一种包装机及其传接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机及其传接机构，涉及包装机领域，其包括机架，第一导轴、第二导轴、位于第一导轴和第二导轴之间的安装座、分别连接所述第一导轴和第二导轴的传动组件以及夹袋组件，所述安装座上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；所述第一导轴和第二导轴在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；所述第一导轴在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移。本实用新型专利技术具有动作连续性好，工作稳定性好的优点。工作稳定性好的优点。工作稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机及其传接机构


[0001]本技术涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其传接机构。

技术介绍

[0002]现有的传接机构如公开号CN214493522U在公开日2021年10月26日公开的结构，该传接机构适用折边袋，但是该机构采用气缸等驱动件，容易出现各个驱动件不协调的情况，存在工作稳定性差以及工作效率低的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种动作连续性好，工作稳定性好的包装机及其传接机构。
[0004]本技术所采用的技术方案：一种包装机的传接机构，其包括机架，第一导轴、第二导轴、位于第一导轴和第二导轴之间的安装座、分别连接所述第一导轴和第二导轴的传动组件以及夹袋组件，所述安装座上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；
[0005]所述第一导轴和第二导轴在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；
[0006]所述第一导轴在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移；
[0007]所述第二导轴在进行转动时能通过碰触组件带动夹袋组件打开和闭合。
[0008]所述夹袋组件包括盖板和吸盘座，所述吸盘座两侧安装有第一吸盘支架和第二吸盘支架，所述第一吸盘支架上安装有若干位置可调的第一吸盘片，所述第二吸盘支架上安装有若干位置可调的第二吸盘片，所述第一吸盘片和第二吸盘片相对设置，所述吸盘座内设有驱动第一吸盘支架和第二吸盘支架同步相向或同步相离的联动部件，所述碰触组件与所述联动部件接触配合。
[0009]所述联动部件包括：
[0010]齿轮，其转动安装在所述吸盘座内，
[0011]第一齿条和第二齿条，二者分别设置在所述齿轮两侧且分别与齿轮啮合配合；
[0012]所述第一齿条的端部与第一吸盘支架固定连接，所述第二齿条的端部与所述第二吸盘支架固定连接。
[0013]所述联动部件还包括第一光轴和第二光轴，二者分别设置在所述齿轮的两侧且都分别弹性安装在所述吸盘座内；
[0014]所述第一光轴和第二光轴端部都分别设有环形凸台，所述吸盘座内设有分别与第一光轴和第二光轴滑移配合的挡圈，所述第一光轴和第二光轴上分别套设有有两端抵触环形凸台和挡圈的弹性件，所述第一光轴的另一端与所述第一吸盘支架固定连接，所述第二光轴的另一端与所述第二吸盘支架固定连接。
[0015]所述联动部件还包括：
[0016]转轴，其下端固定安装在所述齿轮内孔中且其上端显露在所述盖板外；
[0017]第三摆臂，其固定安装在所述转轴的上端；
[0018]第一滚子，其转动安装在所述第三摆臂的一端。
[0019]所述碰触组件包括：
[0020]碰块，其滑移安装在所述安装座的下方；
[0021]第二摆臂，其固定安装在所述第二导轴上；
[0022]第二连杆，其两端分别铰接连接所述碰块和第二摆臂；
[0023]所述碰块的侧壁呈平滑连接的阶梯状且与所述第一滚子滚动配合。
[0024]所述第一导轴上端设有固定安装的第一摆臂，所述盖板与第一摆臂之间设有铰接连接二者的第一连杆；
[0025]所述滑移组件包括固定安装在所述安装座下方的滑轨座以及固定安装在所述滑轨座上的滑轨；
[0026]所述盖板与吸盘座之间还设有固定连接二者且与滑轨滑移配合的滑动座。
[0027]所述机架包括上安装板和下安装板；
[0028]所述传动组件包括：
[0029]第一转盘，其竖向转动安装且其表面设有第一凸轮槽；
[0030]第四摆臂，其上端转动安装在所述上安装板的下表面且其中段位置设有与第一凸轮槽滚动配合的第二滚子；
[0031]第三光轴，其转动安装在所述下安装板上；
[0032]第五摆臂、第六摆臂和第七摆臂，三者都分别固定安装在所述第三光轴上；
[0033]所述第五摆臂与第四摆臂之间设有铰接连接二者的第三连杆，所述第六摆臂的末端与所述第一导轴的下端铰接连接，所述第七摆臂的末端与第二导轴的下端铰接连接。
[0034]所述传动组件还包括：
[0035]第二转盘，其与所述第一转盘同轴设置且其表面设有第二凸轮槽；
[0036]第八摆臂，其下端转动安装在所述下安装板上且其中段位置设有与第二凸轮槽滚动配合的第三滚子；
[0037]直角摆臂，其转动安装在所述上安装板下表面且其一端与所述第八摆臂的上端之间设有铰接连接二者的第四连杆；
[0038]第九摆臂，其固定安装在所述第一导轴的下端；
[0039]第五连杆，其两端分别铰接所述第九摆臂的末端和直角摆臂的另一端。
[0040]所述传动组件还包括：
[0041]第三转盘，竖向转动安装且其表面设有第三凸轮槽；
[0042]第一伞齿轮，其与所述第一转盘同轴设置；
[0043]第二伞齿轮，其与第三转盘同轴设置且与所述第一伞齿轮啮合配合；
[0044]第十摆臂，其下端转动安装在所述下安装板上且其中段位置设有与第三凸轮槽滚动配合的第四滚子；
[0045]第十一摆臂，其固定安装在所述第二导轴的下端；
[0046]第六连杆，其两端分别铰接所述第十一摆臂的末端和第十摆臂的末端。
[0047]所述上安装板上安装有包裹第一导轴的第一立柱和包裹第二导轴的第二立柱，所述第一立柱和第二立柱上安装有相对设置的储袋组件。
[0048]本专利技术还有另一种技术方案：一种包装机，其包括转盘、等分均布安装在转盘周向的若干个子夹机构、打码机构、监测机构、开袋机构、理袋机构、热封机构、输出机构以及上述的包装机的传接机构，所述传接机构、打码机构、监测机构、开袋机构、理袋机构、热封机构和输出机构依次围绕转盘设置且与每个子夹机构一一对应，所述机架上还安装有存袋机构，所述存袋机构与传接机构之间设有上袋机构。
[0049]本技术的有益效果是：本技术方案通过传动机构带动第一导轴和第二导轴实现升降和转动两个动作，当第一导轴和第二导轴同时上升后，二者再进行转动动作，第一导轴转动可以带动夹袋组件沿着滑移组件进行直线滑移，使夹袋组件从子夹机构的上方移动至储袋组件的上方，第一导轴和第二导轴同时下降后，第二导轴转动带动碰触组件移动从而使夹袋组件关闭并夹持住包装袋，然后第一导轴再通过转动带动夹袋组件进行直线滑移，在滑移过程中第二导轴转动并通过碰触组件使夹袋组件打开折边包装袋，使子夹机构更容易夹持折边包装袋，当包装袋运输至子夹机构的上方时，子夹机构夹住折边包装袋的四条边后，夹袋组件彻底脱离折边包装袋，然后重复上述过程，循环完成上述动作，具有动作连续性好，工作稳定性好的优点。
附图说明
[0050]图1为本技术实施例包装机的传接机构的结构示意图。
[0051]图2为第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机的传接机构，其特征在于：其包括机架，第一导轴（1）、第二导轴（2）、位于第一导轴（1）和第二导轴（2）之间的安装座（3）、分别连接所述第一导轴（1）和第二导轴（2）的传动组件以及夹袋组件，所述安装座（3）上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴（1）与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴（2）与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；所述第一导轴（1）和第二导轴（2）在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；所述第一导轴（1）在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移；所述第二导轴（2）在进行转动时能通过碰触组件带动夹袋组件打开和闭合。2.根据权利要求1所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述夹袋组件包括盖板（4）和吸盘座（5），所述吸盘座（5）两侧安装有第一吸盘支架（6）和第二吸盘支架（7），所述第一吸盘支架（6）上安装有若干位置可调的第一吸盘片（8），所述第二吸盘支架（7）上安装有若干位置可调的第二吸盘片（9），所述第一吸盘片（8）和第二吸盘片（9）相对设置，所述吸盘座（5）内设有驱动第一吸盘支架（6）和第二吸盘支架（7）同步相向或同步相离的联动部件，所述碰触组件与所述联动部件接触配合。3.根据权利要求2所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述联动部件包括：齿轮（10），其转动安装在所述吸盘座（5）内，第一齿条（11）和第二齿条（12），二者分别设置在所述齿轮（10）两侧且分别与齿轮（10）啮合配合；所述第一齿条的端部与第一吸盘支架固定连接，所述第二齿条的端部与所述第二吸盘支架固定连接。4.根据权利要求3所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述联动部件还包括第一光轴（13）和第二光轴（14），二者分别设置在所述齿轮（10）的两侧且都分别弹性安装在所述吸盘座（5）内；所述第一光轴（13）和第二光轴（14）端部都分别设有环形凸台（15），所述吸盘座（5）内设有分别与第一光轴（13）和第二光轴（14）滑移配合的挡圈（16），所述第一光轴（13）和第二光轴（14）上分别套设有有两端抵触环形凸台（15）和挡圈（16）的弹性件（17），所述第一光轴的另一端与所述第一吸盘支架固定连接，所述第二光轴的另一端与所述第二吸盘支架固定连接。5.根据权利要求3所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述联动部件还包括：转轴（18），其下端固定安装在所述齿轮（10）内孔中且其上端显露在所述盖板（4）外；第三摆臂（19），其固定安装在所述转轴（18）的上端；第一滚子（20），其转动安装在所述第三摆臂（19）的一端。6.根据权利要求5所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述碰触组件包括：碰块（21），其滑移安装在所述安装座（3）的下方；第二摆臂（22），其固定安装在所述第二导轴（2）上；第二连杆（24），其两端分别铰接连接所述碰块（21）和第二摆臂（22）；所述碰块（21）的侧壁呈平滑连接的阶梯状且与所述第一滚子（20）滚动配合。
7.根据权利要求2所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述第一导轴（1）上端设有固定安装的第一摆臂（25），所述盖板（4）与第一摆臂（25）之间设有铰接连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旭光，蔡建武，尤传浩，
申请(专利权)人：温州科迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：