出间隙，然后，推离气缸斜向上运动，将吸取的划刀片推送至旋转机械臂的夹紧位置，最后，旋转机械臂带动划刀片运动，将划刀片送入划刀片料仓的指定位置，完成一片划刀片的上料工作，避免人工取放带来的工作失误。
[0028]2、本专利技术中，打开上料位置可翻盖板，将数量在1～20片的划刀片放置在上料仓内，接着，先通过扶正气缸的自由端驱动扶正块在划刀片左侧进行限位，再将抵靠块从右至左拉至划刀片右侧，启动夹紧气缸锁紧划刀片，关闭上料位置可翻盖板，实现划刀片的批量上料，便于员工操作。
[0029]3、本专利技术中，划刀片料仓以上顶板和下底板中心圆周阵列二十一组，划刀片料仓的采用圆周布置方式替代传统方形布置方式，占地空间小却能够带来高密度的划刀片放置数量，降低工厂的占地面积。
附图说明
[0030]图1示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的立体结构示意图；
[0031]图2示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的内部结构示意图；
[0032]图3示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的划刀片料仓的立体结构示意图；
[0033]图4示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的上料机构的立体结构示意图；
[0034]图5示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的旋转机械臂在正视方向的立体结构示意图；
[0035]图6示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的A处的放大示意图；
[0036]图7示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的旋转机械臂在后视方向的立体结构示意图；
[0037]图8示出了根据本专利技术实施例提供的划片刀智能物料管理设备的B处的放大示意图。
[0038]图例说明：
[0039]101、三色灯塔；102、键盘抽屉；103、读卡器；104、总电源开关；105、气源组合；106、触摸显示屏；107、上料位置可翻盖板；108、出料口；109、NG料口；110、报废料仓；20、骨架；201、上顶板；202、电气安装板；203、下底板；21、划刀片料仓；2101、固定型材；2102、仓位主钣金；2103、支撑钣金；22、上料机构；2201、上料仓；2202、直线模组；2203、吸嘴组合；2204、推离气缸；2205、吸嘴气缸；2206、扶正气缸；2207、扶正块；2208、抵靠块；2209、夹紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.划片刀智能物料管理设备，包括骨架(20)，其特征在于，所述骨架(20)内部安装有旋转机械臂(23)，以及绕旋转机械臂(23)的中心线呈圆周阵列的至少二十一组划刀片料仓(21)，所述骨架(20)一侧安装有上料机构(22)，所述上料机构(22)用以实现划刀片的批量上、下料，所述旋转机械臂(23)用以抓取划刀片并将划刀片有序送入划刀片料仓(21)上，所述划刀片料仓(21)用以实现划刀片的存储；所述上料机构(22)包括安装在骨架(20)上的上料仓(2201)、直线模组(2202)、吸嘴组合(2203)、推离气缸(2204)、吸嘴气缸(2205)、扶正气缸(2206)、扶正块(2207)、抵靠块(2208)和夹紧气缸(2209)，所述上料仓(2201)用于放置一组1～20片的划刀片，所述直线模组(2202)用于驱动上料仓(2201)作直线运动，以调整划刀片距离吸嘴组合(2203)的位置，所述吸嘴气缸(2205)用于驱动吸嘴组合(2203)吸取划刀片，所述推离气缸(2204)推动被吸取的划刀片运动至旋转机械臂(23)上进行夹紧，所述扶正气缸(2206)用于驱动扶正块(2207)从一侧对划刀片进行定位，所述夹紧气缸(2209)用于驱动抵靠块(2208)从另一侧对划刀片进行定位。2.根据权利要求1所述的划片刀智能物料管理设备，其特征在于，所述旋转机械臂(23)包括回转驱动(2304)、伺服电机(2305)、送料机构(24)和提升机构(25)，所述伺服电机(2305)驱动回转驱动(2304)带动送料机构(24)和提升机构(25)做圆周运动，所述送料机构(24)夹取推离气缸(2204)送出的划刀片，所述提升机构(25)用以调整划刀片的竖直位置，以保证划刀片可以被送到划刀片料仓(21)任一位置；所述送料机构(24)包括安装在提升机构(25)上的升降板(2401)，以及安装在升降板(2401)上的前后气缸(2402)、摆动气缸(2403)和夹爪气缸(2404)，所述前后气缸(2402)驱动摆动气缸(2403)和夹爪气缸(2404)做直线运动，所述摆动气缸(2403)驱动夹爪气缸(2404)在0～90
°
范围内摆动，所述夹爪气缸(2404)用于夹紧划刀片。3.根据权利要求2所述的划片刀智能物料管理设备，其特征在于，所述旋转机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓杰，金明，李宏伟，
申请(专利权)人：南京品微智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：