基于弹性包装箱的烟草自动包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，本装置的进口流水线衔接输入流水线设于外框架上层，脱料流水线设于外框架下层并且位于进口流水线和输入流水线下方，阻档气缸和压边气缸设于进口流水线两侧，撕盖移载机构设于外框架顶面并且位于进口流水线和输入流水线上方，开袋机构设于外框架尾部侧面框架，上脱料机构设于外框架尾部并且位于开袋机构上方，下脱料机构设于外框架尾部并且衔接脱料流水线，移载机构设于外框架顶层，盖袋机构设于外框架中部并且位于脱料流水线上方，推料机构设于进口流水线上方，阻挡限位设于脱料流水线。本装置实现各装箱工序的自动作业，提高了装箱作业效率。提高了装箱作业效率。提高了装箱作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于弹性包装箱的烟草自动包装装置


[0001]本技术涉及烟草包装
，尤其涉及一种基于弹性包装箱的烟草自动包装装置。

技术介绍

[0002]在烟草行业中，最终销售端都是采用纸箱进行香烟的输送，标准纸箱适用于整条或整包香烟，但因一些零散定单，会使得标准纸箱的空间浪费较多，因此香烟销售端设计有一款弹性包装箱，其降低空箱率，提高订单运输率。弹性包装箱在香烟包装作业时，工人需进行开袋、撑开、装烟、盖袋等多项工序，人工劳动强度较高，且工作效率低，增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，本装置克服传统弹性包装箱人工装箱的缺陷，实现各装箱工序的自动作业，减轻了人工劳动强度，节省人工成本，提高了装箱作业效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术基于弹性包装箱的烟草自动包装装置包括外框架、撕盖移载机构、阻档气缸、移载机构、上脱料机构、开袋机构、下脱料机构、压边气缸、推料机构、进口流水线、输入流水线、盖袋机构、脱料流水线和阻挡限位；
[0005]所述进口流水线衔接输入流水线并且分别设于所述外框架上层，所述脱料流水线设于所述外框架下层并且位于所述进口流水线和输入流水线下方，所述阻档气缸和压边气缸分别设于所述进口流水线两侧，所述撕盖移载机构设于所述外框架顶面并且位于所述进口流水线和输入流水线上方，所述开袋机构位于所述输入流水线以及脱料流水线的左侧，并且设于所述外框架尾部侧面框架，所述上脱料机构设于所述外框架尾部并且位于所述开袋机构上方，所述下脱料机构设于所述外框架尾部并且衔接所述脱料流水线，所述移载机构位于脱料流水线尾部、衔接脱料流水线与开袋机构，并且设于所述外框架顶层，所述盖袋机构设于所述外框架中部并且位于所述脱料流水线上方，所述推料机构设于所述进口流水线上方，所述阻挡限位设于所述脱料流水线。
[0006]进一步，所述撕袋移载机构包括支架、同步带长模组、第一吸嘴组件、丝杆短模组和传感器，所述同步带长模组设于所述支架上，所述丝杆短模组通过转接板设于所述同步带长模组的滑块上，所述第一吸嘴组件设于所丝杆短模组上，所述传感器通过螺栓设于所述支架，所述支架采用螺栓固定于外框架顶面的横梁上。
[0007]进一步，所述移载机构包括吸袋气缸、第二吸嘴组件、移载气缸和移载支架，所述第二吸嘴组件设于吸袋气缸上再整体安装在移载气缸的滑台上，并与移载支架固定连接，所述移载支架设于外框架尾部的横梁上。
[0008]进一步，所述上脱料机构包括脱料气缸、推料轴气缸、固定拉板、上推料轴、气缸固定板、轴安装板、上脱料侧板、下固定板和脱料固定架；所述上推料轴通过下固定板定位并
采用螺丝固定在轴安装板后连接到推料轴气缸上，所述推料轴气缸固定于气缸固定板，所述上脱料侧板连接气缸固定板和下固定板，并通过固定拉板与脱料气缸的滑台固定连接，所述上脱料侧板与脱料固定架固定连接； 所述脱料固定架连接所述外框架尾部的侧板。
[0009]进一步，所述开袋机构包括上传动轴、轴承座、横撑板、撑袋侧上支架、长导轨、撑板、开袋支架、同步带压板、涨紧支架、同步带、伺服电机、主动轴、减速器、撑袋同步轮和撑袋侧下支架；所述上传动轴安装所述撑袋同步轮和轴承座，所述开袋支架和横撑板安装到撑袋侧上支架，撑板安装到开袋支架，所述撑袋侧上支架和横撑板安装到撑袋侧下支架上，撑袋侧下支架与撑袋侧上支架；再安装到长导轨的滑轨上；所述伺服电机安装到减速器输入端，所述主动轴安装到减速器的输出端孔内，主动轴安装撑袋同步轮和轴承座，所述上传动轴和主动轴的轴承座安装到外框架上的轴承座孔内，所述长导轨安装到外框架的槽钢内，所述同步带穿过上传动轴和主动轴上的撑袋同步轮，所述涨紧支架和同步带压板将同步带固定到撑袋侧下支架上，并通过调节螺丝将同步带调至合适松紧。
[0010]进一步，所述下脱料机构包括下推料轴、下脱料气缸固定板、脱料固定拉板、推料轴气缸、下脱料侧板、脱料气缸、气缸固定板、轴安装板和下固定板；所述下推料轴通过下固定板定位并用螺丝固定在轴安装板后连接到推料轴气缸上，所述推料轴气缸固定到气缸固定板，所述下脱料侧板将气缸固定板和下固定板固定住，用脱料固定拉板连接到下脱料侧板并与脱料气缸的滑台固定，再整体与下脱料气缸固定板固定，所述下脱料气缸固定板与所述外框架尾部横梁固定。
[0011]进一步，所述进口流水线包括进口流水线支架、多楔带、有动力滚筒和无动力滚筒，所述有动力滚筒、无动力滚筒和多楔带通过六角法兰螺丝固定到进口流水线支架上；所述输入流水线包括前挡板、输入流水线支架、多楔带、有动力滚筒和无动力滚筒，所述有动力滚筒、无动力滚筒和多楔带通过六角法兰螺丝固定到输入流水线支架上，所述前档板高于滚筒面起定位作用，并采用螺丝固定到输入流水线支架；所述脱料流水线包括脱料流水线支架、多楔带、有动力滚筒和无动力滚筒，所述有动力滚筒、无动力滚筒和多楔带通过六角法兰螺丝固定到脱料流水线支架上；所述进口流水线支架垂直安装到输入流水线支架的后端，输入流水线支架与进口流水线支架整体安装到外框架上层；所述脱料流水线支架安装于外框架下层。
[0012]进一步，所述盖袋机构包括同步惰轮、前后移动同步带、直线导轨、底板、滚珠丝杆组件、同步轮、封盖底板、丝杆同步带、粘毛轴、封盖上板、侧板、电机支架、前后移动步进电机、前后移动同步轮、丝杆步进电机、电机涨紧板、丝杆上下同步轮、同步带惰轮、传感器、粘毛轴支架和同步带压板；所述侧板安装到封盖底板上，封盖上板与侧板用螺丝固定，所述粘毛轴支架安装到滚珠丝杆组件的螺母上，并安装到侧板两侧，所述同步轮安装到滚珠丝杆组件，所述丝杆步进电机安装到电机涨紧板上，所述丝杆上下同步轮安装到丝杆步进电机轴上并锁紧；同步带惰轮安装到封盖底板，所述丝杆同步带安装到同步轮、丝杆上下同步轮并绕到同步带惰轮，调整电机涨紧板将丝杆同步带调节合适松紧；所述同步惰轮安装到底板上，所述前后移动步进电机安装到电机支架，前后移动同步轮固定到前后移动步进电机轴上，将前后移动同步带用同步带压板固定到封盖底板上，并安装到前后移动同步轮上，调节前后移动步进电机使前后移动同步带张紧力合适；所述直线导轨安装到底板上，所述封盖底板与直线导轨的滑台对齐后采用螺丝固定，所述底板与外框架中部的焊接平台对齐并
采用螺丝固定连接，所述传感器安装于所述侧板下部。
[0013]进一步，所述阻挡限位包括阻挡气缸、阻挡气缸支架和阻挡片；所述阻挡气缸安装到阻挡气缸支架上，阻挡片安装到阻挡气缸的推杆上，阻挡气缸支架采用螺丝安装到脱料流水线上。
[0014]进一步，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推板安装到推料气缸的推杆上，推料气缸安装到进口流水线上，以作烟袋定位。
[0015]由于本技术基于弹性包装箱的烟草自动包装装置采用了上述技术方案，即本装置的进口流水线衔接输入流水线设于外框架上层，脱料流水线设于外框架下层并且位于进口流水线和输入流水线下方，阻档气缸和压边气缸设于进口流水线两侧，撕盖移载机构设于外框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，其特征在于：本装置包括外框架、撕盖移载机构、阻档气缸、移载机构、上脱料机构、开袋机构、下脱料机构、压边气缸、推料机构、进口流水线、输入流水线、盖袋机构、脱料流水线和阻挡限位；所述进口流水线衔接输入流水线并且分别设于所述外框架上层，所述脱料流水线设于所述外框架下层并且位于所述进口流水线和输入流水线下方，所述阻档气缸和压边气缸分别设于所述进口流水线两侧，所述撕盖移载机构设于所述外框架顶面并且位于所述进口流水线和输入流水线上方，所述开袋机构位于所述输入流水线以及脱料流水线的左侧并且设于所述外框架尾部侧面框架，所述上脱料机构设于所述外框架尾部并且位于所述开袋机构上方，所述下脱料机构设于所述外框架尾部并且衔接所述脱料流水线，所述移载机构位于所述脱料流水线尾部、衔接脱料流水线与开袋机构，并且设于所述外框架顶层；所述盖袋机构设于所述外框架中部并且位于所述脱料流水线上方，所述推料机构设于所述进口流水线上方，所述阻挡限位设于所述脱料流水线。2.根据权利要求1所述的基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，其特征在于：所述撕盖移载机构包括支架、同步带长模组、第一吸嘴组件、丝杆短模组和传感器，所述同步带长模组设于所述支架上，所述丝杆短模组通过转接板设于所述同步带长模组的滑块上，所述第一吸嘴组件设于所丝杆短模组上，所述传感器通过螺栓设于所述支架，所述支架采用螺栓固定于外框架顶面的横梁上。3.根据权利要求1所述的基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，其特征在于：所述移载机构包括吸袋气缸、第二吸嘴组件、移载气缸和移载支架，所述第二吸嘴组件设于吸袋气缸上再整体安装在移载气缸的滑台上，并与移载支架固定连接，所述移载支架设于外框架尾部的横梁上。4.根据权利要求1所述的基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，其特征在于：所述上脱料机构包括脱料气缸、推料轴气缸、固定拉板、上推料轴、气缸固定板、轴安装板、上脱料侧板、下固定板和脱料固定架；所述上推料轴通过下固定板定位并采用螺丝固定在轴安装板后连接到推料轴气缸上，所述推料轴气缸固定于气缸固定板，所述上脱料侧板连接气缸固定板和下固定板，并通过固定拉板与脱料气缸的滑台固定连接，所述上脱料侧板与脱料固定架固定连接；所述脱料固定架连接所述外框架尾部的侧板。5.根据权利要求1所述的基于弹性包装箱的烟草自动包装装置，其特征在于：所述开袋机构包括上传动轴、轴承座、横撑板、撑袋侧上支架、长导轨、撑板、开袋支架、同步带压板、涨紧支架、同步带、伺服电机、主动轴、减速器、撑袋同步轮和撑袋侧下支架；所述上传动轴安装所述撑袋同步轮和轴承座，所述开袋支架和横撑板安装到撑袋侧上支架；所述撑板安装到开袋支架，所述撑袋侧上支架和横撑板安装到撑袋侧下支架上，撑袋侧下支架与撑袋侧上支架；撑袋侧上支架和撑袋侧下支架再安装到长导轨的滑轨上；所述伺服电机安装到减速器输入端，所述主动轴安装到减速器的输出端孔内，主动轴安装撑袋同步轮和轴承座，所述上传动轴和主动轴的轴承座安装到外框架上的轴承座孔内，所述长导轨安装到外框架的槽钢内，所述同步带穿过上传动轴和主动轴上的撑袋同步轮，所述涨紧支架和同步带压板将同步带固定到撑袋侧下支架上，并通过调节螺丝将同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆华，
申请(专利权)人：宝开上海智能物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：