一种铁水联运齿轨牵引车、作业系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种铁水联运齿轨牵引车、作业系统及方法，涉及铁水交通运输技术领域，所述铁水联运齿轨牵引车包括车体、轮对、至少一个驱动组件及传动齿条，轮对安装在车体上，轮对适于在铁路轨道上走行，传动齿条适于铺设在铁路轨道之间，驱动组件安装在车体上，驱动组件包括减速电机及销轮，减速电机与销轮驱动连接，销轮适于与传动齿条啮合，减速电机适于驱动销轮沿传动齿条长度方向移动。本发明专利技术的铁水联运齿轨牵引车，通过在车体上安装驱动组件，驱动组件的销轮与铺设在铁路轨道上的传动齿条啮合传动，以实现带动车体行进，该铁水联运齿轨牵引车通用性强，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种铁水联运齿轨牵引车、作业系统及方法


[0001]本专利技术涉及铁水交通运输
，具体而言，涉及一种铁水联运齿轨牵引车、作业系统及方法。

技术介绍

[0002]铁水联运新模式以水路代替公路接驳、以铁水联运代替公路长途运输，大幅减少了公路货运的周转量，有效缓解了因大量公路运输所带来的道路交通安全隐患、道路损坏、尾气污染、扬尘污染、噪声污染等问题。利用调车机牵引铁路列车进入码头，齿轨牵引车带动铁路列车在码头栈桥上装卸作业，现有的齿轨牵引车由于运行轨道与普通铁路无法通用，不能利用普通铁路，导致齿轨牵引车运行通用性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提出一种铁水联运齿轨牵引车，以解决现有齿轨牵引车运行通用性差的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样的：
[0005]一种铁水联运齿轨牵引车，包括车体、轮对、至少一个驱动组件及传动齿条，所述轮对安装在所述车体上，所述轮对适于在所述铁路轨道上走行，所述传动齿条适于铺设在铁路轨道之间，所述驱动组件安装在所述车体上，所述驱动组件包括减速电机及销轮，所述减速电机与所述销轮驱动连接，所述销轮适于与所述传动齿条啮合，所述减速电机适于驱动所述销轮沿所述传动齿条长度方向移动。
[0006]本专利技术所述的铁水联运齿轨牵引车，车体通过驱动组件与传动齿条啮合传动，传动齿条设置在铁路轨道之间，以实现带动轮对在铁路轨道上移动；具体地，减速电机驱动销轮转动，销轮沿着传动齿条的长度方向移动以实现带动车体的行进，本申请的铁水联运齿轨牵引车可实现在铁路轨道上移动，通用性强，适用范围广。
[0007]可选地，该铁水联运齿轨牵引车还包括传动安装梁，所述传动安装梁适于安装在所述车体上，所述驱动组件通过所述传动安装梁与所述车体连接。
[0008]可选地，所述驱动组件还包括中间齿轮、中间齿轮轴、销轮轴、第一轴承座及第二轴承座，所述减速电机适于通过所述中间齿轮所述销轮驱动连接，所述中间齿轮轴穿过所述中间齿轮并通过所述第一轴承座与所述传动安装梁连接，所述销轮轴穿过所述销轮并通过所述第二轴承座与所述传动安装梁连接。
[0009]可选地，所述驱动组件还包括弹性扭力臂，所述弹性扭力臂的一端与所述减速电机的壳体固定连接，所述弹性扭力臂的另一端与所述传动安装梁铰接。
[0010]可选地，该铁水联运齿轨牵引车还包括定位机构，所述定位机构适于安装在所述车体上，所述定位机构适于监测所述车体在所述铁路轨道上的位置；
[0011]所述定位机构包括开关支架、磁性接近开关及校正磁铁，所述磁性接近开关适于通过所述开关支架与所述车体连接，所述校正磁铁位于所述磁性接近开关的下方，多个所
述校正磁铁适于间隔设置在所述传动齿条两侧的路面上，所述磁性接近开关适于感应所述校正磁铁。
[0012]可选地，该铁水联运齿轨牵引车还包括限位梁，所述限位梁适于安装在所述车体沿长度方向的两端，所述驱动组件适于位于两所述限位梁之间。
[0013]可选地，还包括锚固件，所述锚固件适于安装在所述车体宽度方向的两侧，当所述车体停车时，所述车体通过所述锚固件与路面锚固连接。
[0014]可选地，该铁水联运齿轨牵引车还包括润滑系统，所述润滑系统安装在所述车体上，所述润滑系统适于对所述驱动组件供油以对其进行润滑。
[0015]本专利技术的另一目的是提供一种铁水联运齿轨牵引车作业系统，包括调车机、铁路列车、岸桥及所述的铁水联运齿轨牵引车，所述铁路列车用于运货物，所述调车机适于带动所述铁路列车在铁路轨道与港口的接驳停车位之间移动，所述铁水联运齿轨牵引车适于带动所述铁路列车在所述接驳停车位与港口的装卸作业区之间移动，所述岸桥适于对所述铁路列车装卸货物。
[0016]本专利技术的又一目的是提供一种铁水联运齿轨牵引车作业方法，采用所述的铁水联运齿轨牵引车作业系统，包括以下步骤：
[0017]S1：所述铁水联运齿轨牵引车作业系统的铁水联运齿轨牵引车从接驳停车位行驶至安全区域，在所述铁水联运齿轨牵引车到达所述安全区域后，所述铁水联运齿轨牵引车作业系统的调车机推送铁路列车行驶至港口装卸作业区；
[0018]S2：当所述调车机行驶至所述接驳停车位后，所述调车机与所述铁路列车摘钩并退出所述港口装卸作业区；
[0019]S3：所述铁水联运齿轨牵引车进入所述接驳停车位并与所述铁路列车连接，所述铁水联运齿轨牵引车作业系统的岸桥移动至集装箱装卸作业位；
[0020]S4：所述铁水联运齿轨牵引车牵引或推送所述铁路列车至所述集装箱装卸作业位，所述岸桥向所述铁路列车装卸箱；
[0021]S5：在所述岸桥的装卸作业完成后，所述铁水联运齿轨牵引车牵引或推送所述铁路列车至所述接驳停车位，与所述铁路列车摘钩并移动至所述安全区域；
[0022]S6：所述调车机与所述铁路列车挂钩，所述调车机牵引所述铁路列车返回，所述铁水联运齿轨牵引车从所述安全区域返回至所述接驳停车位。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车的第一种视角的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车的第二种视角的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车的第三种视角的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例的驱动组件的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例的驱动组件的剖视图；
[0028]图6为本专利技术实施例的定位机构的安装结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S11所对应的状态示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S121所对
应的状态示意图；
[0031]图9为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S122所对应的状态示意图；
[0032]图10为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S123所对应的状态示意图；
[0033]图11为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S13所对应的状态示意图；
[0034]图12为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S141所对应的状态示意图；
[0035]图13为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车与调车机的接驳装卸流程中S142所对应的状态示意图；
[0036]图14为本专利技术实施例的铁水联运齿轨牵引车作业方法的流程图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1、车体；2、驱动组件；201、减速电机；202、中间齿轮；203、销轮；204、中间齿轮轴；205、销轮轴；206、第一轴承座；207、第二轴承座；208、弹性扭力臂；3、传动齿条；4、传动安装梁；5、轮对；6、定位机构；601、开关支架；602、磁性接近开关；603、校正磁铁；7、限位梁；8、锚固件；9、铁路轨道；10、润滑系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁水联运齿轨牵引车，其特征在于，包括车体(1)、轮对(5)、至少一个驱动组件(2)及传动齿条(3)，所述轮对(5)安装在所述车体(1)上，所述轮对(5)适于在铁路轨道(9)上走行，所述传动齿条(3)适于铺设在铁路轨道(9)之间，所述驱动组件(2)安装在所述车体(1)上，所述驱动组件(2)包括减速电机(201)及销轮(203)，所述减速电机(201)与所述销轮(203)驱动连接，所述销轮(203)适于与所述传动齿条(3)啮合，所述减速电机(201)适于驱动所述销轮(203)沿所述传动齿条(3)长度方向移动。2.根据权利要求1所述的铁水联运齿轨牵引车，其特征在于，还包括传动安装梁(4)，所述传动安装梁(4)适于安装在所述车体(1)上，所述驱动组件(2)通过所述传动安装梁(4)与所述车体(1)连接。3.根据权利要求2所述的铁水联运齿轨牵引车，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括中间齿轮(202)、中间齿轮轴(204)、销轮轴(205)、第一轴承座(206)及第二轴承座(207)，所述减速电机(201)适于通过所述中间齿轮(202)与所述销轮(203)驱动连接，所述中间齿轮轴(204)穿过所述中间齿轮(202)并通过所述第一轴承座(206)与所述传动安装梁(4)连接，所述销轮轴(205)穿过所述销轮(203)并通过所述第二轴承座(207)与所述传动安装梁(4)连接。4.根据权利要求3所述的铁水联运齿轨牵引车，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括弹性扭力臂(208)，所述弹性扭力臂(208)的一端与所述减速电机(201)的壳体固定连接，所述弹性扭力臂(208)的另一端与所述传动安装梁(4)铰接。5.根据权利要求1所述的铁水联运齿轨牵引车，其特征在于，还包括定位机构(6)，所述定位机构(6)适于安装在所述车体(1)上，所述定位机构(6)适于监测所述车体(1)在所述铁路轨道(9)上的位置；所述定位机构(6)包括开关支架(601)、磁性接近开关(602)及校正磁铁(603)，所述磁性接近开关(602)适于通过所述开关支架(601)与所述车体(1)连接，所述校正磁铁(603)位于所述磁性接近开关(602)的下方，多个所述校正磁铁(603)适于间隔设置在所述传动齿条(3)两侧的路面上，所述磁性接近开关(602)适于感应所述校正磁铁(603)。6.根据权利要求1所述的铁水联运齿轨牵引车，其特征在于，还包括限位梁(7)，所述限位梁(7)适于安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，施成，李国军，叶兢，马文彬，程凤，李承文，张玉玺，郑锃，郑欢，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：