下载一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置的技术资料

文档序号:32033369

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本发明提供一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置,所述系统包括至少一个分拣搬运机器人、至少一个料箱搬运机器人、作业平台和控制器。所述方法在控制器上运行,获取仓储管理系统发布的分拣任务,根据分拣任务进行仿真优化,基于预设规则计算所需分拣搬运机...
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