包括空间高效的分配站和自动化输出处理的用于处理物体的系统和方法技术方案

用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14，16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14，16)移动物体，输入传送向量(14，16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36，36，38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。

【技术实现步骤摘要】
包括空间高效的分配站和自动化输出处理的用于处理物体的系统和方法
[0001]本申请是PCT国际申请号为PCT/US2018/028164、国际申请日为2018年4月18日、中国国家申请号为201880038892.0、题为“包括空间高效的分配站和自动化输出处理的用于处理物体的系统和方法”的申请的分案申请。
[0002]优先权
[0003]本申请要求2017年4月18提交的美国临时专利申请序列号62/486,783的优先权，该申请的公开内容通过引用而整体结合于此。

技术介绍

[0004]本专利技术总体涉及自动化处理系统、机器人处理系统和其他处理系统，并且具体地涉及旨在用于需要例如对各种物体(例如，制品、包裹或包装)进行处理(例如，分拣和/或其他方式分配到若干输出目的地)的环境中的自动化系统和机器人系统。
[0005]许多物体分配系统接收无组织的流形式的物体，这些物体可以被提供为多个单独的物体或聚集成组(诸如，成袋)的物体，这些物体到达若干不同的传送工具中的任何一个，这些传送工具通常是传送器、卡车、托盘、盖洛德(Gaylord)或箱。然后，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理物体的自动化处理系统，所述自动化处理系统包括：输入传送系统，用于从输入区域移动物体；感知系统，用于从所述输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；其中所述自动化处理系统进一步由以下来表征，包括：主传输系统，用于从所述感知系统接收所述物体，并用于沿至少主传输向量将所述物体移动到所述主传输系统的上部；多个次级传输系统，多个次级传输系统与所述主传输系统的所述上部平行对准，每个次级传输系统包括目的地站的至少一行，以及沿目的地站中的至少一行往复移动的托架，每个目的地站包括目的地箱；转移器，所述转移器安装在所述主传输系统的所述上部，用于驱使所述物体横向离开所述主传输系统的所述上部并下落到所述多个次级传输系统中的一个的托架中，以将所述物体转移到所述目的地站中的至少一行中的所选目的地站；输出传送系统，所述输出传送系统包括多个输出传送器，其中至少一个输出传送器被布置在所述主传输系统的所述上部下方，并靠近用于将经处理的目的地箱从任何目的地站传输出所述自动化处理系统的多个次级传输系统。2.如权利要求1所述的自动化处理系统，其中所述系统进一步包括至少一个箱移位系统，所述至少一个箱移位系统用于选择性地将经处理的目的地箱驱使到所述多个输出传送器中的一个输出传送器上，并且任选地其中每个目的地箱包括收集袋。3.如权利要求2所述的自动化处理系统，其中每个输出传送器通过重力偏置以将所述输出传送器上的经处理目的地箱驱使到所述输出传送器的一侧。4.如权利要求1所述的自动化处理系统，其中所述输入区域与所述主传输系统的所述上部平行对准，并且其中所述转移器系统能致动以选择性地使未被识别的物体从所述主传输系统返回到所述输入区域。5.如权利要求1所述的自动化处理系统，其中所述主传输系统包括隔断式传送器，并且其中所述系统进一步包括主传输系统感知单元，所述主传输系统感知单元用于监视由传送器上的夹板限定的所述隔断式传送器的多个区域中的每个区域的状态。6.一种处理物体的方法，包括：使用输入传送系统从输入区域朝着感知系统移动物体；使用所述感知系统提供关于物体的感知数据；从所述感知系统接收所述物体，并沿至少主传输向量使用主传输系统将所述物体从所述感知系统移动到所述主传输系统的上部；使所述物体转移离开所述主传输系统的所述上部并下落到与所述主传输系统的上部平行对准的多个次级传输系统中的一个的往复式托架中，每个次级传输系统包括目的地站的至少一行，每个目的地站包括目的地箱；沿着目的地站的至少一行将所述物体从所述往复式托...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：